汽車主動懸架的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制
加入技術(shù)交流群
選取系統(tǒng)狀態(tài)變量X、輸入變量U和輸出變量Y分別為本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/197811.htm
三、自適應(yīng)神經(jīng)元控制器的設(shè)計
文獻[6>提出了一種適于控制的自適應(yīng)單神經(jīng)元模型,它既可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點,又能適應(yīng)于快速過程實時控制的要求。其相應(yīng)的自適應(yīng)神經(jīng)元控制系統(tǒng)如圖2所示。
四、仿真計算及分析
根據(jù)以上自適應(yīng)神經(jīng)元控制算法,利用Matlab615中的Simulink510工具箱,通過搭建系統(tǒng)模塊來實現(xiàn)模擬仿真,所得自適應(yīng)神經(jīng)元控制器的Simulink仿真模型見圖3。為證實其減振效果,還與被動懸架、傳統(tǒng)的PID控制懸架進行了性能對比。
評論