n 為當前高度所對應的分頻系數，誤差量Δn 取為5（對應的高度誤差量為±5m），在（n- Δn）→（n+Δn）范圍內從低到高進行搜索。如n 小于6，則從1→（n+Δn）進行搜索。如 該誤差搜索區(qū)域內的最小n 值都能滿足鎖定條件，則以該最小n 值為當前n 值，再產生誤差 搜索區(qū)域進行跟蹤。如在整個誤差搜索區(qū)域內都未出現鎖定信號，高度表從跟蹤狀態(tài)轉為搜 索狀態(tài)。 誤差抖動跟蹤算法的流程圖如圖3 所示。

　　圖 3 誤差抖動跟蹤算法的流程圖

　　4 飛行試驗

　　該高度表采用動力滑翔機，進行了多個架次的飛行試驗，飛行地貌有城市、田地、樹林、 水面等，最高飛行高度超過1500m。試驗過程中高度表性能穩(wěn)定，數據完整，50m 以下高度的 測高精度可達1m。

　　5 結束語

　　本文介紹了一種新型調頻連續(xù)波高度表，主要創(chuàng)新點在于：采用了FPGA/單片機的硬件 平臺，通用性強，并具備現場軟件升級能力；通過軟件算法實現了高度搜索、高度跟蹤、STC、 AGC 等功能，改變信號處理算法和控制軟件能實現多種功能，滿足更多應用場合的需要；采 用恒定差拍結構，抗干擾能力強,并具有頻譜前沿跟蹤能力；具有0?1500m 的大范圍測高能 力，在低高度上具有1m 的測高精度。

　　該高度表已用于某型無人機，創(chuàng)造經濟效益50 萬元。