該系統(tǒng)在某戰(zhàn)術(shù)無人機上進行了搭載飛行試驗，飛行高度約為200 m，攝像鏡頭的視角45°，平均飛行速度約為15 m/s。發(fā)射模塊將攝像頭拍攝到的數(shù)字視頻信號實時發(fā)送回地面，通過瀏覽器顯示的視頻截圖如圖6所示。機載飛行試驗表明，在3 km范圍內(nèi)，機載攝像與無線傳輸系統(tǒng)能較好地完成MAV攝像和傳輸任務(wù)，該系統(tǒng)尺寸小、重量輕、功耗低、工作穩(wěn)定，滿足MAV有效載荷的基本要求。但由于無人機本身的重量輕，慣性很小，在低速飛行狀態(tài)時，氣流擾動和機體本身的振動對攝像和傳輸?shù)馁|(zhì)量有影響，還需適當采取減振措施，減少圖像在傳輸過程中產(chǎn)生的抖動。

　　5 結(jié)語

　　本文設(shè)計的基于ARM的嵌入式微小型無人機無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，成本低，采用B/S結(jié)構(gòu)設(shè)計，以組播方式傳輸，節(jié)省系統(tǒng)資源，易于維護，升級方便，使用簡單。通過機載實驗證明該系統(tǒng)基本滿足微小型無人機的要求，能夠做到實時傳輸回無人機偵察范圍內(nèi)的視頻圖像。