int table[ ]= { 25,800,255, //第1行

　　. . . . . . } //第n行

　　其中25為電機步數(shù);800為定時器周期寄存器值;255每兩步間所要進(jìn)入定時器中斷的次數(shù)。實現(xiàn)準(zhǔn)確地控制步進(jìn)電機控制器關(guān)鍵在于由F240 I/O口產(chǎn)生規(guī)定的脈沖信號，提供給步進(jìn)電機控制器從而驅(qū)動步進(jìn)電機正確轉(zhuǎn)動，程序中包括F240初始化、電機正轉(zhuǎn)、等待、電機反轉(zhuǎn)幾個程序模塊。程序流 程圖如圖2所示：

　　圖2 程序流程圖

　　以下是實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)的程序。程序中變量解釋：step：用于存儲數(shù)組中電機步數(shù);every step：用于存儲數(shù)組中每兩步間所要進(jìn)定時中斷的次數(shù);flag：數(shù)組行數(shù)標(biāo)志(程序假設(shè)需正轉(zhuǎn)36組)。

　　void interrupt INT2_ISR()

　　{ while (*EVIVRA==0x0027) //是否是定時器中斷

　　{ if(flag36) //用來完成正轉(zhuǎn)

　　{

　　if (steptotal==step) //是否走完數(shù)組每行規(guī)定的步數(shù)

　　{ flag++; //數(shù)組行標(biāo)志加1

　　steptotal=0; //電機轉(zhuǎn)動步數(shù)清零

　　step=table[++j]; //更新電機運行步數(shù)數(shù)據(jù)

　　*T1PR=table[++j]; //更新定時器定時周期

　　everystep=table[++j]; //更新需要進(jìn)入定時器中斷次數(shù)

　　*T1CNT=0; } //從零開始計時，啟動定時器

　　i++; //循環(huán)標(biāo)志位加1

　　if(i==1) *PADATDIR=0xff05; // 提供下降沿，正轉(zhuǎn)，不脫機

　　else{ if (i==everystep)