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ARM+Linux嵌入式系統(tǒng)的BootLoader設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2011-06-27 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
2.2 第二階段拷貝到RAM

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/150562.htm

  把第二階段Stage2拷貝到RAM地址的最頂大小為1 MB的開(kāi)始空間,RAM的起始地址為0x30000000。代碼如下所示:

  

程序

  2.3 堆棧指針的設(shè)置

  用戶(hù)使用哪些中斷決定了堆棧的初始化,以及需要處理的哪些錯(cuò)誤類(lèi)型。一般情況下,堆棧設(shè)置是必須,而且是由管理者自己設(shè)置的。如果需要使用IRQ中斷,那么IRQ堆棧的設(shè)置也是必須的,下面是IRQ堆棧的設(shè)置:

  

程序

  3 Stage2的

  3.1 可執(zhí)行映像Stage2的入口

  由于Glibc庫(kù)支持的函數(shù)不能用于編譯和鏈接Boot Loader這樣用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序,因此把main()函數(shù)的起始地址作為第二階段的入口點(diǎn)是最直接的想法??梢杂脜R編編寫(xiě)一段Trampoline小程序,用CPU跳轉(zhuǎn)指令跳到main()函數(shù)去執(zhí)行,當(dāng)函數(shù)返回時(shí)會(huì)再次回到Trampoline程序,代碼如下:

  

程序

  程序順利時(shí)就不會(huì)再回到開(kāi)始的Trampoline程序,不然就會(huì)回到最后的語(yǔ)句,就會(huì)重新啟動(dòng)。

  3.2 內(nèi)存影射

  一般S3C2410上配置的SDRSAM大小為64 MB,該SDRAM的物理地址范圍是Ox30000000~Ox33FFFFFF(屬于Bank 6)。由Section的大小可知,該物理空間可被分成64個(gè)物理段。因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.bjwjmy.cn/news/listbylabel/label/ARM">ARM體系結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)緩沖必須通過(guò)MMU開(kāi)啟,因此Boot Loader效率不是很高,但是MMU可以通過(guò)平板映射(虛擬地址和物理地址相同)方式被開(kāi)啟,這樣使用內(nèi)存空間Dcache,從而使Boot Loader的運(yùn)行速度得到有效的提高。映射關(guān)系代碼如下:

  

程序 linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)


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