基于STWD100xP WTD嵌入式系統(tǒng)抗EMC技術
5.2 STWD100的硬件設計
5.2.1 STWD100與51嵌入式系統(tǒng)連接原理圖
STWD100同51單片機系統(tǒng)連接如圖2所示。本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/150065.htm
該系統(tǒng)中嵌入式系統(tǒng)復位信號共有3種、上電復位、按鍵復位和看門狗定時器溢出復位。STDW100初始化設置有2種方式:
(1)當系統(tǒng)上電、使能信號EN=0,STWD100xY看門狗啟動定時,定時周期為3.4 ms,在3.4 ms內(nèi)WDO輸出高電平,程序必須在3.4 ms內(nèi)送入喂狗指令否則系統(tǒng)認為程序跑飛,WDO輸出低電平系統(tǒng)自動復位,如圖2所示。
(2)當WDI輸入上升沿時看門狗定時器啟動,啟動后WDO保持原有高電平直到定時器3.4 ms后溢出WDO翻轉,WDO輸出低電平系統(tǒng)自動復位如圖2所示。
5.2.2 STWD100的軟件設計
根據(jù)STWD100時序原理,當系統(tǒng)上電初始化設置使能信號EN=0,WD0=1啟動看門狗,程序在3.4 ms定時周期內(nèi)喂狗防止系統(tǒng)死機或程序跑飛,如在3.4 ms內(nèi)系統(tǒng)未檢測到喂狗指令,WDO輸出低電平系統(tǒng)自動復位,具體程序如下:
5.3 STWD100實驗結果
STWD100技術比較成熟,基本不會出現(xiàn)由STWD100自身技術原因和缺陷帶來的不穩(wěn)定,關鍵是用戶掌握好軟件看門狗喂狗的時間和時序,喂狗時間過短系統(tǒng)效率不高,喂狗時間過長容易導致系統(tǒng)重啟。STWD100xP時序圖如圖3所示。實驗結果證明在幾乎不占用CPU資源的情況下,系統(tǒng)加上STWD100硬件看門狗后,系統(tǒng)工作穩(wěn)定度提高很多幾乎沒有出現(xiàn)死機和程序跑飛的情況,有效防止了系統(tǒng)干擾提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
6 結語
在有交流接觸器、繼電器、電機控制的程控噴泉控制系統(tǒng)中,加STWD100硬件看門狗,系統(tǒng)連續(xù)開關50次運行正常;連續(xù)工作12 h并不間斷外加電機、焊機干擾,系統(tǒng)無死機、程序跑飛等異常情況出現(xiàn),工作穩(wěn)定可靠,解決了由繼電器、交流接觸器等器件動作時帶來的干擾,引起CPU誤動和死機等不穩(wěn)定現(xiàn)象。在實際中應注意掌握好喂狗時間間隔,一般在1~2 ms效果最佳。STWD100硬件看門狗在不占用CPU資源的情況下,系統(tǒng)工作穩(wěn)定度和可靠性提高到100%,可廣泛用于繼電器、接觸器等具有較強干擾控制系統(tǒng)。
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