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想不到,單片機(jī)打印日志還能這么玩?一招秀翻同事

發(fā)布人:xiaomaidashu 時(shí)間:2025-08-28 來源:工程師 發(fā)布文章

大家好,我是麥鴿,這次分享一個(gè)小技巧,打印帶顏色編碼的日志,希望對(duì)你有所幫助。

log的重要性

在項(xiàng)目開發(fā)中,日志可以幫助我們調(diào)試和發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品中潛藏的問題,比如在發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候,打印相應(yīng)的日志,定位發(fā)生錯(cuò)誤的位置,通常我們需要日志滿足以下這些功能:

  • 不同的日志級(jí)別(Trace、Warning、Info、Error、fatal);
  • 能夠設(shè)置日志級(jí)別;
  • 基于日志級(jí)別的顏色編碼;
  • 占用空間小;
  • 可配置,可以完全禁用它;
  • 時(shí)間戳;
  • 易于集成;

下面我們介紹一下如何在串口上打印出不同顏色的字符串。

打印彩色的log

在Stack Overflow上有人提出過類似的問題,如何在終端打印出彩色的字符?

這里給出了一個(gè)很簡(jiǎn)單的C程序demo,我測(cè)試了一下,確實(shí)可以實(shí)現(xiàn);

#include <stdio.h>

#define ANSI_COLOR_RED     "x1b[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN   "x1b[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW  "x1b[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE    "x1b[34m"
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "x1b[35m"
#define ANSI_COLOR_CYAN    "x1b[36m"
#define ANSI_COLOR_RESET   "x1b[0m"

int main (int argc, char const *argv[]) {
        
        printf(ANSI_COLOR_RED     "This text is RED!"     ANSI_COLOR_RESET "rn");
        printf(ANSI_COLOR_GREEN   "This text is GREEN!"   ANSI_COLOR_RESET "rn");
        printf(ANSI_COLOR_YELLOW  "This text is YELLOW!"  ANSI_COLOR_RESET "rn");
        printf(ANSI_COLOR_BLUE    "This text is BLUE!"    ANSI_COLOR_RESET "rn");
        printf(ANSI_COLOR_MAGENTA "This text is MAGENTA!" ANSI_COLOR_RESET "rn");
        printf(ANSI_COLOR_CYAN    "This text is CYAN!"    ANSI_COLOR_RESET "rn");

        return 0;
}

最終編譯之后運(yùn)行得到的結(jié)果如下,發(fā)現(xiàn)打印的字符顏色發(fā)生了變化;

輸出結(jié)果

ANSI轉(zhuǎn)義序列

ANSI轉(zhuǎn)義序列(ANSI escape sequences)是一種帶內(nèi)信號(hào)的轉(zhuǎn)義序列標(biāo)準(zhǔn),用于控制視頻文本終端上的光標(biāo)位置、顏色其他選項(xiàng)。在文本中嵌入確定的字節(jié)序列,大部分以ESC轉(zhuǎn)義字符和"["字符開始,終端會(huì)把這些字節(jié)序列解釋為相應(yīng)的指令,而不是普通的字符編碼。

所以這里我們查了一下ascii碼表,可以發(fā)現(xiàn)ESC的碼值是十進(jìn)制的27,也就是十六進(jìn)制的0x1b,具體如下所示;

ascii碼表

所以轉(zhuǎn)義序列的格式如下;

轉(zhuǎn)自wiki

可以參考文檔:https://invisible-island.net/xterm/ctlseqs/ctlseqs.html

所以這里簡(jiǎn)單舉個(gè)例子,設(shè)置不同的背景色;

#include <stdio.h>

int main(){

        for(int i = 0; i < 256; i++){

                printf("x1b[48;5;%dm %03d x1b[0m", i, i);

                if( i % 10 == 0){
                        printf("rn");
                }
        }
        return 0;
}

重點(diǎn)是這一句:printf("x1b[48;5;%dm %03d x1b[0m", i, i);簡(jiǎn)單分析一下;

  • 其中x1b[ 是起始指令,后面的48表示設(shè)置背景色,38是前景色;
  • 48后面通常會(huì)跟一個(gè);5;,這個(gè)是文檔中規(guī)定的,第一個(gè)%d,是設(shè)置色號(hào),最后以m結(jié)尾;

參數(shù)設(shè)置

  • 第二個(gè)%03d是中間需要顯示的文本;
  • 最后以x1b[0m結(jié)束;

測(cè)試系統(tǒng)是Ubuntu 1804,最終的運(yùn)行結(jié)果如下所示;

運(yùn)行結(jié)果

單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)

單片機(jī)可以將日志通過串口打印出來,這時(shí)候需要顯示彩色字符,需要一個(gè)前提,就是串口終端軟件需要支持解析ANSI轉(zhuǎn)義序列。

下面我做了簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn),通過STM32的串口,發(fā)送相應(yīng)的字符,然后在PC端使用MobaXterm軟件打開串口并接收數(shù)據(jù);因?yàn)檫@個(gè)軟件是支持ANSI序列的,所以最終可以顯示出不同顏色的字符串。具體如下所示;

moba xterm中的結(jié)果

最后

本文介紹了如何打印彩色字符串,其中簡(jiǎn)單介紹了ANSI轉(zhuǎn)義序列,并且給出了幾個(gè)小的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并在單片機(jī)上發(fā)送字符串到PC上,使用xterm串口終端,可以正常顯示設(shè)置前景色的字符串,結(jié)果符合預(yù)期。

其實(shí)已經(jīng)有一些日志庫可以支持彩色的打印。后面再來推薦一波。


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