之前給大家推薦過主流的嵌入式框架，但今天要分享的是那些藏在各個社區(qū)角落的寶藏工具。

這些組件可能沒那么有名，但在特定場景下能發(fā)揮奇效！

MemFault是一款專注于嵌入式系統(tǒng)的崩潰分析與調(diào)試工具，能實時檢測內(nèi)存泄漏和越界。它提供可視化內(nèi)存地圖，支持PC端仿真調(diào)試。

核心功能：

• 實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，捕獲崩潰日志和內(nèi)存轉(zhuǎn)儲。
• 提供遠程診斷、OTA（空中下載）更新驗證。
• 集成錯誤分類與根本原因分析（RCA）。

MemFault是嵌入式優(yōu)先：支持在任何RTOS或操作系統(tǒng)（如Android或Linux）上運行的嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備。

MemFault可以在任何設(shè)備上運行：從功能強大的SoC到功能最受限的MCU。

可應(yīng)用于IoT 設(shè)備、智能硬件、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT），支持多平臺（如 ESP32、STM32），降低現(xiàn)場故障排查成本。

GitHub：

https://github.com/memfault

Armadillo是一款輕量級代碼混淆工具，支持C/C++代碼混淆。它能有效防止逆向工程，保護知識產(chǎn)權(quán)。

GitHub：

https://github.com/patrickfav/armadillo

混淆前后對比：

// 混淆前
intcalculate(int a, int b){
  return a + b;
}

// 混淆后
intx32a9(int x1, int x2){
  int x4 = x1;
  int x5 = x2;
  return x4 + x5;
}

其可通過CMake腳本自動混淆，支持IAR/Keil等開發(fā)環(huán)境。應(yīng)用于算法保護。

CodeDoctor是一款靜態(tài)代碼分析工具，能檢測潛在的內(nèi)存泄漏、空指針等問題。它支持C/C++代碼，可集成到CI/CD流程。

核心功能：

• 檢查內(nèi)存泄漏、未初始化變量、緩沖區(qū)溢出等問題。
• 支持 CERT、MISRA 等編碼規(guī)范合規(guī)性驗證。
• 提供代碼復雜度分析和性能優(yōu)化建議。

官網(wǎng)：

https://codedoctor.readthedocs.io/

典型診斷報告：

Line 123: Possible null pointer dereference
Line 456: Memory leak detected infunction'allocate_resource'

可通過Python腳本自動生成診斷報告，支持Jenkins等持續(xù)集成工具，支持增量分析。

AutoIt不是傳統(tǒng)意義上的框架，而是一款自動化腳本工具。它能根據(jù)硬件配置自動生成初始化代碼，支持STM32/ESP32等主流平臺。 配合VirtualBox搭建虛擬開發(fā)環(huán)境，自動生成代碼后直接編譯測試。

核心功能：

• 模擬鍵盤、鼠標操作，支持窗口控制和文件管理。
• 提供 COM 對象交互、正則表達式和錯誤處理機制。
• 可生成獨立 EXE 文件，無需額外運行環(huán)境。

官網(wǎng)：

https://www.autoitscript.com/site/autoit/

應(yīng)用于軟件測試、安裝程序自動化、重復性任務(wù)批量處理。語法簡單（類似 BASIC），開源且社區(qū)活躍。

以上就是本次的分享，如果覺得文章有幫助，麻煩幫忙轉(zhuǎn)發(fā)，謝謝！