近年來，隨著具身智能+手術(shù)機(jī)器人的融合發(fā)展，越來越多創(chuàng)投機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本正涌入該賽道。

據(jù)了解，具身智能手術(shù)機(jī)器人也被稱為“Surgical Embodied Intelligence”（手術(shù)具身智能），它是具身智能在外科手術(shù)領(lǐng)域的具體應(yīng)用和深化，在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的手術(shù)場景中理解環(huán)境，自主執(zhí)行外科手術(shù)操作任務(wù)，輔助醫(yī)生提升手術(shù)效率。

在產(chǎn)業(yè)界看來，該技術(shù)不僅具備推動(dòng)手術(shù)自動(dòng)化進(jìn)程的潛力，還可能重塑醫(yī)療系統(tǒng)效率。例如，近期捷邁邦美以1.77億美元收購了專注全自動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人的Monogram Technologies，表現(xiàn)出對(duì)自動(dòng)化手術(shù)技術(shù)落地前景的信心。

與此同時(shí)，行業(yè)也看好具身智能技術(shù)在人機(jī)協(xié)同的發(fā)展空間——不僅有望承擔(dān)部分手術(shù)輔助任務(wù)，減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)，還可通過標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的訓(xùn)練方式緩解外科醫(yī)生培養(yǎng)周期長、資源緊張等現(xiàn)實(shí)難題。

今年年初，國內(nèi)創(chuàng)新型手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)康諾思騰完成C輪逾5億元人民幣的融資，領(lǐng)投方為歐洲大型私募股權(quán)投資公司殷拓集團(tuán)(EQT)，啟明創(chuàng)投、Alpha JWC Ventures、創(chuàng)科創(chuàng)投基金、eGarden Ventures、清松資本、險(xiǎn)峰K2VC、美團(tuán)龍珠等海內(nèi)外多家專業(yè)投資機(jī)構(gòu)參投。

近期，康諾思騰（Cornerstone Robotics）團(tuán)隊(duì)與香港中文大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在《Science Robotics》期刊聯(lián)合發(fā)表研究文章，探討“手術(shù)具身智能在腹腔鏡機(jī)器人輔助手術(shù)中的通用任務(wù)自動(dòng)化”。

這篇研究文章指出，具身智能手術(shù)機(jī)器人在活體動(dòng)物腹腔鏡手術(shù)成功執(zhí)行多項(xiàng)手術(shù)任務(wù)，證明具身智能在真實(shí)臨床場景下（即不需要任何額外傳感器的介入）的可行性，令手術(shù)機(jī)器人自主性達(dá)到新高度。這項(xiàng)研究不僅開創(chuàng)了腹腔鏡下自主操作的通用性，還展現(xiàn)出人機(jī)協(xié)作模式的安全范式，有望很大程度地減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)與提升手術(shù)效率，以及在培養(yǎng)外科醫(yī)生等醫(yī)療教育方面有著較大促進(jìn)作用。

一位康諾思騰內(nèi)部人士對(duì)記者表示，具身智能+手術(shù)機(jī)器人的融合發(fā)展，正推動(dòng)AI醫(yī)療從診斷向治療邁出關(guān)鍵一步。除了賦能AI輔助的手術(shù)訓(xùn)練，縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線、降低臨床教育成本，更重要的是，它將成為實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)同”的關(guān)鍵引擎，令A(yù)I化的手術(shù)機(jī)器人不僅作為醫(yī)生的助手，更能自主完成部分術(shù)中操作、實(shí)時(shí)響應(yīng)復(fù)雜組織環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、高效的協(xié)同操作?？抵Z思騰憑借全棧自研與垂直整合戰(zhàn)略，令Sentire思騰?的系統(tǒng)架構(gòu)具備獨(dú)特的AI 就緒且AI 友好特性，助力手術(shù)領(lǐng)域的具身智能浪潮取得更大技術(shù)突破。

同時(shí)，多位關(guān)注具身智能在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用前景的創(chuàng)投業(yè)內(nèi)人士表示，具身智能手術(shù)機(jī)器人絕不是簡單的“手術(shù)機(jī)器人全自動(dòng)化”，而是強(qiáng)調(diào)從實(shí)現(xiàn)外科醫(yī)生技能的數(shù)智化延伸應(yīng)用層面，進(jìn)一步拓展出的智能外科產(chǎn)業(yè)升級(jí)方向。因此，誰能在這個(gè)方向取得更顯著的成就，且持續(xù)擴(kuò)大具身智能手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)的普及程度，誰就有望在賽道中贏得更多的紅利。

具身智能帶來手術(shù)機(jī)器人行業(yè)變革

據(jù)了解，具身智能在手術(shù)機(jī)器人的前沿研究顯示出較強(qiáng)的臨床價(jià)值，例如在提升醫(yī)生手術(shù)效率方面或?qū)砣笾Γ?/p>

一是，完成全球首例活體動(dòng)物腔鏡下自主手術(shù)的技術(shù)平臺(tái)，將以開源生態(tài)推動(dòng)手術(shù)自動(dòng)化技術(shù)普及，讓人機(jī)協(xié)作開展外科手術(shù)加速變成現(xiàn)實(shí)；

二是，具身智能手術(shù)機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)過程的大量重復(fù)性工作，提升醫(yī)生的手術(shù)效率與治療效果；

三是，通過智能感知和實(shí)時(shí)決策能力，具身智能手術(shù)機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的手術(shù)環(huán)境中自主識(shí)別組織結(jié)構(gòu)和位置，高效精準(zhǔn)完成多種自主操作，縮短手術(shù)時(shí)間。

同時(shí)，具身智能手術(shù)機(jī)器人有助于更好地培育新一代優(yōu)秀醫(yī)生。以往，新醫(yī)生只能在名醫(yī)身旁，看著名醫(yī)進(jìn)行復(fù)雜高難度手術(shù)，從而學(xué)習(xí)提升自己的手術(shù)治療本領(lǐng)。但是，光靠“看”，未必能快速提升新醫(yī)生的手術(shù)本領(lǐng)。通過操作具身智能手術(shù)機(jī)器人完成高難度復(fù)雜手術(shù)，名醫(yī)的整個(gè)手術(shù)操作步驟與豐富經(jīng)驗(yàn)都能以“數(shù)據(jù)化”方式留存下來，便于新醫(yī)生通過模擬操作進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更好掌握這些手術(shù)經(jīng)驗(yàn)與技巧。

康諾思騰是手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的先行探索者。通過多年的自主研發(fā)創(chuàng)新，康諾思騰已攻克多項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)難題，掌握手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)械架構(gòu)、電氣架構(gòu)、軟件架構(gòu)、機(jī)器人算法、圖像信號(hào)處理以及高等能量控制等六大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)機(jī)器人底層技術(shù)平臺(tái)的搭建。如今，康諾思騰已完成軟組織手術(shù)機(jī)器人的多管線布局，相關(guān)Sentire思騰?腔鏡手術(shù)機(jī)器人也獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）批準(zhǔn)上市。

此外，康諾思騰正加速布局人工智能相關(guān)研究與開發(fā)應(yīng)用，通過智能化數(shù)據(jù)分析和自主輔助操作，幫助醫(yī)生更安全、高效、精準(zhǔn)地完成手術(shù)，提升治療效果。

“人機(jī)協(xié)作”模式緣何更受青睞

隨著具身智能手術(shù)機(jī)器人持續(xù)火熱，眾多創(chuàng)投機(jī)構(gòu)開始押注全自動(dòng)具身智能手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)——即在不需要醫(yī)生參與的情況下，自主完成某些外科手術(shù)操作步驟。

不久前，在約翰斯·霍普金斯大學(xué)研發(fā)下，一個(gè)經(jīng)過手術(shù)視頻訓(xùn)練的手術(shù)機(jī)器人，在無人工協(xié)助下完成了離體膽囊切除術(shù)的“夾閉+切斷”關(guān)鍵步驟，展示了手術(shù)自動(dòng)化的潛力。相比而言，康諾思騰與香港中文大學(xué)的合作研究則更進(jìn)一步，在活體動(dòng)物中完成了腔鏡下的自主手術(shù)，更貼近未來臨床實(shí)際應(yīng)用場景。這令眾多創(chuàng)投機(jī)構(gòu)倍感振奮，因?yàn)樗麄兛吹骄呱碇悄苁中g(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床應(yīng)用的廣闊前景。

記者多方了解到，目前押注全自動(dòng)具身智能手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的全球創(chuàng)投機(jī)構(gòu)為數(shù)不少。但是，全自動(dòng)具身智能手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展征途，同樣面臨一系列挑戰(zhàn)。

在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)且個(gè)體差異顯著的手術(shù)環(huán)境中，其精準(zhǔn)感知與建模的難度顯著提升，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性提出更高要求。同時(shí)，研發(fā)過程需依賴大量高質(zhì)量臨床數(shù)據(jù)，涉及圖像識(shí)別、機(jī)械控制等多項(xiàng)核心技術(shù)，對(duì)技術(shù)成熟度要求較高，整體周期較長、投入大，成果轉(zhuǎn)化存在一定不確定性。此外，相關(guān)倫理規(guī)范與監(jiān)管體系尚待完善，也為其臨床應(yīng)用帶來新的課題。

記者注意到，當(dāng)前具身智能手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的主流模式，仍以人機(jī)協(xié)作為主，用于輔助醫(yī)生提高手術(shù)效率。當(dāng)前業(yè)界普遍采用Haidegger提出的6級(jí)自主性框架進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)自主程度分級(jí)。截至2025年，美國FDA部門已批準(zhǔn)的近50款手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)里，86%仍停留在1級(jí)（手術(shù)機(jī)器人僅提供震顫過濾、主從映射等輔助功能），僅有6%達(dá)到3級(jí)（條件式自主，具身智能型手術(shù)人可提出任務(wù)策略與完成大部分手術(shù)操作，但需醫(yī)生監(jiān)督與審批），尚未有4、5級(jí)系統(tǒng)（高度自主與完全自主，醫(yī)生僅做緊急干預(yù)或不再干預(yù)）獲批。

多數(shù)創(chuàng)投機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本也更愿投向“人機(jī)協(xié)作”賽道，即研發(fā)更好完成手術(shù)輔助工作的具身智能手術(shù)機(jī)器人。在他們看來，人機(jī)協(xié)作模式更具商業(yè)化落地可行性。

上述康諾思騰人士表示，在本次與香港中文大學(xué)的合作研究項(xiàng)目中，醫(yī)生與AI協(xié)作手術(shù)的試驗(yàn)中所有手術(shù)輔助任務(wù)均獲得成功，充分驗(yàn)證了具身智能手術(shù)機(jī)器人"自動(dòng)化第三只手"方案在平衡自主性與安全性方面的有效性。該人機(jī)協(xié)作模式有望顯著加速具身智能手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

在業(yè)內(nèi)人士看來，盡管國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在智能技術(shù)研究中有著更多個(gè)性化的差異性優(yōu)勢，但要進(jìn)一步推動(dòng)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)，仍需解決生產(chǎn)成本壓降與使用門檻降低等挑戰(zhàn)。在壓降生產(chǎn)成本方面，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)在持續(xù)提升手術(shù)機(jī)器人操作精度同時(shí)，還需通過標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)制造“控制成本”；在降低使用門檻方面，這些企業(yè)需增強(qiáng)產(chǎn)品與技術(shù)的賦能，給廣大醫(yī)生提供高效專業(yè)的手術(shù)機(jī)器人使用培訓(xùn)，讓更多醫(yī)生更便捷地學(xué)習(xí)掌握使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)協(xié)同手術(shù)的能力。