目前，行星減速機(jī)和制動器通常是單獨(dú)配置或者采用內(nèi)置的常閉式制動器。當(dāng)制動器單獨(dú)配置時，整機(jī)重量體積大，成本高。而采用內(nèi)置的常閉式制動器時，通過主機(jī)的液壓控制系統(tǒng)控制高壓油路的開啟，來控制活塞的移動，從而制動或釋放制動器，從而使行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸停止或能夠轉(zhuǎn)動。在常閉狀態(tài)下，高壓油路沒有壓力，摩擦片組是互相貼緊的，轉(zhuǎn)動軸不能轉(zhuǎn)動，此時行星減速機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在控制系統(tǒng)或者是液壓壓力發(fā)生故障的時候，即使減速機(jī)和制動器都完好正常，也會因高壓油路失去壓力，導(dǎo)致摩擦片組互相貼緊，轉(zhuǎn)動軸不能轉(zhuǎn)動，使減速機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致主機(jī)的傳動系統(tǒng)停止，主傳動部件不能復(fù)位（比如主機(jī)停在惡劣工作環(huán)境不能挪動，提升物料停在空中等等情況），從而造成安全隱患，導(dǎo)致維修困難，增加經(jīng)濟(jì)損失等后果。

為了解決上述行星減速機(jī)和制動器單獨(dú)配置或者采用內(nèi)置常閉式制動器所帶來的問題，新型減速機(jī)設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳遞功率大、傳動效率高、傳動比大的行星齒輪減速傳動，適合上述工作環(huán)境較惡劣、可靠性要求較高的工程機(jī)械行走、卷揚(yáng)等減速機(jī)。而內(nèi)置的制動結(jié)構(gòu)則減少了傳統(tǒng)的制動器，使該設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小，節(jié)省空間，并能直接安裝在卷筒或輪轂內(nèi)部上。同時采用了創(chuàng)新性的常開式制動設(shè)計。

本文提供一種行星減速機(jī)的常開式內(nèi)置制動結(jié)構(gòu)，包括左固定盤，右固定盤，摩擦片組，活塞，彈簧，活塞油腔及減速機(jī)轉(zhuǎn)動軸，右固定盤固定在減速機(jī)箱體上，左固定盤固定在所述右固定盤上，摩擦片組設(shè)置在右固定盤內(nèi)部，摩擦片組包括交替疊加的多個定摩擦片及多個動摩擦片，多個定摩擦片與右固定盤連接，多個動摩擦片與減速機(jī)轉(zhuǎn)動軸連接，活塞緊貼摩擦片組的外側(cè)設(shè)置，彈簧支撐在活塞與右固定盤之間，活塞兩端與左固定盤及右固定盤之間設(shè)置有間隙，右固定盤設(shè)置有與活塞油腔相通的油孔。帶內(nèi)置常開式制動結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)的設(shè)計，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作靈便，制動性能好。