電子技術主要涉及兩個方面，軟件和硬件。軟件就是C、C++等代碼；硬件就是電路設計，包括原理圖設計，PCB繪制，電路板焊接調(diào)試等。

六西格瑪培訓很多工科學生，在大學期間，都學習C語言、C++、C#等編程語言，甚至verlog硬件語言。模擬電子技術、數(shù)字電子技術、電路等課程，也基本都學過。由于課程比較少，加上學生沒有太多的時間去深入研究這些課程。因此，很多學生到畢業(yè)時，基本上什么都不會，要從0開始學習。

學校每年都會有電子大賽，這些大賽可以給學生一個自我展示能力的機會。有條件的學生，最好多參與這樣的比賽，這樣在準備期，你可以和老師、師兄學習電子技術，提高自己的動手能力。

我們最近做一個無刷電機控制方面的項目。該產(chǎn)品需要具備功能是，通過上位機發(fā)送指令，CAN總線通信給CPU，CPU接到上位機的指令以后，去控制無刷電機運行，無刷電機運行時是帶負載的，需要做到勻速，不因電機負載變化，而無刷電機速度發(fā)生變化。

從這個項目項目中，作為一個電子設計者需要哪些技術。

一、能設計原理圖，繪制PCB

這個項目的原理圖設計，需要選擇合適CPU，CPU是否具有CAN通信模塊。市場上很多CPU自帶CAN功能，然后選擇CAN通信的電平轉(zhuǎn)換芯片。我們需要驅(qū)動是無刷直流電機，需要選擇一個電機驅(qū)動芯片，你需要考慮驅(qū)動芯片能否正常驅(qū)動電機。選擇元器件時，需要考慮性價比。

PCB繪制，很多人認為PCB繪制是一個體力活，沒有技術含量。任何技術，你要把它學好、學精，都不容易，繪制PCB也是如此。你需要考慮元器件的擺放，通信信號和電源線的距離多遠才合適。特別是電機驅(qū)動，有的電流非常大，可高達20多A，PCB走線需要多寬，才能承受這樣的大電流。總之，繪制PCB需要考慮很多因素。用合適PCB板尺寸，將元器件擺放完成，走線完成。PCB的可靠性和穩(wěn)定性也需要有保證，不能用幾天，板子就燒壞了。

二、下位機代碼的撰寫

下位機軟件包括CPU的初始化，CAN通信協(xié)議（自定協(xié)議），電機驅(qū)動，電機的速度采集，電機速度調(diào)節(jié)算法（PID算法）等。

CPU初始化，也就是讓處理器運行起來，這個很容易實現(xiàn)。CAN通信協(xié)議，這個一般是客戶自己定義的軟件協(xié)議，這個有難有簡單的，需要有一定基礎，才能完成協(xié)議代碼的撰寫。電機驅(qū)動，一般才用PWM波進行驅(qū)動，難度不大。采集速度函數(shù)，要能準確地算出電機實時速度，通過PID算法去調(diào)節(jié)電機速度，讓電機達到我們給定的速度值，這個難度較大，需要設計者有較強的基礎。正所謂萬事開頭難，多多做項目，技術能力總會提高的。

三、上位機代碼的撰寫

一般中小公司，都希望電子設計者完成這項工作，而不是專門請上位機設計者，大公司論當別論。上位機代碼撰寫，一般采用的C++語言或者C#，也有用labview的。你需要將上位機軟件的界面優(yōu)美化，你可以找一些合適圖片，讓上位機界面看起來舒心合適。

作為一個合格電子設計者，起碼具備前兩項技能，最好上位機軟件也能做，這樣可以增加你的競爭能力。電子技術是慢慢積累的，需要一步一個腳印，急不得。

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