問題：

如何在原有的bsp/stm32/stm32f091-nucleo基礎(chǔ)上，創(chuàng)建一個新的標(biāo)準(zhǔn)工程/stm32f030?  因?yàn)楣俜讲豢赡芴峁┧械男酒腷sp模板，所以掌握創(chuàng)建自己的板子的bsp，是必須要掌握的。并且官方現(xiàn)在提供的教程太詳細(xì)了，照葫蘆畫瓢，就可以搞定，這點(diǎn)給RT-Thread點(diǎn)個贊。這也是方便開展后續(xù)開發(fā)的基礎(chǔ)，只有這個開頭順利完成，后面的就更方便，否則真的會打消使用的勁頭。我是邊寫下面文檔，邊操作2個小時。快的話，半個小時。

我的項(xiàng)目只用到gpio 和串口2.

參考資料：STM32 系列 BSP 制作教程

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md

BSP 的制作過程分為如下五個步驟：

1. 復(fù)制通用模板

2. 使用 CubeMX 工具配置工程

3. 修改 BSP 中的 Kconfig 文件

4. 修改構(gòu)建工程相關(guān)文件

5. 重新生成工程

3.1復(fù)制通用模板

本次制作的 BSP 為 F0 系列，因此拷貝模板文件夾下的 stm32f0xx 文件夾，并將該文件夾的名稱改為 stm32f020-miao ，如下圖所示：

在接下來的 BSP 的制作過程中，將會修改 board 文件夾內(nèi)的配置文件，將 F0 系列的 BSP 模板變成一個適用于正點(diǎn)原子 stm32f030-miao 開發(fā)板的 BSP ，下表總結(jié)了 board 文件夾中需要修改的內(nèi)容：

3.2 使用 CubeMX 配置工程

在制作 BSP 的第二步，需要創(chuàng)建一個基于目標(biāo)芯片的 CubeMX 工程。默認(rèn)的 CubeMX 工程在 CubeMX_Config 文件夾中，雙擊打開 CubeMX_Config.ioc 工程，如下圖所示：

在 CubeMX 工程中將芯片型號為修改芯片型號為 STM32F030R8 。

1.引腳配置：

2.配置時鐘：

3. 設(shè)置項(xiàng)目名稱，并在指定地址重新生成 CubeMX 工程：

選擇需要的依賴文件。

由于超時，暫時先不下載。也是可以的。

最終 CubeMX 生成的工程目錄結(jié)構(gòu)如下圖所示：

3.2.2 拷貝初始化函數(shù)

在 board.c 文件中存放了函數(shù) SystemClock_Config() ，該函數(shù)負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)時鐘。當(dāng)使用 CubeMX 工具對系統(tǒng)時鐘重新配置的時候，需要更新這個函數(shù)。

該函數(shù)由 CubeMX 工具生成，默認(rèn)存放在board/CubeMX_Config/Src/main.c 文件中。但是該文件并沒有被包含到我們的工程中，因此需要將這個函數(shù)從 main.c 中拷貝到 board.c 文件中。在整個 BSP 的制作過程中，這個函數(shù)是唯一要要拷貝的函數(shù)，該函數(shù)內(nèi)容如下所示：

#include "board.h"

/**

  * @brief System Clock Configuration

  * @retval None

  */

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

    */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PREDIV = RCC_PREDIV_DIV1;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

    */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

    /**Configure the Systick interrupt time

    */

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick

    */

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

}

在 board.h 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相關(guān)參數(shù)，這個文件中需要修改的是 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 這兩個宏控制的參數(shù)。本次制作的 BSP 所用的 STM32F030R8T 芯片的 flash 大小為 64k，ram 的大小為 8k，因此對該文件作出如下的修改：

#define STM32_FLASH_START_ADRESS     ((uint32_t)0x08000000)

#define STM32_FLASH_SIZE             (64 * 1024)

#define STM32_FLASH_END_ADDRESS      ((uint32_t)(STM32_FLASH_START_ADRESS + STM32_FLASH_SIZE))

/* Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>, Default: 64*/

#define STM32_SRAM_SIZE      8

#define STM32_SRAM_END       (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)

3.3 修改 Kconfig 選項(xiàng)

在本小節(jié)中修改 board/Kconfig 文件的內(nèi)容有如下兩點(diǎn)：

• 芯片型號和系列

• BSP 上的外設(shè)支持選項(xiàng)

芯片型號和系列的修改如下表所示：

關(guān)于 BSP 上的外設(shè)支持選項(xiàng)，一個初次提交的 BSP 僅僅需要支持 GPIO 驅(qū)動和串口驅(qū)動即可，因此在配置選項(xiàng)中只需保留這兩個驅(qū)動配置項(xiàng)，Kconfig如下圖所示：

menu "Hardware Drivers Config"

config SOC_STM32F030R8

    bool

    select SOC_SERIES_STM32F0

    default y

menu "Onboard Peripheral Drivers"

endmenu

menu "On-chip Peripheral Drivers"

    config BSP_USING_GPIO

        bool "Enable GPIO"

        select RT_USING_PIN

        default y

    config BSP_USING_UART2

        bool "Enable UART2"

        select RT_USING_SERIAL

        default y 

endmenu

menu "Board extended module Drivers"

endmenu

endmenu

3.4 修改工程構(gòu)建相關(guān)文件

接下來需要修改用于構(gòu)建工程相關(guān)的文件。

3.4.1 修改鏈接腳本

linker_scripts 鏈接文件如下圖所示：

; *************************************************************

; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***

; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00010000  {    ; load region size_region

  ER_IROM1 0x08000000 0x00010000  {  ; load address = execution address

   *.o (RESET, +First)

   *(InRoot$$Sections)

   .ANY (+RO)

  }

  RW_IRAM1 0x20000000 0x00002000  {  ; RW data

   .ANY (+RW +ZI)

  }

}

本次制作 BSP 使用的芯片為 STM32F030R8，F(xiàn)LASH 為 64k，因此修改 LR_IROM1 和 ER_IROM1 的參數(shù)為 0x00010000。RAM 的大小為8k， 因此修改 RW_IRAM1 的參數(shù)為 0x00002000。這樣的修改方式在一般的應(yīng)用下就夠用了，后續(xù)如果有特殊要求，則需要按照鏈接腳本的語法來根據(jù)需求修改。

3.4.2 修改構(gòu)建腳本

SConscript 腳本決定 MDK/IAR 工程的生成以及編譯過程中要添加文件。

在這一步中需要修改芯片型號以及芯片啟動文件的地址，修改內(nèi)容如下圖所示：

import os

import rtconfig

from building import *

Import('SDK_LIB')

cwd = GetCurrentDir()

# add general drivers

src = Split('''

board.c

CubeMX_Config/Src/stm32f0xx_hal_msp.c

''')

path =  [cwd]

path += [cwd + '/CubeMX_Config/Inc']

startup_path_prefix = SDK_LIB

if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':

    src += [startup_path_prefix + '/STM32F0xx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f030x8.s']

elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':

    src += [startup_path_prefix + '/STM32F0xx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f030x8.s']

elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':

    src += [startup_path_prefix + '/STM32F0xx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32F0xx/Source/Templates/iar/startup_stm32f030x8.s']

# STM32F030x6 || STM32F030x8 || STM32F031x6

# STM32F038xx || STM32F042x6 || STM32F048xx

# STM32F070x6 || STM32F051x8 || STM32F058xx

# STM32F071xB || STM32F072xB || STM32F078xx

# STM32F070xB || STM32F091xC || STM32F098xx || STM32F030xC

# You can select chips from the list above

CPPDEFINES = ['STM32F030x8']

group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

Return('group')

注意：如果在文件夾中找不到相應(yīng)系列的 .s 文件，可能是多個系列的芯片重用了相同的啟動文件，此時可以在 CubeMX 中生成目標(biāo)芯片的工程，查看使用了哪個啟動文件，然后再修改啟動文件名?！揪褪窃谙旅娴奈募A下】

3.4.3 修改工程模板

template 文件是生成 MDK/IAR 工程的模板文件，通過修改該文件可以設(shè)置工程中使用的芯片型號以及下載方式。MDK4/MDK5/IAR 的工程模板文件，如下圖所示：

下面以 MDK5 模板的修改為例，介紹如何修改模板配置：

選擇芯片型號：

修改程序下載方式：

3.5 重新生成工程

重新生成工程需要使用 env 工具。

3.5.1 重新生成 rt_config.h 文件

在 env 界面輸入命令 menuconfig 對工程進(jìn)行配置，并生成新的 rt_config.h 文件。如下圖所示：

我的為什么沒有DMA?

說明：默認(rèn)只初始化 GPIO 驅(qū)動和 FinSH 對應(yīng)的串口驅(qū)動，不使用 DMA

在 rt_hw_board_init 中需要完成堆的初始化：調(diào)用 rt_system_heap_init

重新生成工程成功：

到這一步為止，新的 BSP 就可以使用了。

都得先用scons –target=mdk5,然后在mdk中編譯才能通過。