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在工廠內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機(jī)器人是我們對(duì)未來的一種憧憬，而如今幻夢(mèng)成真，機(jī)器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機(jī)器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機(jī)器人系統(tǒng)正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動(dòng)方式。德州儀器機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，我們已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。機(jī)器人變得更加智能、更加精確、對(duì)周圍環(huán)境的反應(yīng)更加靈敏，從而能夠與人類進(jìn)行更密切的
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機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿足這些要求，該制造廠決定采用機(jī)器人機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器?！　《?yīng)用方案　　方案設(shè)計(jì)　　該汽車制造廠選用了兩臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)械手）作為末端執(zhí)行器。機(jī)械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，可以適應(yīng)各種不同的裝配任務(wù)。在機(jī)械手的抓取和放置過程中，采用了真空吸盤來吸取零部件，并通過壓力和位置傳感器來檢測(cè)抓取
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研華AIR-030邊緣AI推理系統(tǒng)，專為機(jī)器人應(yīng)用多設(shè)備連接AI運(yùn)行設(shè)計(jì)

導(dǎo)讀機(jī)器人通常會(huì)工作在嚴(yán)苛復(fù)雜的環(huán)境中，搭配AI的機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，新一代AI機(jī)器人需要更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，研華AlR-030邊緣AI智能推理系統(tǒng)具備更強(qiáng)大計(jì)算能力的同時(shí)，可幫助客戶簡(jiǎn)化運(yùn)營(yíng)獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。研華的AIR-030邊緣推理系統(tǒng)由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持，可提供高達(dá)275 TOPS算力。此外，它還支持多個(gè)傳感器的高速接口，這些優(yōu)勢(shì)，使其成為下一代AI機(jī)器人的完美選擇。新的Jetson AGX Orin平臺(tái)提供了巨大的性能提升，推理能力提高了4~7倍，使機(jī)器
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手機(jī)操作系統(tǒng)三分天下，鴻蒙系統(tǒng)明年將不兼容安卓？回應(yīng)來了

近日，有消息稱華為可能明年推出不兼容安卓的鴻蒙版本。11月20日，據(jù)澎湃新聞報(bào)道，一華為相關(guān)人士表示，推出時(shí)間還不確定，未來IOS、鴻蒙、安卓將為三個(gè)各自獨(dú)立的系統(tǒng)。稍早前據(jù)證券時(shí)報(bào)報(bào)道，有業(yè)內(nèi)人士亦表示：“華為內(nèi)部確實(shí)有這計(jì)劃，就是明年推出不兼容安卓的鴻蒙版本，但目前內(nèi)部還沒有下發(fā)相關(guān)通知，所以具體何時(shí)推出暫不明確?！倍嗉掖髲S急招鴻蒙開發(fā)人員近期，多家互聯(lián)網(wǎng)公司發(fā)布了多個(gè)和鴻蒙系統(tǒng)有關(guān)的崗位。11月10日，網(wǎng)易更新了高級(jí)/資深A(yù)ndroid開發(fā)工程師崗位，職位要求參與云音樂多端多os的產(chǎn)品（Androi
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關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復(fù)雜的實(shí)施過程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導(dǎo)致了建筑行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的遲滯。然而，隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化，人口老齡化對(duì)建筑業(yè)等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現(xiàn)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，中國(guó)建筑工人數(shù)量在七年間減少近1000萬人，2
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LAT1297 藍(lán)牙廣播常見問題

1.前言本文是一些解決BLE廣播相關(guān)問題的經(jīng)驗(yàn)分享。對(duì)于用戶常常遇到的一些問題，比如廣播包最多能帶多少用戶數(shù)據(jù)，廣播名字怎么設(shè)置，廣播類型有哪些，為什么有些手機(jī)無法掃描到設(shè)備等問題，都將在本文得到解答。2. BLE廣播最基礎(chǔ)知識(shí)隨著BLE核心規(guī)范版本的更新，藍(lán)牙廣播增加了很多特性，如擴(kuò)展廣播，同步廣播等。本文不對(duì)這些特性做展開，僅討論傳統(tǒng)廣播的一些比較基礎(chǔ)的知識(shí)。傳統(tǒng)廣播包含了4種廣播類型，這4種類型由兩個(gè)問題推論得出，即，是否可掃描和是否可連接。四種廣播類型的行為見圖1：圖1. 廣播類型普通廣播可掃描可
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新連接技術(shù)如何降低工業(yè) 4.0 的壁壘

在過去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò)智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對(duì)從恒溫器到交通信號(hào)燈的一切事物實(shí)現(xiàn)了賦能，并隨著制造商考慮如何通過連接技術(shù)和數(shù)字化的進(jìn)步或工業(yè) 4.0 來提高產(chǎn)量而蔓延到工廠車間?！按蠖鄶?shù)人都通過將邊緣節(jié)點(diǎn)或終端連接到互聯(lián)網(wǎng)在家中體驗(yàn)過自動(dòng)化”，德州儀器副總裁兼高速數(shù)據(jù) (HSD) 部門總經(jīng)理 Ahmed Salem 說道?！巴瑯?，工業(yè) 4.0 涉及將信息技術(shù)的創(chuàng)新與運(yùn)營(yíng)技術(shù)聯(lián)系起來，使制造系統(tǒng)變得更加智能和自主
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蘋果稱 iOS 17.2 將解決 Wi-Fi 連接問題

10 月 31 日消息，據(jù)iClarified 博客從蘋果公司通過反饋助手應(yīng)用收到的回復(fù)，蘋果即將推出的 iOS 17.2 更新將修復(fù)一些自 iOS 17 推出以來部分 iPhone 用戶遇到的 Wi-Fi 問題。蘋果公司表示，iOS 17.2 的第一個(gè)測(cè)試版已經(jīng)解決了 Wi-Fi 連接問題，但該公司沒有提供具體的細(xì)節(jié)。IT之家注意到，此前一些用戶抱怨 Wi-Fi 速度慢和斷連問題，但不清楚這些問題有多普遍。iOS 17.2 預(yù)計(jì)將在 12 月向公眾推出，因此距離所有用戶可以使用這個(gè)更新還有幾
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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)如此精確、快速和強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)？如果答案是通過電機(jī)，那么恭喜您回答正確！機(jī)器人往往是模仿本應(yīng)由人類執(zhí)行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過某種形式的位移或旋轉(zhuǎn)來調(diào)整位置和方向，這些運(yùn)動(dòng)一般通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景主要專注于機(jī)械驅(qū)動(dòng)（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現(xiàn)代應(yīng)用場(chǎng)景則簡(jiǎn)單得多，就像相機(jī)旋轉(zhuǎn)或精準(zhǔn)機(jī)械光束轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)傳感器。您可能會(huì)驚訝地發(fā)現(xiàn)，
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上海臨港設(shè)立200億元科創(chuàng)投資基金布局重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)

由臨港新片區(qū)管委會(huì)牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團(tuán)召開2023年度創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)。會(huì)上，由臨港新片區(qū)管委會(huì)牽頭，聯(lián)合臨港集團(tuán)等共同發(fā)起出資設(shè)立的科創(chuàng)投資基金正式揭幕，總規(guī)模達(dá)200億元。據(jù)悉，基金將重點(diǎn)布局上海市、臨港新片區(qū)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，投資處于不同成長(zhǎng)周期的科創(chuàng)企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅(qū)動(dòng)科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)方式的重要生力軍，助推前沿產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據(jù)了解，臨港集團(tuán)在本次創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)上發(fā)布了多個(gè)重大科創(chuàng)項(xiàng)目。上海
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蘋果承認(rèn)部分 iPhone 15 機(jī)型存在燒屏問題，iOS 17.1 將修復(fù)

10 月 18 日消息，蘋果公司今天發(fā)布了 iOS 17.1 RC 版本更新，特別針對(duì)蘋果 iPhone 15、iPhone 15 Pro 系列機(jī)型，修復(fù)了“可能導(dǎo)致圖像殘留”的問題。蘋果自推出 iPhone 15 手機(jī)以來，陸續(xù)有用戶反饋稱新款機(jī)型出現(xiàn)嚴(yán)重?zé)羻栴}。有人猜測(cè)這可能是 OLED 顯示屏的硬件問題，現(xiàn)在蘋果通過軟件方式修復(fù)了燒屏問題。雖然大多數(shù)顯示問題的報(bào)告來自“iPhone 15”用戶，但也有一些使用 iPhone 13 Pro 和 iPhone 12 Pro 設(shè)備的用戶看到了類似的問題，
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設(shè)計(jì)機(jī)器人電源架構(gòu)前需要考慮的6個(gè)問題

移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機(jī)器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題來解決各種市場(chǎng)問題。它們所執(zhí)行的任務(wù)已不僅僅是從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)：他們可根據(jù)環(huán)境輸入數(shù)據(jù)以及他們自己的任務(wù)參數(shù)做出實(shí)時(shí)決策。為供電網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機(jī)器人 2020】，預(yù)計(jì)市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來，制造的機(jī)器人將通過解決眾所周知以及尚未發(fā)現(xiàn)的問題
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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應(yīng)用于自主移動(dòng)機(jī)器人

照明、傳感器和通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的關(guān)鍵支持技術(shù)，用于確保機(jī)器人能夠看見、感知現(xiàn)實(shí)世界并與現(xiàn)實(shí)世界交互。本文介紹了設(shè)計(jì)子組件的基本注意事項(xiàng)，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應(yīng)用的方案。圖 1：自主移動(dòng)機(jī)器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監(jiān)測(cè)環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互，這就要用到不同類型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉(zhuǎn)位置和可見光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號(hào)處理器賦予 AMR 視覺感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測(cè)和
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應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達(dá)）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機(jī)器人也需要通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，來執(zhí)行自身或四肢的精準(zhǔn)移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案。激光雷達(dá)帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng)新近未來的AI機(jī)器人是指通過給自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）增加3D感知功能，使機(jī)器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識(shí)別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)
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雪犁機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)施

就在幾周前，我們?cè)谶@個(gè)博客中展示了電動(dòng)掃雪機(jī)的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機(jī)器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機(jī)的縮小版，但可以通過索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項(xiàng)目的硬件，即機(jī)械和電子控制器，并解釋說它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制刀片，并根據(jù)通過無線電接收的命令打開/關(guān)閉前投影儀。簡(jiǎn)要概述掃雪機(jī)的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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