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基于MCU的機器人導航定位系統(tǒng)設計
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、
- 關鍵字: MCU 機器人 導航定位系統(tǒng)
基于DSP+FPGA的數(shù)字導彈飛控計算機設計
- 摘要:針對在舵機、導引頭、慣導等彈上設備日益數(shù)字化的趨勢下飛控系統(tǒng)的需求,提出了一種基于DSP+FPGA結構的通用飛控計算機平臺。DSP+FPGA結構能發(fā)揮兩種處理芯片各自的優(yōu)勢,而且具有良好的通用性和擴展性。針對多
- 關鍵字: DSP+FPGA 數(shù)字式飛控計算機 雙端口RAM 數(shù)據同步
基于DSP的車載導航系統(tǒng)硬件電路設計與實現(xiàn)
- 摘要 為解決車輛在行駛中對交通信息的了解,文中針對車載導航系統(tǒng)功能需求,設計了基于DSP芯片的車載導航系統(tǒng),提出了一種基于TMS3 20C6713B的DSP處理器車載導航系統(tǒng)設計方案,介紹了系統(tǒng)的硬件設計和實現(xiàn)方法。該系
- 關鍵字: 車載系統(tǒng) 導航技術 TMS320C6713B DSP
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