ai+視覺文章進(jìn)入ai+視覺技術(shù)社區(qū)

自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺定位方法

摘要本論文是在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動(dòng)駕駛車輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測(cè)車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線檢測(cè)器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測(cè)器是基于邊緣檢測(cè)的，將結(jié)果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現(xiàn)一種使用視覺信息和地圖來改進(jìn)車輛定位的方法。我們還希望驗(yàn)證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車輛使用的廉價(jià)設(shè)
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「Agent代理人」將是AI競(jìng)賽新的破局者？

號(hào)稱“全球首款真正意義上的通用AI Agent”的國產(chǎn)產(chǎn)品Manus風(fēng)頭十足，刷屏海內(nèi)外社媒。Manus的名字來源于拉丁語Mens et Manus，意為“mind and hand”，即手腦并用，這也是麻省理工學(xué)院的校訓(xùn)。值得注意的是，Manus在權(quán)威的GAIA（General AI Assistants，通用AI助手）基準(zhǔn)測(cè)試中創(chuàng)下了新紀(jì)錄，全部難度級(jí)別中的評(píng)分都超越了OpenAI的DeepResearch。Manus的出現(xiàn)標(biāo)志著人機(jī)協(xié)作進(jìn)入了一個(gè)新的范式，它可能是通向通用人工智能（AGI）的一個(gè)重要
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極品飛車——雷達(dá)處理的未來

無線電探測(cè)與測(cè)距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測(cè)到執(zhí)法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車應(yīng)用場(chǎng)景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢(shì)。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對(duì)應(yīng)從近距離到長(zhǎng)距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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谷歌 DeepMind 推出新 AI 模型，機(jī)器人未經(jīng)訓(xùn)練也能執(zhí)行現(xiàn)實(shí)任務(wù)

3 月 12 日消息，北京時(shí)間晚間，谷歌 DeepMind 推出兩款新型 AI 模型，旨在幫助機(jī)器人完成更多現(xiàn)實(shí)世界中的任務(wù)。其中一款名為 Gemini Robotics，是一款視覺語言行動(dòng)模型，能夠使機(jī)器人在沒有進(jìn)行過專門訓(xùn)練的情況下理解新的情境。Gemini Robotics 基于谷歌最新版本的 AI 旗艦?zāi)Ｐ汀狦emini 2.0。谷歌 DeepMind 機(jī)器人部門高級(jí)總監(jiān) Carolina Parada 曾表示，Gemini Robotics 依托 Gemini 的多模態(tài)世界理解能力，通
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汽車視覺：超越水晶球的預(yù)測(cè)？

當(dāng)我們20年后回首往事時(shí)，汽車的演變很可能會(huì)被認(rèn)為是近期最偉大的變革之一。未來的汽車演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現(xiàn)安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準(zhǔn)確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)）融合在一起，可以極大地提高用于確定車輛行動(dòng)路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號(hào)類型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號(hào)處理和汽車市
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下一代FPD-Link III設(shè)備為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過200萬像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動(dòng)下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標(biāo)準(zhǔn)的4Gbps DS9
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感謝DeepSeek，春節(jié)后中國AI創(chuàng)企融資井噴

3月13日消息，DeepSeek在人工智能領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)展正在中國風(fēng)投界掀起波瀾，結(jié)束了連續(xù)三年的下滑趨勢(shì)。據(jù)Insilico Medicine創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞歷克斯·扎沃龍科夫（Alex Zhavoronkov）在接受獨(dú)家采訪時(shí)透露，在DeepSeek于今年1月底發(fā)布其可與OpenAI競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品時(shí)，這家由他創(chuàng)立的人工智能藥物研發(fā)公司正在敲定由香港惠理集團(tuán)領(lǐng)投的1.1億美元E輪融資。這筆交易已于上月完成。然而，由于大量中國基金在最后一刻涌入——“如同雪崩一般”——Insilico正計(jì)劃進(jìn)行
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汽車攝像頭模塊中敏感和動(dòng)態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)

當(dāng)你測(cè)試新設(shè)計(jì)的攝像頭模塊的視頻輸出時(shí)，是否注意到視頻中出現(xiàn)了緩慢移動(dòng)的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒有圖像？這些視頻問題可能有多種原因：可能是來自開關(guān)電源的開關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統(tǒng)溫度過高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設(shè)計(jì)技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號(hào)處理器（ISP）引起的負(fù)載階躍導(dǎo)致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車1MP攝像頭模塊參考設(shè)計(jì)”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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如何為汽車攝像頭模塊選擇電源

隨著汽車攝像頭技術(shù)的發(fā)展，其分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和幀率不斷提高，電源架構(gòu)也需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行定制。在本文中，我將回顧三種可以用于為汽車攝像頭模塊供電的策略：全分立式全集成式部分集成式本文的重點(diǎn)是那些不包含任何數(shù)據(jù)處理功能的小型攝像頭模塊，它們輸出原始視頻數(shù)據(jù)到單獨(dú)的電子控制單元（ECU）。這些模塊通常用于環(huán)視系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)和后視鏡替代系統(tǒng)，并通過用于視頻數(shù)據(jù)輸出的同軸電纜接收預(yù)調(diào)節(jié)的供電電壓。攝像頭模塊需要多少功率？設(shè)計(jì)攝像頭模塊的電源部分時(shí)，第一步是對(duì)每個(gè)電源軌進(jìn)行簡(jiǎn)要的功率預(yù)算計(jì)算。這與通過
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沒有自家GPU的歐洲AI超級(jí)工廠：砸錢建設(shè)就能騰飛？

3月12日消息，歐盟委員會(huì)正籌集200億歐元，計(jì)劃建設(shè)四座“AI超級(jí)工廠”，作為歐洲追趕美國和中國在人工智能領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略的一部分。然而，一些行業(yè)專家對(duì)這一計(jì)劃的可行性提出質(zhì)疑。歐盟委員會(huì)主席烏爾蘇拉·馮德萊恩（Ursula von der Leyen）上月公布了這一大型公共訪問數(shù)據(jù)中心計(jì)劃，但該計(jì)劃將面臨從芯片獲取到選址、以及電力供應(yīng)等一系列挑戰(zhàn)。經(jīng)濟(jì)智庫Bruegel的專家貝爾坦·馬滕斯（Bertin Martens）表示：“即使我們?cè)跉W洲建成如此龐大的計(jì)算工廠，并在此基礎(chǔ)上訓(xùn)練了一個(gè)模型，當(dāng)該模型準(zhǔn)備
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車知識(shí)大掃盲：激光雷達(dá)和純視覺方案，兩種差別有哪些？

近年來，我國新能源汽車銷量占比不斷攀升，進(jìn)入2024年以來，新能源汽車月銷占比已超過50%。新能源發(fā)展迎來了新的階段，即進(jìn)入高階智能駕駛的高速發(fā)展階段。隨著華為、小米、百度等科技巨頭的加入，高階智能駕駛技術(shù)不斷推陳出新，并已成為各大車企爭(zhēng)相追逐的焦點(diǎn)。激光雷達(dá)最初被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛不可或缺的核心硬件。其通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，可以精確測(cè)量物體與車輛之間的距離，進(jìn)而構(gòu)建三維環(huán)境模型，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的感知與導(dǎo)航。然而，隨著視覺感知技術(shù)的成熟，尤其是深度學(xué)習(xí)和大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練的應(yīng)用，純視覺
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OpenAI發(fā)布全新Agent：內(nèi)置三大工具

3月12日消息，據(jù)報(bào)道，OpenAI發(fā)布了專為構(gòu)建AI Agents設(shè)計(jì)的新工具和API。OpenAI此次發(fā)布的核心產(chǎn)品包括Responses API和Agents SDK。Responses API 融合了Chat Completions API的簡(jiǎn)潔性和Assistants API的工具使用能力，為開發(fā)者提供了一個(gè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)架構(gòu)。通過單次API調(diào)用，開發(fā)者就能使用多種工具和模型輪次解決復(fù)雜任務(wù)，極大地簡(jiǎn)化了開發(fā)流程。Agents SDK 是一個(gè)開源的多智能體工作流編排框架。它讓開發(fā)者能夠輕松定義智能體
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Manus背后的基礎(chǔ)大模型首次公布！基于美國Claude和阿里Qwen開發(fā)

3月10日消息，Monica聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家季逸超（Peak）今日在社交平臺(tái)透露，Manus使用了Claude大模型和不同的阿里千問大模型（Qwen）的微調(diào)模型開發(fā)。“當(dāng)我們構(gòu)建Manus時(shí)，只拿到了Claude 3.5 Sonnet v1，所以需要很多輔助模型?，F(xiàn)在Claude 3.7看起來真的很有前途，我們正在內(nèi)部測(cè)試，會(huì)發(fā)布更新?！睋?jù)了解，Claude是美國人工智能初創(chuàng)公司Anthropic發(fā)布的大型語言模型家族，擁有高級(jí)推理、視覺分析、代碼生成、多語言處理、多模態(tài)等能力，該模型對(duì)標(biāo)ChatG
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科大訊飛：僅用1萬張910B國產(chǎn)算力卡躋身大模型研發(fā)第一梯隊(duì)

3月11日消息，日前，有投資者在互動(dòng)平臺(tái)向科大訊飛提問：貴公司目前擁有多少張算力卡？面對(duì)阿里千億級(jí)投資，公司將在算力競(jìng)爭(zhēng)上如何應(yīng)對(duì)？對(duì)此，科大訊飛表示，過去幾年在受限的有限算力資源條件下，關(guān)于星火大模型訓(xùn)練和推理成本效率的持續(xù)優(yōu)化也做了大量投入，和直接使用英偉達(dá)卡上開展的各種工程優(yōu)化不同，科大訊飛選擇了更難的全國產(chǎn)算力路線。據(jù)介紹，大模型對(duì)算力的需求為訓(xùn)練和推理兩個(gè)方面，而訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)的難度遠(yuǎn)大于推理?？拼笥嶏w稱，這就是雖然陸續(xù)有公司宣布可以在國產(chǎn)算力平臺(tái)上提供大模型的推理服務(wù)，但仍只有訊飛星火一家是訓(xùn)練和推
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