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24 GHz毫米波雷達收發(fā)芯片：推動汽車智能化發(fā)展的核心引擎

技術(shù)背景毫米波雷達技術(shù)自20世紀末開始應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，經(jīng)過二十余年的發(fā)展，已成為現(xiàn)代汽車主動安全系統(tǒng)的核心技術(shù)支柱。在自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的今天，車載傳感器系統(tǒng)對雷達芯片提出了更高要求：需要更小的體積、更低的功耗、更強的環(huán)境適應(yīng)能力，以及更智能的信號處理能力。傳統(tǒng)分立式雷達系統(tǒng)存在的體積過大、功耗過高、調(diào)試復(fù)雜等問題，促使半導體行業(yè)向高度集成化的MMIC（單片微波集成電路）方向發(fā)展。STRADA431作為新一代24 GHz收發(fā)器芯片，代表了當前汽車雷達芯片技術(shù)的最高水平。該芯片將發(fā)射機、接收機、頻率合成器
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同級唯一激光雷達+8650芯片智駕方案！零跑B10有望4月上市：預(yù)售10.98萬起

3月26日消息，據(jù)媒體報道，零跑汽車即將在4月10日推出其新車型B10，并計劃在同一時間開始大規(guī)模交付。此次B10系列共推出五款車型，預(yù)售價格從10.98萬元至13.98萬元不等。零跑汽車官方發(fā)布海報稱，零跑B10預(yù)售48小時，訂單已達成31688臺具體車型包括510舒享智駕版、510悅享智駕版、510激光雷達智駕版、600悅享智駕版以及600激光雷達智駕版。B10車型的亮點在于其“同級唯一”的激光雷達和8650芯片智能駕駛方案，能夠?qū)崿F(xiàn)高速及城區(qū)自動領(lǐng)航輔助功能。智能座艙則采用8295芯片，并且語音助手
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通用汽車與英偉達達成合作：將AI技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛汽車

3月19日消息，英偉達GTC 2025大會的主題演講中，英偉達CEO黃仁勛帶來了一個重磅消息：通用汽車與英偉達正式達成合作，將英偉達的AI技術(shù)深度應(yīng)用于自動駕駛汽車領(lǐng)域。通用汽車可使用英偉達的人工智能芯片和軟件，為其車輛開發(fā)自動駕駛技術(shù)，并改善工廠的工作流程。此外，黃仁勛還宣布了NVIDIA Halos，這是一個專注于汽車安全的AI解決方案。他自豪地表示：“我們是世界上第一家對每一行代碼進行安全評估的公司。”這也意味著英偉達在自動駕駛安全領(lǐng)域已經(jīng)走在了行業(yè)前列。黃仁勛還提到，英偉達在自動駕駛行業(yè)的貢獻無處
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智能汽車駕駛座艙駕駛集成行業(yè)報告（2024-2025 年）

1. 行泊一體化域控制器安裝量同比飆升 61.9%，整體滲透率超過 10%。?在當前 EEA 集中化和 OEM 降低成本需求的大趨勢下，駕駛-停車集成、駕駛艙-停車集成和駕駛艙-駕駛集成（駕駛艙-駕駛-停車）域控制器應(yīng)運而生。與駕駛艙-泊車一體化和駕駛艙-駕駛一體化相比，駕-泊一體化實現(xiàn)較早，發(fā)展相對成熟。行車共存于 2021 年開始應(yīng)用，并于 2022 年投入量產(chǎn)。2024 年前三季度，安裝了行泊一體化域控制器的汽車銷量近 165.1 萬輛，同比增長 61.9%。??&nb
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通過向昆蟲學習來防止車輛碰撞

盡管只有大約 25% 的汽車旅行發(fā)生在天黑之后，但幾乎一半的致命事故發(fā)生在夜間。隨著我們的車輛變得更加先進甚至自動駕駛，檢測和避免這些碰撞的方法也必須不斷發(fā)展。當前的系統(tǒng)通常很復(fù)雜、資源密集或在黑暗中運行不佳。但現(xiàn)在，在 ACS Nano 上報告的研究人員設(shè)計了一種簡單、省電的碰撞探測器，其靈感來自昆蟲避免相互碰撞的方式。車輛中已經(jīng)包含許多防撞系統(tǒng) （CAS），當物體靠得太近時，它們會自動制動。有些通過分析汽車周圍空間的圖像來作，但在大雨或弱光等條件下，圖像并不那么清晰。為了彌補這一點
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中國 ADAS 冗余系統(tǒng)戰(zhàn)略回顧

ADAS 冗余系統(tǒng)定義框架發(fā)展對于自動駕駛汽車，安全是首要前提。只有當 ADAS 完全冗余時，才能確保真正的安全。目前，大多數(shù)主機廠、Tier 1供應(yīng)商和L4級自動駕駛公司的冗余設(shè)計主要是軟硬件備份：軟件：算法冗余，例如廣汽集團最新的ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了AEB功能算法，視覺+雷達融合算法和視覺算法實時冗余驗證策略，最大限度地提高了AEB的可靠性。硬件：體現(xiàn)在不同的功能位置。感知端、決策端、執(zhí)行端、電源端等均采用雙冗余或多冗余設(shè)計，確保當其中一個系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一個具有相同功能的系統(tǒng)能
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ADAS和智能座艙能掀起什么風浪？

去年由蘿卜快跑引發(fā)的行業(yè)熱議，“被機器人取代的人是誰？”，大家都認為是汽車司機。同時，汽車制造商面臨著主要由科技行業(yè)推動的自動駕駛汽車顛覆，相關(guān)的許多消費者期望他們的下一輛汽車是完全自動駕駛的。但是，仔細研究實現(xiàn)高級自動駕駛所需的技術(shù)表明，時間要長得多，這樣的車輛可能還需要五到十年的時間。智能座艙層級層級特點LO:基礎(chǔ)座艙此類座艙多配備于電動化、智能化之前的傳統(tǒng)汽車上。座艙僅能提供艙內(nèi)部分場景的基礎(chǔ)服務(wù)功能，且所有的任務(wù)執(zhí)行皆發(fā)生于座艙之內(nèi)。L1:感知座艙具備對艙域內(nèi)的如導航、音樂等確定的部分功能進行遠程
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All in AI，不如All in華為？

繼2月21日與上汽簽署深度合作協(xié)議之后，華為智選車模式再下一城。在原來的四界-與賽力斯合作的問界、與奇瑞合作的智界、與北汽合作的享界、與江淮合作的尊界-之外，與上汽合作的尚界成了華為智選車模式下的第五個品牌。不只是智選車模式一路開疆拓土，華為的HI模式和HI Plus模式也在一路攻城略地,取得了豐碩的成果。除了與長安合作的阿維塔和深藍、與北汽合作的極狐，華為與廣汽的合作也將采用HI Plus模式，不止如此，東風嵐圖將全系搭載華為高階智駕和鴻蒙座艙，一汽奧迪、比亞迪方程豹也在不遺余力地將華為高階智駕和基礎(chǔ)
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自動駕駛中基于地圖的視覺定位方法

摘要本論文是在高級駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動駕駛車輛的背景下進行的。其目的是提出一種增強道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個部分：地圖、直線檢測器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測器是基于邊緣檢測的，將結(jié)果與迭代最近點算法進行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實現(xiàn)一種使用視覺信息和地圖來改進車輛定位的方法。我們還希望驗證以下限制：?實時處理?適合車輛使用的廉價設(shè)
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來，由于汽車安全性越來越受重視，推動了許多重要創(chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊和高強度安全座倉和碰撞緩沖區(qū)等。德國汽車制造商率先利用許多最先進的技術(shù)來提高駕駛員安全和整體駕駛體驗。例如，在過去二十年中，德國汽車最先推出主動式車道保持輔助，當車輛偏離車道時通過振動方向盤提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達，幫助駕駛員安全變道。如果有車輛處于本車的變道盲點，它會通過在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來又出現(xiàn)了停車-前進和制動輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動，以減小事故危險。安全技術(shù)
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極品飛車——雷達處理的未來

無線電探測與測距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測到執(zhí)法的各個領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀初開始采用。本文將考察一個典型的汽車應(yīng)用場景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬基于24 GHz的雷達系統(tǒng)在運行，未來還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達問世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來看，雷達系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進一步根據(jù)其有效范圍（距離）進行細分，分別對應(yīng)從近距離到長距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車視覺：超越水晶球的預(yù)測？

當我們20年后回首往事時，汽車的演變很可能會被認為是近期最偉大的變革之一。未來的汽車演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動化的推動。盡管實現(xiàn)安全可靠的半自動駕駛和全自動駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個準確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達和激光雷達）融合在一起，可以極大地提高用于確定車輛行動路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號類型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號處理和汽車市
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汽車中的AI：實用深度學習

未來某一天，整個社會可能會對人工智能以安全的方式駕駛車輛從一個地方到另一個地方感到相對舒適。至于這一轉(zhuǎn)折點何時到來，我無法預(yù)知；然而，我認為到那時，“智能”部分可能會比“人工”部分更接近“真實”。與此同時，通過深度學習技術(shù)實現(xiàn)的人工智能的實際應(yīng)用，可以在車輛安全系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車輛的安全系統(tǒng)更容易被普通消費者掌握和使用。深度學習是一個已有數(shù)十年歷史的概念，但由于特定的應(yīng)用、技術(shù)（當然還有）通用計算平臺的性能，它現(xiàn)在變得更加相關(guān)。深度學習的“深度”來自于在輸入層和輸出層之間實現(xiàn)的隱藏層數(shù)量，
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下一代FPD-Link III設(shè)備為高級駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過200萬像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標準的4Gbps DS9
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如何在炎熱的夏日保持汽車前攝像頭的熱性能

如今，當人們開始研究購買汽車時，他們很可能會了解到提供便利性和安全性的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。ADAS的一些功能示例包括車道偏離警告、行人檢測、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航控制和交通標志識別。這些功能的一個共同主題是，它們都是駕駛員需要避免的危險，或者是基于道路上或道路附近的物體需要駕駛員采取行動的事件。配備前置攝像頭模塊的汽車能夠感知前方道路，并為車輛提供物體檢測能力。此外，配備雷達的汽車能夠提供精確的距離測量，但本文的重點將是前置攝像頭。根據(jù)特定車輛提供的ADAS功能集，前置攝像頭模塊會有一些差異，
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adas介紹

高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來ADAS市場增長迅 [ 查看詳細 ]