180°電機(jī)控制文章進(jìn)入180°電機(jī)控制技術(shù)社區(qū)

H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

什么是H橋因?yàn)殡娐烽L(zhǎng)得像字母H而得名，通常它會(huì)包含四個(gè)獨(dú)立控制的開關(guān)元器件，例如下圖有四個(gè)MOSFET開關(guān)元器件Q1、Q2、Q3、Q4。它們通常用于驅(qū)動(dòng)電流較大的負(fù)載，比如電機(jī)。H橋電路中間有一個(gè)直流電機(jī)M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續(xù)流二極管；開關(guān)狀態(tài)下面以控制一個(gè)直流電機(jī)為例，對(duì)H橋的幾種開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，其中正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是人為規(guī)定的方向，實(shí)際工程中按照實(shí)際情況進(jìn)行劃分即可。正轉(zhuǎn)通常H橋用來驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，這里我們來驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)：打開Q1和Q4關(guān)閉Q2和Q3此時(shí)假設(shè)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電流依
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徹底理解無刷電機(jī)

前言現(xiàn)在很多設(shè)備都是搭載的無刷電機(jī)而不是有刷電機(jī)了，為啥？性能好啊！引入同性相斥異性相吸可以看出，只要改變磁鐵的極性，電機(jī)就能轉(zhuǎn)起來那怎么改變磁鐵極性呢？右手螺旋定則可以根據(jù)電流的流向來判斷哪一端是N級(jí)只要電流的方向改變了，那極性也就跟著改變了下面用通電線圈來替代磁鐵如何改變電流方向？如果將4個(gè)開關(guān)按如圖的方式連接的話，閉合不同的開關(guān)，電流方向就會(huì)發(fā)生改變（此電路是不是有點(diǎn)像字母‘H’，所以叫H橋電路）現(xiàn)在，把開關(guān)替換成MOS管，就可以用單片機(jī)來控制了如何控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速？假如開關(guān)一會(huì)兒閉合一會(huì)兒斷開，是
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人形機(jī)器人直立行走工作原理

為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性。人形機(jī)器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在行走時(shí)，它們需通過關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來維持平衡。然而，這一過程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
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配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機(jī)控制裝置，賦能智能制造

隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，電機(jī)控制系統(tǒng)的精度和效率需求不斷攀升。尤其是在多軸控制和運(yùn)動(dòng)精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中，如何實(shí)現(xiàn)高效、精確且靈活的控制系統(tǒng)，成為了技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向。瑞薩電子為滿足這一需求，推出了一款適用于9軸電機(jī)控制的高性能系統(tǒng)，旨在為機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用提供全面的解決方案。配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機(jī)控制裝置系統(tǒng)解決方案瑞薩電子推出的9軸電機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)合了高性能MPU、電源IC、delta-sigma（ΔΣ）調(diào)制器及其他支持組件，提供了一款高效、集成度高、易于部署的解決方
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機(jī)器人精度大升級(jí)！先進(jìn)的電流和電壓檢測(cè)技術(shù)如何助力更精確電機(jī)控制？

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)更平滑的類人型運(yùn)動(dòng)。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機(jī)器人在更小的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)更精確的電機(jī)控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著低于 60V 的自主移動(dòng)機(jī)器人和類人機(jī)器人等機(jī)器人承擔(dān)越來越復(fù)雜的角色，它們需要運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間并具有更高的電源效率。精確的電流和電壓檢測(cè)測(cè)量直接對(duì)精度
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意法半導(dǎo)體推出完整的低壓高功率電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)

意法半導(dǎo)體的?EVLSERVO1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)是一個(gè)尺寸緊湊的大功率電機(jī)控制解決方案，為設(shè)計(jì)人員探索創(chuàng)新、開發(fā)應(yīng)用和設(shè)計(jì)產(chǎn)品原型提供了一個(gè)完整的無縫銜接的開發(fā)平臺(tái)。EVLSERVO1的外形緊湊?(50mm x 80mm x 60mm)?，最大輸出功率達(dá)到?3kW?，為伺服電機(jī)控制帶來豐富的功能，適用于工業(yè)自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、家電、伺服電驅(qū)、電動(dòng)自行車，以及服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域。EVLSERVO1?搭載先進(jìn)的?STS
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羅克韋爾自動(dòng)化推出更智能、更安全的M100電子式電機(jī)啟動(dòng)器

作為工業(yè)自動(dòng)化、信息化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)之一，羅克韋爾自動(dòng)化于近期宣布推出 M100 電子式電機(jī)啟動(dòng)器，通過先進(jìn)的功能安全解決方案和更精細(xì)的電機(jī)啟動(dòng)功能，助力工業(yè)企業(yè)簡(jiǎn)化盤柜接線，并降低組件和工程復(fù)雜性。羅克韋爾自動(dòng)化的傳統(tǒng)電機(jī)啟動(dòng)器為可定制電機(jī)控制解決方案（包括啟動(dòng)、停止和保護(hù)電機(jī)）奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，新型 M100 電子式電機(jī)啟動(dòng)器可無縫集成到智能電機(jī)控制裝置中，從而提高生產(chǎn)率，并最大限度地減少停機(jī)時(shí)間。M100 是一款經(jīng)濟(jì)、且能夠節(jié)省空間的解決方案，并搭載多項(xiàng)功能，以增強(qiáng)各類應(yīng)
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人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

從科幻走入現(xiàn)實(shí)，人形機(jī)器人正經(jīng)歷一場(chǎng)靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機(jī)器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。歡迎來到《人形機(jī)器人專題》我們將為大家?guī)硭钠盗形恼拢?從不同方面對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行知識(shí)解析，本文將聚焦人形機(jī)器人中的電機(jī)控制。引言制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對(duì)更高自動(dòng)化水平的需求不斷增長(zhǎng)，推動(dòng)了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對(duì)周圍環(huán)境的響應(yīng)時(shí)間（按毫秒計(jì)）縮短，
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技術(shù)干貨丨為您的工具提供動(dòng)力：先進(jìn)的電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)無與倫比的性能和效率

Pushpak NandyProduct Marketing Engineer對(duì)高級(jí)電機(jī)控制的需求現(xiàn)代電鋸會(huì)需要在一些極端嚴(yán)苛的條件下運(yùn)行。存在獨(dú)特的挑戰(zhàn)是，負(fù)載可能在幾分之一秒內(nèi)發(fā)生巨大變化。從最初插入硬木到遇到打結(jié)和不同的密度，電鋸的電機(jī)必須立即適應(yīng)，同時(shí)保持精確控制。傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)常與這些動(dòng)態(tài)條件作斗爭(zhēng)，導(dǎo)致性能不一致、效率降低和潛在的安全問題。專業(yè)電鋸的工作者要求鏈鋸在各種條件下都提供可靠的性能。控制系統(tǒng)必須提供一致、可預(yù)測(cè)的性能，無論是在零速下以最大扭矩開始切割，還是在變化的負(fù)載下保持穩(wěn)定
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看看這兩個(gè)電路圖的異同點(diǎn)，自鎖和自復(fù)位開關(guān)用法

上面兩個(gè)電路圖的功能一樣，均是電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這兩個(gè)圖之間主要有哪些區(qū)別呢：1.左圖控制電路電源為兩根火線組成的電源，電源電壓是交流380V，如果控制線路出現(xiàn)漏電情況話，尤其是按鈕漏電，這種情況下可能會(huì)有觸電的隱患。右圖控制線路的電源使用了開關(guān)電源，將交流220V的強(qiáng)電轉(zhuǎn)換成了24V的直流電，24V的直流電屬于安全電壓，沒有觸電的隱患。2.左圖開關(guān)使用的是自復(fù)位開關(guān)，并且啟動(dòng)和停止各使用了一個(gè)。右圖開關(guān)使用的是自鎖式開關(guān)。開關(guān)使用的型號(hào)不同，當(dāng)然功能也不同，如果停電后重新上電的話，左圖是需要人來重新啟動(dòng)，
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PLC編程實(shí)例如何使用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能

PLC 編程實(shí)例，實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。1. 看一個(gè) PLC 的編程實(shí)例，有這樣的控制要求：正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，反轉(zhuǎn)十秒，停止五秒，如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)行?？吹竭@樣的控制要求第一的反應(yīng)可能就是該如何去使用定時(shí)器，把邏輯跑通。2. 介紹另外一種編程思路，雖然使用定時(shí)器，但是只使用定時(shí)器，看一下如何使用定時(shí)器就把這樣的程序編寫出來。3. 首先進(jìn)行 cpu 的組態(tài)，cpu 選擇 cpu st20，選擇默認(rèn)啟動(dòng)，選擇運(yùn)行，點(diǎn)擊確定。4. 下面是分配一下輸入出口的表格，把這上拉一下，按零點(diǎn)零是啟動(dòng)，按零點(diǎn)一是停止。5
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借助隔離式電壓檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)功率轉(zhuǎn)換與電機(jī)控制效率飛躍

隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機(jī)控制器的需求正在高速增長(zhǎng)。用于測(cè)量高電壓的精確隔離式電壓檢測(cè)是一項(xiàng)重大的電氣工程挑戰(zhàn)，并且電壓變得越來越高。直流電壓從 400VDC 增加到 800VDC，甚至高達(dá) 1,500VDC。消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)承受能力也變得越來越重要，尺寸優(yōu)化正在推動(dòng)更大規(guī)模的創(chuàng)新。因此，迫切需要能滿足當(dāng)今要求的精密、尺寸優(yōu)化、電隔離電壓檢測(cè)器件。汽車制造商每年都會(huì)提出研發(fā)電動(dòng)汽車 (EV) 的目標(biāo)，期望實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的行駛
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利用隔離式電壓檢測(cè)充分提高功率轉(zhuǎn)換和電機(jī)控制效率

隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Λ@取更多可再生能源的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)小型、高效、精確且具有成本效益的功率轉(zhuǎn)換器和電機(jī)控制器的需求正在高速增長(zhǎng)。用于測(cè)量高電壓的精確隔離式電壓檢測(cè)是一項(xiàng)重大的電氣工程挑戰(zhàn)，并且電壓變得越來越高。直流電壓從 400VDC?增加到 800VDC，甚至高達(dá) 1,500VDC。消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)承受能力也變得越來越重要，尺寸優(yōu)化正在推動(dòng)更大規(guī)模的創(chuàng)新。因此，迫切需要能滿足當(dāng)今要求的精密、尺寸優(yōu)化、電隔離電壓檢測(cè)器件。汽車制造商每年都會(huì)提出研發(fā)電動(dòng)汽車 (EV) 的目標(biāo)，期望實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的行駛
關(guān)鍵字：功率轉(zhuǎn)換電機(jī)控制

高算力GD32G5系列MCU如何引領(lǐng)數(shù)字能源、電機(jī)控制與光通信的變革

不論是蓬勃興起的數(shù)字能源、不斷拓展應(yīng)用邊界的電機(jī)控制，還是極速發(fā)展的光通信，這些領(lǐng)域正在經(jīng)歷一場(chǎng)與大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算和人工智能（AI）等前沿技術(shù)深度融合的變革。這一融合不僅推動(dòng)了技術(shù)邊界的大規(guī)模擴(kuò)展，也引發(fā)了對(duì)智能化解決方案需求的迅猛增長(zhǎng)。面對(duì)這些行業(yè)日益復(fù)雜的挑戰(zhàn)，MCU成為了破局的關(guān)鍵。MCU不僅是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)智能化的核心組件，還在提升能效、優(yōu)化性能和保障安全性方面發(fā)揮了不可或缺的作用。通過集成先進(jìn)的算法和功能模塊，MCU能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)并處理復(fù)雜的數(shù)據(jù)，確保各個(gè)系統(tǒng)在高效、穩(wěn)定的狀態(tài)下運(yùn)行。兆易創(chuàng)新推出的G
關(guān)鍵字： GD32G5 MCU 數(shù)字能源電機(jī)控制兆易創(chuàng)新

最強(qiáng)干貨！一文帶你了解PWM技術(shù)

PWM有著非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機(jī)的無極調(diào)速，開關(guān)電源、逆變器等等，個(gè)人認(rèn)為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個(gè)知識(shí)點(diǎn)：PWM電感紋波PWM是一種技術(shù)手段，PWM波是在這種技術(shù)手段控制下的脈沖波，如果你不理解是把握不住PWM波的！如下圖所示，這種比喻很形象也很恰當(dāng)，希望對(duì)學(xué)習(xí)的朋友有所幫助與啟發(fā)。PWM全稱Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制（簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度），是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)，在理解TA之前我們先來了解幾個(gè)概
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