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尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，該系統(tǒng)可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設(shè)計是為該系統(tǒng)將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。 此尋跡小車模型采用7.5V電池驅(qū)動，通過改變PWM占空比調(diào)速。小車可以在不完全確定的道路環(huán)境下，通過自我判斷，對周圍環(huán)境進行探測，并做出相應(yīng)的反應(yīng)（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機器人上的多為價格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設(shè)計采用價格便宜的反射式光耦傳感器來完成對周圍環(huán)境的感知。此外，小車還具有良好的導航系統(tǒng)。 系
- 關(guān)鍵字： XC164CS 傳感器 燈控 電機控制 汽車電子 汽車電子
以單一DSP控制多重三相逆變器
- 多數(shù)新型電機控制方案均利用數(shù)字信號處理器（DSP）為電機的矢量控制提供所需的計算能力。由于矢量控制需要相當強大的處理能力和外圍資源，因而迄今為止的設(shè)計經(jīng)驗仍主張每臺逆變器和電機都擁有專門隸屬于自己的DSP控制器。最近，DSP的處理能力和外圍資源已提升到足以輕松控制兩臺電機的程度，甚至還有潛力處理更多電機。采用單一DSP控制器控制兩套三相逆變器的初步實踐已經(jīng)表明此舉可行，樣板中包括實現(xiàn)雙永磁同步電機（PMSM）驅(qū)動的完整系統(tǒng)及DSP接口。 &
- 關(guān)鍵字： DSP 單片機 電機控制 嵌入式系統(tǒng) 三相逆變器
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