工業(yè)機(jī)器人文章進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

哪些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要？

運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運(yùn)動(dòng)的外力。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。正向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計(jì)算使用一系列變換矩陣，其中包含關(guān)節(jié)角度、長(zhǎng)度和偏移參數(shù)。變換矩陣從機(jī)器人基礎(chǔ)到末端執(zhí)行器按順序相乘。結(jié)果是三維坐標(biāo)中的位置和末端執(zhí)行器的方向（以角度表示）。反向運(yùn)動(dòng)學(xué)反轉(zhuǎn)了該過(guò)程，根據(jù)末端執(zhí)行器的位置確定所需的關(guān)節(jié)角度，如圖 1 所示。圖 1.使用正向或反向運(yùn)動(dòng)學(xué)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)位置。（
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)方程工業(yè)機(jī)器人

這是我看過(guò)最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)介紹

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車(chē)制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類(lèi)指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。1.主體　　主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　　工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式
關(guān)鍵字：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)

國(guó)際工業(yè)服務(wù)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)解讀

在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰，2012 年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均 15.2%的速度快速增長(zhǎng)。據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)顯示，2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷(xiāo)售額 76 億美元，歐洲銷(xiāo)售額 26.4
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展服務(wù)業(yè)機(jī)器人

全球機(jī)器人"巔峰對(duì)決"！外媒：中國(guó)暫時(shí)領(lǐng)跑但根基還不穩(wěn)

3月26日消息，今年2月舉行的民營(yíng)企業(yè)家座談會(huì)上，華為創(chuàng)始人任正非、阿里巴巴創(chuàng)始人馬云等商界領(lǐng)袖列席。機(jī)器人初創(chuàng)公司宇樹(shù)科技35歲CEO王興興也在受邀之列，這位年輕企業(yè)家的崛起，標(biāo)志著該行業(yè)在中國(guó)19萬(wàn)億美元經(jīng)濟(jì)體中的戰(zhàn)略地位日益提升。人口結(jié)構(gòu)變遷是各國(guó)發(fā)力機(jī)器人領(lǐng)域的主因。中國(guó)面臨快速老齡化與青年拒接工廠職位的雙重壓力：2021年官方預(yù)測(cè)，到2025年制造業(yè)將出現(xiàn)3000萬(wàn)用工荒。形勢(shì)可能更嚴(yán)峻——《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》智庫(kù)預(yù)測(cè)，到2045年中國(guó)勞動(dòng)力人口將縮至6.45億（較2013年峰值7.94億下降19%），
關(guān)鍵字：機(jī)器人宇樹(shù)科技華為任正非阿里巴巴馬云工業(yè)機(jī)器人

中國(guó)大陸工業(yè)機(jī)器人密度超越德日居世界第三

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)公布的年度報(bào)告顯示，在工業(yè)機(jī)器人密度方面，中國(guó)大陸已經(jīng)超過(guò)德國(guó)與日本，僅次于韓國(guó)和新加坡?？偛吭O(shè)在德國(guó)的國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)說(shuō)，中國(guó)大陸每1萬(wàn)名員工配有470臺(tái)機(jī)器人，這是2019年機(jī)器人密度的兩倍多。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)說(shuō)，相比之下，德國(guó)每1萬(wàn)名員工配有429臺(tái)機(jī)器人。2018年以來(lái)，德國(guó)機(jī)器人密度的年增長(zhǎng)率是5％。報(bào)導(dǎo)稱(chēng)，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度居世界之首，每1萬(wàn)名員工配有1012臺(tái)機(jī)器人。排名第二的是新加坡。機(jī)器人密度是對(duì)制造業(yè)自動(dòng)化水平進(jìn)行國(guó)際比較的一項(xiàng)重要指標(biāo)。據(jù)報(bào)導(dǎo)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席伊藤
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度已超越德國(guó)和日本，位居世界第三

11 月 20 日消息，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）周三發(fā)布的年度報(bào)告顯示，中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人使用方面已超越德國(guó)。據(jù)IT之家了解，機(jī)器人密度是衡量制造業(yè)自動(dòng)化程度的重要指標(biāo)。IFR 表示，韓國(guó)以每萬(wàn)名員工擁有 1012 臺(tái)機(jī)器人位居世界首位，自 2018 年以來(lái)增長(zhǎng)了 5%。新加坡位居第二，中國(guó)以每萬(wàn)名員工擁有 470 臺(tái)機(jī)器人的密度位居第三，是 2019 年密度的兩倍多。相比之下，德國(guó)每萬(wàn)名員工擁有 429 臺(tái)機(jī)器人，自 2018 年以來(lái)年增長(zhǎng)率為 5%。IFR 總裁 Takayuki Ito 表示：“中國(guó)
關(guān)鍵字：中國(guó) 工業(yè)機(jī)器人德國(guó) 日本世界第三

工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國(guó)制造2025》中提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
關(guān)鍵字： 202410 工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)

提效40%！哈電電機(jī)磁極焊接機(jī)器人工作站投產(chǎn)

9月8日消息，據(jù)媒體報(bào)道，哈電集團(tuán)哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)哈電電機(jī)）磁極焊接機(jī)器人工作站正式投入生產(chǎn)運(yùn)行，生產(chǎn)效率比人工焊接提高約40%，這標(biāo)志著哈電電機(jī)在生產(chǎn)數(shù)字化建設(shè)的道路上又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。據(jù)了解，磁極作為水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的核心組件，其焊接工藝的質(zhì)量直接關(guān)乎整個(gè)機(jī)組運(yùn)行的效率與穩(wěn)定性。為此，哈電電機(jī)引入的磁極焊接機(jī)器人工作站，以其卓越的焊接精度、超凡的穩(wěn)定性和顯著提升的生產(chǎn)效率，徹底革新了傳統(tǒng)焊接模式。該工作站憑借精密的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能夠即時(shí)捕捉焊接對(duì)象的細(xì)微特征與精確位置，確保磁極沖片間
關(guān)鍵字：哈電電機(jī) 磁極焊接機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人

人形工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與未來(lái)：我們?yōu)槭裁匆l(fā)展人形工業(yè)機(jī)器人？

前言???在二十年前的2004年，有一部科幻電影悄然上映，電影中的時(shí)間被設(shè)定在了2035年的芝加哥，那時(shí)機(jī)器人已經(jīng)成為人類(lèi)日常生活的一部分，它們?cè)诩彝?、工作和公共?chǎng)合中執(zhí)行各種任務(wù)。主角是警察偵探德?tīng)枴に蛊占{（由威爾·史密斯飾演），他對(duì)機(jī)器人持有強(qiáng)烈的懷疑態(tài)度，這在到處都是機(jī)器人的社會(huì)中顯得有些格格不入。斯普納被分配去調(diào)查一起看似普通的自殺案，死者是機(jī)器人制造巨頭USR公司的創(chuàng)始人阿爾弗雷德·蘭寧博士。然而，斯普納在調(diào)查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，蘭寧博士的死并不簡(jiǎn)單，他懷疑是一臺(tái)機(jī)器人違反
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人人形機(jī)器人人工智能

工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個(gè)自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類(lèi)執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)固定式或移動(dòng)式的自動(dòng)控制和可重復(fù)編程功能，可以用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。在《中國(guó)制造2025》中提出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要“圍繞汽車(chē)、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人與人類(lèi)的共存之道

機(jī)器人將會(huì)取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過(guò)去未能充分發(fā)揮才能的員工，現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)而從事更高質(zhì)量的工作，而這些工作對(duì)質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下，機(jī)器人會(huì)跟人類(lèi)并肩工作。機(jī)器人及其在制造業(yè)的應(yīng)用，長(zhǎng)久以來(lái)都是引人爭(zhēng)議的話題。
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人

強(qiáng)化龍頭地位英偉達(dá)下一步：AI＋工業(yè)機(jī)器人

英偉達(dá)執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勛26日在年度股東大會(huì)上，列出強(qiáng)化它在AI領(lǐng)域龍頭的整體策略，包括從專(zhuān)注于游戲的公司轉(zhuǎn)型為以數(shù)據(jù)中心為主的企業(yè)，尋求為AI開(kāi)創(chuàng)新市場(chǎng)，例如工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，并計(jì)劃與計(jì)算機(jī)制造商和云端供貨商合作實(shí)現(xiàn)此一目標(biāo)。黃仁勛指稱(chēng)，英偉達(dá)在AI芯片的優(yōu)勢(shì)是基于10多年前的一次押注，當(dāng)時(shí)公司斥資數(shù)十億美元資金與數(shù)千名工程師團(tuán)隊(duì)在AI領(lǐng)域的研發(fā)。該先見(jiàn)之明，也讓英偉達(dá)如今在AI芯片市場(chǎng)居于不敗地位，并激勵(lì)股價(jià)過(guò)去一年狂飆逾200％。該公司在最近進(jìn)行股票10比1分拆，此舉帶動(dòng)市值躋升3兆美元俱樂(lè)部，并曾一度超
關(guān)鍵字：英偉達(dá) AI 工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)化改造新思路——工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車(chē)制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類(lèi)指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。1938年3月，The Meccano Magazine報(bào)道了一款搬運(yùn)機(jī)器人模型，這是最早的關(guān)于以工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)的機(jī)器人模型的報(bào)道。它由GriffithP．Taylor于1935年設(shè)計(jì)，可以通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)5個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。到了1954年，美國(guó)的G.C.Devol設(shè)計(jì)出第一臺(tái)電子可編程序的工業(yè)機(jī)器人。而1960年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化

航嘉工業(yè)機(jī)器人電源HK1500A-C2解決方案

航嘉工業(yè)機(jī)器人電源HK1500A-C2具有完善的保護(hù)功能，性能安全可靠，高效節(jié)能，滿載轉(zhuǎn)換效率＞92%，充電電流精準(zhǔn)控制；該產(chǎn)品主要應(yīng)用于AGV、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人保領(lǐng)域。在商業(yè)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。其工業(yè)電源產(chǎn)品規(guī)格如下：額定功率：1500W輸入電壓：90-277Vac輸入電流：≤20A工作頻率范圍：47-63Hz輸出電壓：29.2Vdc12Vdc輸出電流：50A2.5A穩(wěn)壓精度：≤±2%紋波及噪聲：≤200mVp-p效率：≥92%通信：CAN保護(hù)功能：輸入欠壓輸入過(guò)壓輸入限流輸出過(guò)壓輸出過(guò)流
關(guān)鍵字：航嘉工業(yè)機(jī)器人電源

高度集成的嵌入式處理器如何推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及對(duì)更智能、更安全和更高效系統(tǒng)的需求不斷增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人最近幾年經(jīng)歷了一場(chǎng)顯著的變革。這場(chǎng)變革的核心是使用先進(jìn)的嵌入式處理器，這種處理器采用片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu)，集成了包括外設(shè)和硬件加速器在內(nèi)的各種元件。這些處理器在增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的功能方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，使它們能夠精準(zhǔn)、快速和可靠地執(zhí)行任務(wù)。本文中，我們將深入探討高度集成的嵌入式處理器在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方面發(fā)揮的作用。工業(yè)機(jī)器人和嵌入式處理器簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)環(huán)境中用于執(zhí)行各種任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器，如鉸接式機(jī)械臂（
關(guān)鍵字：嵌入式處理器工業(yè)機(jī)器人德州儀器

共269條 1/18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » ›|

工業(yè)機(jī)器人介紹

　　工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。　　機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?！　C(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的 [ 查看詳細(xì) ]