導航 文章 最新資訊
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的移動機器人沿墻導航控制

- 移動機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況,是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息,通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡將輸入數(shù)據(jù)進行融合,從而判斷移動機器人的位姿信息,輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡前后的實驗,采用后的移動機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前,均方誤差大大減小。
- 關鍵字: 導航 控制 機器人 移動 模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡 基于
雙口RAM在組合導航系統(tǒng)中的應用

- 雙口RAM在組合導航系統(tǒng)中的應用,導航系統(tǒng)是負責將載體從起始點引導到目的地的系統(tǒng)裝置。近年來,隨著計算機技術(shù)和衛(wèi)星通信技術(shù)的發(fā)展和實際應用,使得導航系統(tǒng)的精確性和可靠性達到了更高的要求,促使導航系統(tǒng)向綜合化和容錯化方向發(fā)展,進而發(fā)展了
- 關鍵字: 系統(tǒng) 應用 導航 組合 RAM 雙口 雙口RAM TMS320VC33 TMS320F240 組合導航系統(tǒng) CY7C028
導航產(chǎn)業(yè)厚積薄發(fā) 九大應用百花齊放
- “目前導航產(chǎn)業(yè)在中國的發(fā)展態(tài)勢,相當于PC產(chǎn)業(yè)發(fā)展到80286的時期?!北本〇|方聯(lián)星科技有限公司總經(jīng)理張峻林,如是評價中國導航產(chǎn)業(yè)未來。
- 關鍵字: 東方聯(lián)星 GPS 導航 200903
30天創(chuàng)新

- 國際消費者電子產(chǎn)品展體現(xiàn)的就是創(chuàng)新。國際消費者電子產(chǎn)品展(CES)上呈現(xiàn)的最重要的技術(shù)包括VCR, DVD播放器,HDTV和衛(wèi)星廣播產(chǎn)品。為什么普通的美國家庭會有24種消費者電子(CE)產(chǎn)品呢?原因是這些產(chǎn)品能夠提高我們的生活質(zhì)量,適時享受生活樂趣,特別是在家里,這樣的產(chǎn)品對我們來說比以往任何時間都重要。 這就是為什么這些年我們推出了“30天創(chuàng)新:國際消費者電子產(chǎn)品展倒計時”項目,作為只有在國際消費者電子產(chǎn)品展上才能看到的技術(shù)革新的一個窗口。30家新的國際消費者電子產(chǎn)品展
- 關鍵字: CES 導航
導航介紹
導航 :
dǎo hánɡ
引導飛行器或船舶沿一定航線從一點運動到另一點的方法。分兩類:(1)自主式導航。用飛行器或船舶上的設備導航,有慣性導航、多普勒導航和天文導航等;(2)非自主式導航。用飛行器或船舶上的設備與有關的地面或空中設備相配合導航,有無線電導航、衛(wèi)星導航。在軍事上,還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務。
一種后綴修飾詞,一般用于企業(yè)、網(wǎng)站等用詞。比如:導航 [ 查看詳細 ]
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