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單片機(jī)(微控制器) 文章 最新資訊

IARC第7代任務(wù)的機(jī)載計(jì)算解決方案

  •   摘要:根據(jù)國(guó)際空中機(jī)器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場(chǎng)的比賽環(huán)境,本文提出了一種單純依靠機(jī)載設(shè)備的任務(wù)實(shí)現(xiàn)方法,完成了該方法的硬件電路設(shè)計(jì)以及平臺(tái)搭建、軟件算法的設(shè)計(jì)與調(diào)試,并進(jìn)行了對(duì)地面機(jī)器人的跟蹤實(shí)驗(yàn)。該方法硬件平臺(tái)由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機(jī)、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機(jī)器人操作系統(tǒng)框架下編寫,主要包括定位模塊、目標(biāo)識(shí)別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。   引言   國(guó)際空中機(jī)器人大賽 (International Aerial Ro
  • 關(guān)鍵字: IARC  STM32  單片機(jī)  嵌入式  機(jī)器人  201503  

基于STM32的公路交叉路口的數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)

  •   摘要:本文主要是介紹硬件設(shè)計(jì)部分中的數(shù)據(jù)采集模塊以及顯示效果。系統(tǒng)工作時(shí),超聲波探頭采集道路信息,處理器判斷道路信息后由LED點(diǎn)陣顯示屏和紅綠燈給人以警示,超聲波檢測(cè)到有人闖紅燈時(shí),處理器驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路。光強(qiáng)度檢測(cè)到環(huán)境太暗時(shí),照明設(shè)備點(diǎn)亮。聲音檢測(cè)模塊檢測(cè)到緊急車輛通過(guò)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入緊急模式。   引言   隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷增長(zhǎng),機(jī)動(dòng)車也在快速增多,我們國(guó)家的道路建設(shè)規(guī)模雖然也在加大,但仍趕不上車輛的增長(zhǎng)速度,交通管理方面水平還欠發(fā)展,與世界其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比,差距很大。尤其是我國(guó)城市與農(nóng)村中的交通
  • 關(guān)鍵字: STM32  數(shù)據(jù)采集  超聲波  單片機(jī)  GPIOC3  201503  

單片機(jī)復(fù)位電路原理是腫么樣的呢???

  •   導(dǎo)讀:復(fù)位電路,顧名思義,是一種使電路恢復(fù)到起始狀態(tài)的的設(shè)備。那么問(wèn)題來(lái)了,單片機(jī)為什么需要復(fù)位電路呢?單片機(jī)復(fù)位電路原理是什么呢?單片機(jī)復(fù)位電路有哪些種呢?本文將一一為您解答~~~ 一、單片機(jī)復(fù)位電路原理- -簡(jiǎn)介   復(fù)位電路,與計(jì)算機(jī)的清零按鍵類似,卻又存在不同。相同之處在于它們都用于使儀器回到起始狀態(tài);不同之處在于,計(jì)算機(jī)清零按鍵的啟動(dòng)手段為手動(dòng)式,而復(fù)位電路有三種啟動(dòng)手段可供選擇,其一是在電路通電時(shí)刻立即進(jìn)行復(fù)位操作,其二是在需要復(fù)位時(shí)手動(dòng)操作,其三是根據(jù)程序或電路運(yùn)行的需要自動(dòng)進(jìn)行操作
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  復(fù)位電路  單片機(jī)復(fù)位電路原理  

基于單片機(jī)控制技術(shù)的無(wú)線電遙控多通道開關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展,基于各類芯片新型遙控的不斷出現(xiàn)。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī),智能化程度大大提高。   在無(wú)線遙控領(lǐng)域,目前常用的遙控方式主要有超聲波遙控、紅外線遙控、無(wú)線電遙控等。由于無(wú)線電波的自身技術(shù)特點(diǎn)可以在很大區(qū)域和空間內(nèi)實(shí)現(xiàn),成為遙控的主要方式,并在生產(chǎn)、建設(shè)和日常生活中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。   為此,在前人研究的基礎(chǔ)上探索出了一種基于單片機(jī)控制技術(shù)的可編程無(wú)線電遙控多通道開關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。研究表明,采用該方法設(shè)計(jì)的遙控開關(guān)系
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  CD74HC147  

單片機(jī)最小系統(tǒng)組成及電源/復(fù)位/振蕩電路解析

  •   單片機(jī)最小系統(tǒng)主要由電源、復(fù)位、振蕩電路以及擴(kuò)展部分等部分組成。最小系統(tǒng)原理圖如圖所示。   電源模塊   對(duì)于一個(gè)完整的電子設(shè)計(jì)來(lái)講,首要問(wèn)題就是為整個(gè)系統(tǒng)提供電源供電模塊,電源模塊的穩(wěn)定可靠是系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的前提和基礎(chǔ)。51單片機(jī)雖然使用時(shí)間最早、應(yīng)用范圍最廣,但是在實(shí)際使用過(guò)程中,一個(gè)和典型的問(wèn)題就是相比其他系列的單片機(jī),51單片機(jī)更容易受到干擾而出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象,克服這種現(xiàn)象出現(xiàn)的一個(gè)重要手段就是為單片機(jī)系統(tǒng)配置一個(gè)穩(wěn)定可靠的電源供電模塊。        最小系統(tǒng)原理圖
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  51  振蕩電路  

基于單片機(jī)的智能學(xué)習(xí)型紅外空調(diào)遙控器

  •   為了解決空調(diào)遙控器不兼容問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一款基于Atmega16單片機(jī)的智能空調(diào)遙控器。該遙控器采用測(cè)量脈沖寬度的方法學(xué)習(xí)紅外信號(hào),同時(shí)使用游程編碼算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后存儲(chǔ),并利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器PWM模式產(chǎn)生紅外載波,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅外遙控的學(xué)習(xí)與再現(xiàn),并可通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行控制。經(jīng)運(yùn)行測(cè)試表明,該智能遙控器操作靈活,性能穩(wěn)定,為智能遙控器設(shè)計(jì)提供了一種新方案。   1引言   本文設(shè)計(jì)了一款針對(duì)空調(diào)設(shè)備的智能學(xué)習(xí)型紅外遙控器,采用記錄脈沖寬度的方法,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種紅外空調(diào)遙控信號(hào)的學(xué)習(xí)與再現(xiàn),真正實(shí)現(xiàn)
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  PWM  

單片機(jī)模塊化編程(三)探之又探

  •   大家好!由于前幾天工作太忙的緣故,擱淺了《單片機(jī)模塊化編程(三)》的創(chuàng)作,還望大家多多包涵和理解~!其實(shí)我想說(shuō)的是:“碼”字不易,且“碼”且珍惜。很享受跟大家一起學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。好了閑話不再多說(shuō),緊接著上一帖我們往下走起!   在開始之前我們先來(lái)看一下上一帖中的工程文件夾。。額。。。        上一帖中我們說(shuō)到了,我是一個(gè)有著強(qiáng)迫癥和密集恐懼癥的雙重“病癥”的患者,當(dāng)然這不是重點(diǎn),重點(diǎn)是看到這樣的工程文件夾。
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  模塊化編程  

單片機(jī)的擴(kuò)展RAM讀寫時(shí)序

  •   摸索了好久,居然忘記了利用部門的示波器好好測(cè)測(cè)。書上看到的畢竟是理論的東西,實(shí)際應(yīng)用中總會(huì)碰上意外的或者說(shuō)是不可預(yù)測(cè)的情況,與其在那瞎推理,還不如動(dòng)手做點(diǎn)實(shí)際的工作。   說(shuō)實(shí)話,在所里這幾個(gè)月工作還沒(méi)有正式啟動(dòng),現(xiàn)在還處于所謂的知識(shí)儲(chǔ)備階段,所以也沒(méi)什么機(jī)會(huì)動(dòng)動(dòng)示波器。今天才注意到這家伙是GHz級(jí)別的,4通道,捕捉單片機(jī)那幾個(gè)小信號(hào)那叫游刃有余,爽哉爽哉,于是乎夢(mèng)想著哪天自家工作臺(tái)上也能擺個(gè)這玩意~-~,話扯遠(yuǎn)了,言歸正傳。   特權(quán)同學(xué)用的是11.0592MHz的STC89C52做測(cè)試,C代碼
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基于單片機(jī)和FPGA設(shè)計(jì)的程控濾波器

  •   以單片機(jī)和可編程邏輯器件(FPGA)為控制核心,設(shè)計(jì)了一個(gè)程控濾波器,實(shí)現(xiàn)了小信號(hào)程控放大、程控調(diào)整濾波器截止頻率和幅頻特性測(cè)試的功能。其中放大模塊由可變?cè)鲆娣糯笃鰽D603實(shí)現(xiàn),最大增益60dB,10dB步進(jìn)可調(diào),增益誤差小于1%.程控濾波模塊由MAX297低通濾波、TLC1068高通濾波及橢圓低通濾波器構(gòu)成,濾波模式用模擬開關(guān)選擇。本系統(tǒng)程控調(diào)整有源濾波的-3dB截止頻率,使其在1~30kHz范圍內(nèi)可調(diào),誤差小于1.5%.此外,采用有效值采樣芯片AD637及12位并行A/D轉(zhuǎn)換器MAX120實(shí)現(xiàn)了
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  FPGA  AD637  

2015電子產(chǎn)業(yè)走勢(shì)權(quán)威調(diào)查(三) :淹不死的發(fā)動(dòng)機(jī) 

  •     顯然,2014年的物聯(lián)網(wǎng)大潮把電機(jī)控制技術(shù)的勢(shì)頭給淹沒(méi)了,但是,你我都知道,淹不死。相反,這證明電機(jī)控制技術(shù)太重要?! ∧萌鹚_來(lái)說(shuō),瑞薩電子是全球第一的微控制器供應(yīng)商和高級(jí)半導(dǎo)體解決方案的供應(yīng)商,產(chǎn)品應(yīng)用于全球數(shù)十億聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中,為客戶提供微控制器、SoC、模擬與功率器件及集成了硬件和軟件的創(chuàng)造性嵌入式系統(tǒng)解決方案和專屬服務(wù)。  瑞薩電子(中國(guó))有限公司汽車業(yè)務(wù)中心統(tǒng)括經(jīng)理趙坤指出,在汽車電子市場(chǎng),瑞薩在未來(lái)有更多的技術(shù)和服務(wù)提供給市場(chǎng)。  瑞薩電子(中國(guó))有限公司汽車業(yè)務(wù)中心統(tǒng)括經(jīng)理趙坤  從目前
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基于單片機(jī)與SPWM控制應(yīng)急電源逆變電路設(shè)計(jì)

  •   摘要:   逆變器是應(yīng)急電源的重要組成部分。為了實(shí)現(xiàn)應(yīng)急電源中逆變器輸出交流電壓的適時(shí)調(diào)節(jié),減小輸出電壓諧波達(dá)到逆變電路數(shù)字化控制目的,三相逆變電路采用了正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方法,以C8051F020單片機(jī)和SA4828為核心,完成對(duì)SPWM波的產(chǎn)生及系統(tǒng)的控制。利用單片機(jī)特有的端口連接完成外圍控制功能,這樣就減少了應(yīng)急電源對(duì)波形產(chǎn)生的處理時(shí)間,保證波形具有較高精度,而且電路硬件連接簡(jiǎn)單。   引言   隨著社會(huì)發(fā)展,越是信息化、現(xiàn)代化,就越依賴于電力,突然斷電會(huì)給人們正常的生活秩序和學(xué)
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  SPWM  SA4828  

康卡斯特選用德州儀器創(chuàng)新的voice-over-RF4CE?遙控技術(shù)為電視帶來(lái)語(yǔ)音搜索和導(dǎo)航功能

  •   日前,德州儀器(TI)宣布其voice-over-RF4CE™ ZigBee®遙控技術(shù)已被康卡斯特(Comcast)選用,以強(qiáng)化其最新的XFINITY電視(TV)遙控器功能。Comcast與TI的合作讓消費(fèi)者現(xiàn)在僅用語(yǔ)音即可控制自己的電視。通過(guò)采用TI的集成式軟硬件語(yǔ)音致能遙控技術(shù),XFINITY遙控器允許用戶利用語(yǔ)音命令來(lái)搜索網(wǎng)絡(luò)和節(jié)目,同時(shí)還可設(shè)置DVR錄像并瀏覽推薦目錄等。TI將在2015年國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)上的TI Village(#N115-N118)展示其語(yǔ)音致能
  • 關(guān)鍵字: 德州儀器  康卡斯特  微控制器  

基于CC1110無(wú)線單片機(jī)的機(jī)器魚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  •   魚類的游動(dòng)具有高效性、機(jī)動(dòng)性以及低噪性等優(yōu)點(diǎn)。因此,仿生機(jī)器魚的研究己成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著仿生機(jī)器魚研究的不斷深入,仿生機(jī)器魚在水下搜救、水質(zhì)檢測(cè)以及海洋資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。近年來(lái),機(jī)器魚也成為國(guó)內(nèi)國(guó)際高校機(jī)器人比賽項(xiàng)目之一。本文就是針對(duì)在國(guó)際水中機(jī)器人大賽的大平臺(tái)上的三關(guān)節(jié)機(jī)器魚而設(shè)計(jì)的一套雙關(guān)節(jié)機(jī)器魚控制系統(tǒng)。本機(jī)器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點(diǎn),可以方便地運(yùn)用到類似的機(jī)器魚產(chǎn)品中。   1機(jī)器魚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案   機(jī)器魚控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要
  • 關(guān)鍵字: 單片機(jī)  CC1110  機(jī)器魚  

基于SIM908的車輛實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  •   摘要:本文詳細(xì)論述了一種基于GSM 網(wǎng)絡(luò)的車輛定位器的設(shè)計(jì)方案。本方案無(wú)需網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,可通過(guò)短信鏈接百度地圖顯示車輛在地圖中的具體位置。論文提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,解釋了利用GPS 實(shí)現(xiàn)定位的原理,利用短消息 (SMS) 向用戶傳輸信息的實(shí)現(xiàn)方法,并詳細(xì)介紹了該定位器的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等要點(diǎn),特別提出識(shí)別飛信短信息的方法以及WGS84協(xié)議解決GPS地址偏移的方法。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,該定位器具有較好的位置精度。   引言   在網(wǎng)絡(luò)與智能化日趨發(fā)達(dá)與完善的大背景下,為了滿足用
  • 關(guān)鍵字: SIM908  定位系統(tǒng)  GSM  GPS  單片機(jī)  201501  

聯(lián)華電子與英飛凌宣布汽車電子制造協(xié)議

  •   聯(lián)華電子與德商英飛凌今(15日)共同宣布,擴(kuò)展制造伙伴關(guān)系到汽車電子的功耗半導(dǎo)體領(lǐng)域。在此之前,聯(lián)華電子已為英飛凌生產(chǎn)邏輯芯片逾15年時(shí)間。而根據(jù)近期簽訂的協(xié)議,已通過(guò)汽車業(yè)驗(yàn)證的英飛凌Smart Power Technology (SPT9),將在雙方攜手合作下,轉(zhuǎn)移至聯(lián)華電子并擴(kuò)展至12吋廠生產(chǎn),預(yù)計(jì)2018年初開始在聯(lián)華電子臺(tái)灣的12吋廠產(chǎn)出英飛凌SPT9產(chǎn)品。   SPT9為英飛凌自有的0.13微米制程技術(shù),結(jié)合了微控制器智能與功耗技術(shù)于單一晶方。   聯(lián)華電子執(zhí)行長(zhǎng)顏博文表示:「很榮幸宣
  • 關(guān)鍵字: 英飛凌  SPT9  微控制器  
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單片機(jī)(微控制器)介紹

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