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IARC第7代任務(wù)的機載計算解決方案
- 摘要：根據(jù)國際空中機器人大賽的第7代任務(wù)以及現(xiàn)場的比賽環(huán)境，本文提出了一種單純依靠機載設(shè)備的任務(wù)實現(xiàn)方法，完成了該方法的硬件電路設(shè)計以及平臺搭建、軟件算法的設(shè)計與調(diào)試，并進(jìn)行了對地面機器人的跟蹤實驗。該方法硬件平臺由STM32微控制器、威盛P910 X86嵌入式工控機、悟空飛控系統(tǒng)以及外圍傳感器組成。軟件在機器人操作系統(tǒng)框架下編寫，主要包括定位模塊、目標(biāo)識別與追蹤控制模塊、高度控制模塊、障礙規(guī)避模塊和驅(qū)趕策略模塊。 引言 國際空中機器人大賽 (International Aerial Ro
- 關(guān)鍵字： IARC STM32 單片機 嵌入式 機器人 201503
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