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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈淺析

  • 最近，無論是在科技論壇、媒體報道，還是大眾的日常討論中，人形機器人都成為了熱門話題。這股熱潮并非偶然，背后是技術(shù)的飛速發(fā)展、資本的大力推動以及市場需求的逐漸顯現(xiàn)。那么，人形機器人到底憑什么吸引了這么多人的關(guān)注？它的產(chǎn)業(yè)鏈又是如何構(gòu)成的呢？今天，就帶大家深入了解一下人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。01人形機器人發(fā)展概況人形機器人，這個曾經(jīng)只出現(xiàn)在科幻電影和小說中的產(chǎn)物，正逐步從理想走進現(xiàn)實。它是一種模擬人類外觀和行為的智能機器人，不僅具有人類的外形，還能模仿人類的動作、姿態(tài)，甚至具備一定的智能交互能力。在政策支持、技術(shù)突
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人靈動關(guān)節(jié)基石匠 — 雷賽智能”

  • 雷賽智能自 1997 年深耕運動控制領(lǐng)域，是全球領(lǐng)先的運動控制產(chǎn)品供應商，技術(shù)覆蓋伺服、步進系統(tǒng)等，擁有 217 項發(fā)明專利，其第三代伺服算法響應速度 0.8ms、步進微步細分技術(shù)分辨率 0.045°，為人形機器人關(guān)節(jié)提供技術(shù)基石。核心產(chǎn)品包括 L7 系列伺服系統(tǒng)（扭矩密度 35Nm/kg）、DH 靈巧手、無框力矩電機（年產(chǎn)能 30 萬臺）及空心杯電機，適配機器人關(guān)節(jié)動力與精細操作需求，已進入華為、特斯拉（二供）等頭部供應鏈，并與超 2000 家中小設(shè)備商構(gòu)建生態(tài)。 2023 年財報顯示，公司營收 14
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人動力神經(jīng)中樞締造者 —匯川技術(shù)”

  • 匯川技術(shù)成立于 2003 年，總部位于深圳，是中國工業(yè)自動化與人形機器人核心部件領(lǐng)軍企業(yè)，2023 年營收 304.2 億元，研發(fā)投入超 35 億元，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動化、新能源汽車及機器人等領(lǐng)域。其核心產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)（國內(nèi)市占率 28.2%）、控制器、執(zhí)行器模組等，構(gòu)建起 “控制層 - 驅(qū)動層 - 執(zhí)行層” 全產(chǎn)業(yè)鏈能力，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)執(zhí)行層核心地位，為優(yōu)必選、特斯拉等頭部企業(yè)提供關(guān)鍵部件，技術(shù)對標國際巨頭且成本優(yōu)勢顯著。 2023 年財報顯示，公司營收同比增長 32.21%，凈利潤 47.
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人動力關(guān)節(jié)大師 —拓普集團”

  • 拓普集團 1983 年創(chuàng)立于寧波，是一家在汽車零部件領(lǐng)域深耕四十余載的上市企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋汽車動力底盤、飾件、智能駕駛等系統(tǒng)。近年來，其積極進軍人形機器人產(chǎn)業(yè)，憑借在汽車領(lǐng)域積累的技術(shù)與制造經(jīng)驗，成為特斯拉人形機器人 Optimus 的核心供應商，尤其在占 Optimus 機器人總成本 45%-56% 的電驅(qū)執(zhí)行器領(lǐng)域貢獻突出。2023 - 2024 年，公司業(yè)績實現(xiàn)增長，2023 年營業(yè)總收入 197.01 億元（同比上升 23.18%），歸母凈利潤 21.51 億元（同比上升 26.49%）；2024
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人視覺領(lǐng)航者 —奧比中光”

  • ? 在深圳這片充滿創(chuàng)新活力的土地上，有一家企業(yè)宛如一顆璀璨的科技新星，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中熠熠生輝，它就是奧比中光。自 2013 年創(chuàng)立以來，奧比中光便踏上了一條充滿挑戰(zhàn)與機遇的征程，致力于成為人形機器人視覺領(lǐng)域的領(lǐng)航者，而如今，它也正一步步實現(xiàn)著這個宏偉目標。? 2013 年，懷揣著對 3D 視覺技術(shù)的無限憧憬與熱情，奧比中光在深圳正式成立。彼時的科技市場，3D 視覺領(lǐng)域尚處于起步階段，前路布滿荊棘。但奧比中光的團隊憑借著非凡的勇氣與堅定的信念，一頭扎進技術(shù)研發(fā)的海洋。他們深知，要在
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本土企業(yè)在機器人一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)業(yè)鏈具備機會

  • （一）電機：空心杯電機應用廣，力矩電機逐漸系列化電機品種繁多，普遍有兩種分類方式，按照控制方式分類和按照驅(qū)動 方式分類?？刂品绞椒诸悾喊ㄋ欧姍C、步進電機和力矩電機，伺 服電機采用閉環(huán)/半閉環(huán)控制、控制精度高、高低速切換流暢、成本較高；步進電機將脈沖信號直接轉(zhuǎn)化為角動量，步距角恒定，精度弱于伺服但結(jié)構(gòu)簡單成本低。按照驅(qū)動方式分類：分為直流電機和交流 電機，其中交流電機按照轉(zhuǎn)子和定子轉(zhuǎn)動是否同步可以分為同步電機和異步電機（感應電機），同步電機通過轉(zhuǎn)子磁場和定子磁場之間的? “互鎖”來運行。而異步
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人感知神經(jīng)元巨匠 — 柯力傳感”

  • 寧波柯力傳感深耕智能傳感器領(lǐng)域近三十年，連續(xù) 14 年位列國內(nèi)力學傳感器市占率第一，是人形機器人關(guān)鍵感知部件核心供應商。其六維力 / 力矩傳感器可實現(xiàn)多維度力與力矩測量，掌握結(jié)構(gòu)解耦等核心技術(shù)，已通過華為測試并向多家頭部機器人企業(yè)送樣，單臺人形機器人通常需配置 4 個，技術(shù)壁壘高、市場潛力大。財務(wù)上，2023 年營收 10.72 億元（同比 + 1.1%），凈利潤 3.12 億元（+20.1%），毛利率 43.05%，盈利能力領(lǐng)先但營收增速偏低，應收賬款占比升至 26.64%。2024 年前三季度營收 9
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人關(guān)節(jié)傳動擎天柱 — 雙環(huán)傳動 “

  • 浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司 1980 年以玉環(huán)縣振華齒輪廠起步，發(fā)展為全球齒輪散件、中國機器人減速器與新能源汽車齒輪制造領(lǐng)軍企業(yè)，業(yè)務(wù)覆蓋多行業(yè)傳動部件。在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，其憑借子公司浙江環(huán)動科技，以 RV 與諧波減速器實現(xiàn)國產(chǎn)替代突破，與特斯拉等頭部廠商合作，2023 年 RV 減速器市占率國產(chǎn)第一。財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2023 - 2024 年（截至三季度）營收、凈利潤增長，毛利率、凈利率上升，雖 2024 年增速放緩，但業(yè)務(wù)穩(wěn)定。同時存在應收賬款風險，需加強管理，整體現(xiàn)金流穩(wěn)定，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展持續(xù)賦能。
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人關(guān)節(jié)之心締造者 -- 綠的諧波 “

  • 解讀之“人形機器人關(guān)節(jié)之心締造者 -- 綠的諧波 “在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的地位和其經(jīng)營情況
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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)解讀之 “人形機器人核心關(guān)節(jié)多面匠 -- 中大力德 “

  • 本文聚焦人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵企業(yè)中大力德。公司自 1998 年創(chuàng)立，歷經(jīng)多階段發(fā)展，成為智能傳動領(lǐng)域綜合性企業(yè)，擁有多項科研平臺與 252 項專利。在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，其同時具備行星、諧波、RV 減速器生產(chǎn)能力，產(chǎn)品用于機器人不同關(guān)節(jié)，且構(gòu)建一體化產(chǎn)品架構(gòu)。在市場合作上，與宇樹科技、華為云機器人平臺攜手。財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2023 年營收、利潤增長，智能執(zhí)行單元等業(yè)務(wù)突出，但減速電機業(yè)務(wù)下滑，研發(fā)投入加大。2024 年營收受市場影響下滑，利潤基本穩(wěn)定，盈利指標提升。總體而言，中大力德在精密減速器領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢
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最近人形機器人爆火，一文帶你了解其產(chǎn)業(yè)鏈

  • 最近，人形機器人毫無意外地又 “火出圈” 了！無論是在科技論壇、媒體報道，還是大眾的日常討論中，人形機器人都成為了熱門話題。這股熱潮并非偶然，背后是技術(shù)的飛速發(fā)展、資本的大力推動以及市場需求的逐漸顯現(xiàn)。那么，人形機器人到底憑什么吸引了這么多人的關(guān)注？它的產(chǎn)業(yè)鏈又是如何構(gòu)成的呢？今天，就帶大家深入了解一下人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。一、人形機器人發(fā)展概況人形機器人，這個曾經(jīng)只出現(xiàn)在科幻電影和小說中的產(chǎn)物，正逐步從理想走進現(xiàn)實。它是一種模擬人類外觀和行為的智能機器人，不僅具有人類的外形，還能模仿人類的動作、姿態(tài)，甚至具
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一線專家剖析人形機器人技術(shù)難點！?。?

  • 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜智能駕駛的大幕緩緩閉上，具神智能的大幕緩緩拉開，人形機器人的熱潮可以與幾年前的智駕相提并論，熙熙攘攘，熱鬧非凡。本文爭取用通俗搞笑的語言講解圈哥理解，若有不妥之處，還望大佬指正！其實與專家溝通技術(shù)難點，就是對人體的生物學的再次認知，所以我們就從人體復雜程度就可以找到人形機器人的開發(fā)技術(shù)難點在哪里？下面我們就逐個進行介紹：難點1：多模態(tài)感知融合人體最復雜是啥？人體的感管與前腦的處理，就是我們所說的感知融合，也是智能駕駛中的最重要的感知+端到端的大模型如何做？與智能駕駛類似，但是也有不同之
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葉甜春：全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)干貨，走出中國特色集成電路創(chuàng)新之路

  • 5 月 23 日，第 26 屆集成電路制造年會暨供應鏈創(chuàng)新發(fā)展大會在廣州召開，大會期間，中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路分會理事長、中國集成電路創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長兼秘書長葉甜春發(fā)布重磅主題報告。結(jié)合電子信息制造業(yè)、集成電路設(shè)計業(yè)、制造業(yè)、封測業(yè)、裝備業(yè)、材料業(yè)、零部件全產(chǎn)業(yè)鏈最新數(shù)據(jù)，談了中國集成電路產(chǎn)業(yè)的發(fā)展思路和觀點。特別是其中詳實的產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)從更廣、更新的視角展示了中國集成電路產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。中國電子信息制造業(yè)發(fā)展情況從行業(yè)的整體發(fā)展來看，中國電子信息制造業(yè)一直在快速的增長，2023 年，我國的電子信息制造業(yè)規(guī)模
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小米汽車亮相公示清單，哪些公司進入產(chǎn)業(yè)鏈？

  • 在宣布造車兩年多之后，小米造車終于現(xiàn)身工信部目錄，有望于明年上半年正式上市。11 月 15 日，工信部發(fā)布了第 377 批《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》新產(chǎn)品公示，兩款小米牌純電動轎車出現(xiàn)在公示列表中，產(chǎn)品型號分別為 BJ7000MBEVR2、BJ7000MBEVA1，型號分別為 SU7Max 和 SU7，生產(chǎn)企業(yè)名稱均為北京汽車集團越野車有限公司。公示期為 2023 年 11 月 16 日至 2023 年 11 月 22 日。小米牌 BJ7000MBEVR2，來源：工信部小米牌 BJ7000MBEV
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新形勢下提升我國集成電路產(chǎn)業(yè)鏈安全發(fā)展質(zhì)效的對策建議

  • 梳理了近期半導體領(lǐng)域相關(guān)限制性政策，重點分析上述政策要點及其對我國集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響，并提出強化國家政策引導、實施關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、完善組織保障配套機制、加大產(chǎn)業(yè)支撐能力建設(shè)、建立健全多元化金融服務(wù)體系以及堅持高水平開放發(fā)展等提升產(chǎn)業(yè)鏈安全發(fā)展質(zhì)效的六項對策建議。
  • 關(guān)鍵字： ?202307  集成電路  產(chǎn)業(yè)鏈  安全  
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