摘要：針對FPGA訪問USB設備存在傳輸速率低、資源消耗大、開發(fā)復雜的缺點，提出了一種將ARM處理器與FPGA相結合實現(xiàn)高速訪問USB設備的方案。該方案利用ARM處理器的USB Host讀取USB設備數(shù)據(jù)井緩存于高速內存，采用乒乓機制通過SRAM接口將數(shù)據(jù)傳給FPGA。經(jīng)測試，數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到48 Mbps。該方案具有開發(fā)難度小，資源占用率低和傳輸速率高的特點，適合于FPGA高速讀取大量外部數(shù)據(jù)。

　　引言

　　目前FPGA通過USB接口獲取USB設備中數(shù)據(jù)的方案大致分為兩大類，一類為在FPGA內部實現(xiàn)USB設備控制，另一類為在FPGA外部實現(xiàn)USB設備控制。在FPGA內部實現(xiàn)的方案需要在FPGA內部實現(xiàn)USB控制器，在內部實現(xiàn)或者外接USB收發(fā)器。該方案的實現(xiàn)具有較大難度，同時由于USB協(xié)議和文件系統(tǒng)都相當復雜，需要使用相當多的FPGA資源，因此完全不能滿足快速開發(fā)和低FPGA資源占用率的要求。在FPGA外部實現(xiàn)的方案通常使用單芯片的USB解決方案，典型的方案有兩種：一種是集成了USB控制器和USB收發(fā)器，但需自行實現(xiàn)文件系統(tǒng)，如美國Cypress公司的CY7C67300;另一種是實現(xiàn)了包括文件系統(tǒng)在內的所有USB讀取U盤所需的軟硬件，只需要FPGA發(fā)送命令進行控制即可實現(xiàn)讀取U盤，如南京沁恒電子的CH376。在這兩類方案中，CY7C67300集成度高，但其只支持USB 1.1，傳輸速率較低;同時需要FPGA對其進行配置和控制及實現(xiàn)文件系統(tǒng)，F(xiàn)PGA端的開發(fā)量較大。CH376支持USB2.0接口，是一個真正的單芯片解決方案;但CH376只支持FAT16/32文件系統(tǒng)，不支持NTFS文件系統(tǒng)，無法讀取大于4 GB的大文件。另外，CH376需要FPGA進行配置和控制，因此需要實現(xiàn)CH376的控制邏輯并占用一定的FPGA資源。

　　由于現(xiàn)有方案均存在數(shù)據(jù)傳輸速率低、FPGA開發(fā)量大的缺點，本文提出了一種使用ARM+FPGA的方案，通過ARM處理器讀取USB設備數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA，從而實現(xiàn)FPGA從USB設備獲取數(shù)據(jù)。該方案既能達到較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，又能降低FPGA開發(fā)量，同時還具有很高的靈活性。

　　1 系統(tǒng)設計

　　本方案的系統(tǒng)設計如圖1所示。該系統(tǒng)由ARM處理器、FPGA和USB設備構成，F(xiàn)PGA通過內部開辟的異步RAM空間接收數(shù)據(jù)，ARM處理器負責將USB設備中數(shù)據(jù)通過并行總線轉發(fā)給FPGA，USB設備支持常見的U盤、照相機、移動硬盤等支持USB接口的從設備。本設計還將ARM處理器的兩個引腳與FPGA的通信。指令線用于ARM向FPGA發(fā)送準備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶?響應線用于FPGA在接收到ARM的通知并準備好后響應ARM。與FPGA相連的DDR存儲器用于高速緩存大量圖像數(shù)據(jù)，支持常見的DDR、DDR2和DDR3等類型。

　　1.1 ARM處理器選擇

　　本方案選用的ARM處理器為韓國三星公司的S5PV210。S5PV210是一款基于ARM Cortex—A8內核的RSIC處理器，該芯片擁有強大的計算能力、豐富的內部資源和外部接口，主頻高達1 GHz，同時它還擁有優(yōu)化的外部存儲器接口。外部存儲器接口為異步接口，時鐘頻率為133MHz，位寬為16位，具有完善且可調的時序控制功能，可用于連接ROM、SRAM、oneNAND、NAND Flash等多種存儲器，能滿足在高端通信服務中的數(shù)據(jù)帶寬要求。本方案使用這個接口完成數(shù)據(jù)從ARM處理器到FPGA的高速傳輸。

　　1.2 ARM與FPGA接口設計

　　本方案將FPGA異步RAM連接在ARM處理器的XM0內存總線上，作為一個位寬為16位的SRAM使用，其對應的硬件地址為0x10000000到0x1000 1002，共4 098字節(jié)。由于異步RAM的位寬為16位，故只需使用地址線ADDR 1～ADDR 13。指令線連接ARM處理器的GPIO引腳，方向為輸出，高電平有效。響應線連接ARM處理器的中斷引腳，方向為輸入，上升沿有效。

　　1.3 軟件設計

　　在本方案中，ARM處理器以幀為單位向FPGA傳輸數(shù)據(jù)。每幀長度為4 098字節(jié)，其中，幀頭長度為2字節(jié)，數(shù)據(jù)長度為4 096字節(jié)。幀格式如圖2所示。

　　幀類型的取值為：此幀不是最后幀為00，此幀是最后幀則為11。幀長度為幀數(shù)據(jù)的長度，以字節(jié)為單位。

　　本方案所設計的軟件分為兩個部分一一驅動程序和應用程序，軟件總體框圖如圖3所示。驅動程序在Linux系統(tǒng)中注冊硬件并提供控制硬件的功能函數(shù)，以供應用程序調用。應用程序使用驅動程序提供的功能函數(shù)控制硬件，完成整個傳輸過程。軟件總體流程圖如圖4所示。

　　1.3.1 驅動程序設計

　　本方案涉及3種驅動程序：USB驅動程序、文件系統(tǒng)驅動程序和FPGA驅動程序。

　　Linux系統(tǒng)有豐富完善的USB設備和文件系統(tǒng)支持。本方案使用Linux系統(tǒng)中自帶的USB Mass Storage驅動程序和文件系統(tǒng)驅動程序，自行編寫FPGA驅動程序。FPGA驅動程序基于Linux系統(tǒng)字符設備驅動程序模型進行編寫。FPGA驅動程序的主要函數(shù)有初始化函數(shù)init()、寫入中斷服務函數(shù)write_int()、寫入函數(shù)write()。

　　初始化函數(shù)init()首先將FPGA異步RAM對應的硬件地址0x10000000～0x10001002映射為Linux系統(tǒng)中的內存虛擬地址A到A+4098(設映射的內存虛擬地址起始為A)，實現(xiàn)在Linux系統(tǒng)中直接向異步RAM寫入數(shù)據(jù)。然后，設置指令線、響應線所對應的寄存器。將指令線的方向設置為輸出，并輸出低電平;響應線的方向設置為中斷輸入。最后，函數(shù)將響應線中斷服務函數(shù)設置為write_int()。

　　寫入函數(shù)write()與寫入中斷服務函數(shù)write_int()配合，完成一次數(shù)據(jù)傳輸：

　?、佼攽贸绦蛘{用寫入函數(shù)后，函數(shù)首先設置指令線為高電平指示FPGA準備傳輸數(shù)據(jù)，然后將驅動程序置于休眠狀態(tài)，等待喚醒。

　?、贔PGA收到指令后判斷現(xiàn)在能否傳輸數(shù)據(jù)，如果能，則在中斷線上發(fā)送一個上升沿。ARM處理器捕捉到該上升沿后，調用write_int()，喚醒驅動程序。

　?、垓寗映绦虮粏拘押?，繼續(xù)執(zhí)行write()。write()函數(shù)首先根據(jù)應用程序提供的參數(shù)生成幀頭，并將幀頭寫入地址ADDR和ADDR+1，完成幀頭的傳輸。隨后將數(shù)據(jù)寫入地址ADDR+2及其后的地址，完成數(shù)據(jù)的傳輸。

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