基于MicroBlaze的嵌入式串口服務器的設計實現(xiàn),提供軟硬件架構、原理
項目背景及可行性分析
- 項目名稱、項目的主要內容及目前的進展情況
項目名稱:基于MicroBlaze的嵌入式串口服務器的實現(xiàn)
項目的主要內容:本作品將要實現(xiàn)一個串口服務器,它有2個串口,每個串口可以連接一個需要服務的對象,比如門禁,消防,火警,馬達,燈光,空氣等各樣需要監(jiān)測的終端。為了便于實現(xiàn)和演示,我們采用的監(jiān)測終端為燈光,微型電機,溫度和紅外開關。將這些數(shù)據通過終端微控制器(單片機等)采集后通過RS232傳送給串口服務器轉換為IP數(shù)據包,通過以太網發(fā)送到網絡上。
目前的進展情況:開始做數(shù)據采集板(單片機系統(tǒng))
- 項目關鍵技術及創(chuàng)新點的論述;
隨著串口轉換設備的發(fā)展和Internet的廣泛普及,出現(xiàn)了類似于以太網交換設備的串口服務器,可以把提供RS232/485/422接口的終端裝置集中組網,然后通過以太網接口與上位機組成以太網,“讓全部設備連接網絡”已經成為全世界企業(yè)的共識。
為了能跟上網絡自動化的潮流,不至于失去競爭優(yōu)勢,必須建立高品位的數(shù)據采集、生產監(jiān)控、即時成本管理的聯(lián)網系統(tǒng)。利用基于TCP/IP的串口數(shù)據流傳輸?shù)膶崿F(xiàn)來控制管理的設備硬件,無需投資大量的人力、物力來進行管理、更換或者升級。
串口服務器就使得基于TCP/IP的串口數(shù)據流傳輸成為了可能,它能將多個串口設備連接并能將串口數(shù)據流進行選擇和處理,把現(xiàn)有的RS 232接口的數(shù)據轉化成IP端口的數(shù)據,然后進行IP化的管理,IP化的數(shù)據存取,這樣就能將傳統(tǒng)的串行數(shù)據送上流行的IP通道,而無需過早淘汰原有的設備,從而提高了現(xiàn)有設備的利用率,節(jié)約了投資,還可在既有的網絡基礎上簡化布線復雜度。在制定設計方案和選定器件時遇到的技術難點是如何利用處理器對串口數(shù)據信息進行TCP/IP協(xié)議處理,使之變成可以在互聯(lián)網上傳輸?shù)腎P數(shù)據包。
目前解決這個問題很多時候采用32位MCU + RTOS方案,在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)TCP/IP的協(xié)議處理。它的缺點是:1:對于需要改造的的設備數(shù)量一般不確定,難以找到具有合適的外設的cpu剛好來匹配,普通cpu一般功能較齊全,但是對于串口服務器而言,很多功能成為多余,而所需的功能卻有限。2:一般的cpu都不具備可更改外設功能,想升級就只能再加一個系統(tǒng)或者全部更換,勢必使成本大幅上升。3:由于硬件系統(tǒng)還涉及到數(shù)據線/地址線復用、串并轉換、器件中斷信號譯碼、時鐘信號生成、控制信號接入等功能,若是選用不同的器件來完成,勢必會造成許多諸如時延不均等問題,所以往往還需要用了一片大容量的高性能可編程邏輯器件來完成上述所提到的功能。
那么現(xiàn)在采用帶MicroBlaze軟核處理器的FPGA系統(tǒng)就能克服上面的缺點,MicroBlaze軟核可以根據需要進行配置,既可以配置成功能齊全但外設數(shù)量有限的內核,也可以配置成功能單一,但是外設數(shù)量較多的內核。這樣,針對大部分的應用場合都有很好的適應性,更方便升級,只需再配置相應數(shù)量的外設即可。很明顯無需額外增加可編程邏輯器件,Spartan™-3本身就是功能強大、性能優(yōu)異的可編程邏輯器件,系統(tǒng)的集成度得到很大提高。
- 技術成熟性和可靠性論述:
- 目前解決這個問題低檔采用51單片機或者16位的單片機,但是功能相
對簡單和單一,一般沒有實時操作系統(tǒng)進行多任務管理。高檔的多采用32位MCU + RTOS方案,主要是采用ARM系列,在嵌入式系統(tǒng)中實現(xiàn)TCP/IP的協(xié)議處理。而近年隨著FPGA的大力發(fā)展,出現(xiàn)了軟核處理器,具備高度的可編程能力和可配置性,大大增強了系統(tǒng)的設計靈活性,使得我們構建硬件環(huán)境非常方便,不用過多顧慮處理器的資源不合適或者不夠用,可以把主要精力放在軟件開發(fā)和功能實現(xiàn)上。極大縮短開發(fā)周期。
高性價比的Spartan™-3芯片可以在片內實現(xiàn)MicroBlaze CPU,集成2組UART接口,數(shù)據線/地址線復用、串并轉換、器件中斷信號譯碼、時鐘信號生成、控制信號接入等功能,一片FPGA就可以輕松完成上述所提到的功能。這種高度集成系統(tǒng)使得抗干擾能力大大增強,減小電路板體積,同時通信速率和穩(wěn)定性得到很大提高。
最重要的是當應用系統(tǒng)硬件需要擴充或者升級時,基于FPGA的MicroBlaze系統(tǒng)很容易就實現(xiàn),因為它有優(yōu)異的配置性能。應用程序需要升級時,只需在uclinux嵌入式操作系統(tǒng)的基礎上添加相應的驅動和應用程序就可以了,實現(xiàn)方便。所以可以這么說,基于FPGA的MicroBlaze系統(tǒng)本身就是為了適應靈活定制,系統(tǒng)集成,方便升級而出現(xiàn)的。
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