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變頻與傳動之高壓變頻器原理及應用

作者: 時間:2011-10-26 來源:網絡 收藏

隨著現(xiàn)代電力電子技術和微電子技術的迅猛發(fā)展,大 功率調速裝置不斷地成熟起來,原來一直難于解決的問題,近年來通過器件串聯(lián)或單元串聯(lián)得到了很好的解決。其應用領域和范圍也越來越為廣范,這為工礦企業(yè)高效、合理地利用能源(尤其是電能)提供了技術先決條件。

1.引言

電機是工業(yè)生產中主要的耗電設備,大功率電動機的應用更為突出,而這些設備大部分都存在很大的節(jié)能潛力。所以大力發(fā)展高壓大功率調速技術具有時代的必要性和迫切性。

2.幾種常用高壓器的主電路分析

(1)單元串聯(lián)多重化電壓源型高壓

單元串聯(lián)多重化電壓源型高壓利用低壓單相串聯(lián),彌補功率器件IGBT的耐壓能力的不足。所謂多重化,就是每相由幾個低壓功率單元串聯(lián)組成,各功率單元由一個多繞組的移相隔離變壓器供電,用高速微處理器實現(xiàn)控制和以光導纖維隔離驅動。但其存在以下缺點:

a)使用的功率單元及功率器件數(shù)量太多,6kV系統(tǒng)要使用150只功率器件(90只二極管,60只IGBT),裝 置的體積太大,重量大,安裝位置和基建投資成問題;

b)所需高壓電纜太多,系統(tǒng)的內阻無形中增大,接線太多,故障點相應的增多;

c)一個單元損壞時,單元可旁路,但此時輸出電壓不平衡中心點的電壓是浮動的,造成電壓、電流不平衡,從而諧波也相應的增大,勉強運行時終 究會導致電動機的損壞;

d)輸出電壓波形在額定負載時尚好,低于25Hz以下畸變突出;

d)輸出電壓波 形在額定負載時尚好,低于25Hz以下畸變突出;

e)由于系統(tǒng)中存在著變壓器,系統(tǒng)效率再提高不容易實現(xiàn);移相變壓器中,6kV 三相6繞組×3(10kV時需12繞組×3)延邊三角形接法,在三相電壓不平衡(實際上三相電壓是不可能絕對平衡的)時,產生的內部環(huán)流,必將引起內阻的 增加和電流的損耗,也相應的就造成了變壓器的銅損增大。此時,再加上變壓器的鐵芯的固有損耗,變壓器的效率就會降低,也就影響了整個高壓變頻器的效率。這 種情況在越低于額定負荷運行時,越是顯著。10kV時,變壓器有近400個接頭、近百根電纜。在額定負荷時效率可達96%,但在輕負荷時,效率低于90%。

(2)中性點鉗位三電平PWM變頻器

該系列變頻器采用傳統(tǒng)的電壓型變頻器結構。中性點鉗位三電平PWM變頻器的逆變部 分采用傳統(tǒng)的三電平方式,所以輸出波形中會不可避免地產生比較大的諧波分量,這是三電平逆變方式所固有的。因此在變頻器的輸出側必須配置輸出LC濾波器才 能用于普通的鼠籠型電機。同樣由于諧波的原因,電動機的功率因數(shù)和效率、甚至壽命都會受到一定的影響,只有在額定工況點才能達到最佳的工作狀態(tài),但隨著轉速的下降,功率因數(shù)和效率都會相應降低。

多電平+多重化高壓變頻器。多電平+多重化高壓變頻器的本意是想解決高壓IGBT的耐壓有限的問題,但此種方式,不僅增加了系統(tǒng)的復雜性,而且降低了多重化冗余性能好和三電平結構簡單的優(yōu)點。因此此類變頻器實際上并不可取。

此類型變頻器的性能價格優(yōu)勢并不大,與其同時采用多電平和多重化兩種技術,還不如采用前面提到的高壓IGBT的多重化變頻器或者三電平變頻器。

(3)電流源型高壓變頻器

功率器件直接串聯(lián)的電流源型高壓變頻器是在線路中串聯(lián)大電感,再將SCR(或GTO、 SGCT等)開關速度較慢的功率器件直接串聯(lián)而構成的。

這種方式雖然使用功率器件少、易于控制電流,但是沒有真正解決高壓功率器 件的串聯(lián)問題。因為即使功率器件出現(xiàn)故障,由于大電感的限流作用,di/dt受到限制,功率器件雖不易損壞,但帶來的問題是對電網污染嚴重、功率因數(shù)低。并且電流源型高壓變頻器對電網電壓及電機負載的變化敏感,無法做成真正的通用型產品。

電流源型高壓變頻器是最早的產品,但凡是電壓型變頻器到達的地方,它都被迫退出,因為在經濟上、技術上,它都明顯處于劣勢。

3.IGBT直接串聯(lián)的直接高壓變頻器

3.1 主電路簡介



圖1.IGBT直接串聯(lián)高壓變頻

如圖1所示,圖中系統(tǒng)由電網高壓直接經高壓斷路器進入變頻器,經過高壓二極管全橋整流、直流平波電抗器和電容濾波,再通過 逆變器進行逆變,加上正弦波濾波器,簡單易行地實現(xiàn)高壓變頻輸出,直接供給高壓電動機。

功率器件IGBT直接串聯(lián)的二電平電壓型 高壓變頻器是采用變頻器已有的成熟技術,應用獨特而簡單的控制技術成功設計出的一種無輸入輸出變壓器、IGBT直接串聯(lián)逆變、輸出效率達98%的高壓調速系統(tǒng)。

對于需要快速制動的場合,采用直流放電制動裝置,如圖2所示:



圖2.具有直流放電制動裝置的IGBT直接串聯(lián)高壓變頻器主電路圖

如果需要四象限運行,以及需要能量回饋的場合,或輸入電源側短路容量較小時,也可采用如圖3所示的PWM整流電路,使輸入 電流也真正實現(xiàn)完美正弦波。




圖3.具備能量回饋和四象限運行的IGBT直接串聯(lián)高壓變頻器主電路圖

3.2 IGBT直接串聯(lián)高壓變頻器25Hz、30Hz、40Hz、50Hz電壓、電流輸出波形及諧波圖:




3.3 核心關鍵技術

(1)高速功率器件的串聯(lián)技術

根據(jù)查新,世界 各國均未生產出IGBT直接串聯(lián)的高壓變頻器。原因正如一些權威人士所言:“IGBT是不能串聯(lián)的。因為開關時間短,微秒級,很難保證所有管子串聯(lián)同時開關。否則有的早開,所有的電壓都來加在晚開的管子上,那么這個1200V的管子加上6000V,只能燒掉,一燒一串,不可能串聯(lián)?!?BR>
(2)正弦波技術

高壓電機對變頻器的輸出電壓波形有嚴格的要求,是業(yè)內人士都知道的常識。解決變頻器輸出電壓波形,從兩方面著手:一是優(yōu)化PWM波形;二是研制出特種濾波器。

過去一些人認為:“三電平的電壓波形一定優(yōu)于二電平,今后就是低壓變 頻器也應采用三電平?!保@種說法可能不太全面。三電平的總諧波含量可能低于二電平,但由于三電平的11次、13次諧波含量特別高,處理起來特別困難,而二電平只要波形優(yōu)化得好,60次以下的諧波皆可大大降低。而對60次以上的諧波濾波自然容易得多。人們使用三電平是為避免器件串聯(lián)的困難,不得已而為之。

(3)抗共模電壓技術

僅解決IGBT的串聯(lián),并不能甩掉輸入變壓器。原因在于共模電壓的存在。在低壓變頻器領域,近年來發(fā)現(xiàn)的電機軸承損壞,共模電壓就是影響之一,在高壓變頻器的領域中,共模電壓更是必須解決的關鍵問題之一。共模電壓(也叫零序電壓),是指電動機定子繞組的中心點和地之間的電壓。

共模電壓也是對外產生干擾的原因,特別是長線傳輸設備。無論是電流源還是電壓源變頻器產生共模電壓是必然的。技術人員根據(jù)共模電


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