自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
作者：
時(shí)間：2012-03-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
要求設(shè)計(jì)一串聯(lián)遲后校正裝置，使系統(tǒng)具有下列的性能指標(biāo)：靜態(tài)速度誤差系數(shù)
；相位裕量γ不低于 
；增益裕量不小于10dB。
解：（1）調(diào)整開(kāi)環(huán)增益K，使之滿(mǎn)足靜態(tài)速度誤差系數(shù)的要求。
增益調(diào)整后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性為：
相應(yīng)的伯德圖如圖6—16中的虛線(xiàn)所示。由該圖可知，未校正系統(tǒng)的相位裕量約等于
，或使用Matlab中的margin函數(shù)，可得到校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
（2）在作出的相頻特性曲線(xiàn)上，根據(jù)下式確定相角
對(duì)應(yīng)于這個(gè)φ角的頻率
，并選它作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 
。
（3）計(jì)算
評(píng)論