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中科億海微三軸光纖陀螺板卡:國產(chǎn)FPGA助力IMU高精度三維姿態(tài)感知

作者: 時間:2025-08-07 來源: 收藏

三軸光纖陀螺板卡是一種集成三個正交單軸光纖陀螺的慣性測量單元,可同時測量載體在滾轉(zhuǎn)(X)、俯仰(Y)、偏航(Z)三個方向的角速度,憑借體積小、質(zhì)量輕、性能高、可靠性高、成本低等優(yōu)點,在航空航天、無人系統(tǒng)、科研儀器等高精度姿態(tài)控制和導(dǎo)航領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,成為未來慣性技術(shù)的發(fā)展趨勢。

中科億海微電子科技(蘇州)有限公司(以下簡稱“中科億海微”)創(chuàng)新推出三軸光纖陀螺板卡,主芯片使用中科億海微自研集成芯片EQ6HL45S-M1CSG400,其內(nèi)部集成了FPGA、Flash、三通道ADC、三通道DAC、RS422。板卡實現(xiàn)了大容量配置存儲等功能的融合,為模擬信號采集、數(shù)字信號處理、邏輯控制等應(yīng)用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。



圖 面向三軸光纖陀螺應(yīng)用的SiP:EQ6HL45S-M1CSG400



圖 三軸光纖陀螺板卡正面



圖 三軸光纖陀螺板卡反面

中科億海微EQ6HL45S-M1CSG400三通道混合信號處理芯片,內(nèi)嵌42.5K LUT資源的FPGA;32M大容量配置存儲器單元;三通道ADC模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元,其轉(zhuǎn)換精度最高為14bit,最高轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)80MSPS(低功耗版本最高轉(zhuǎn)換頻率40MSPS);三通道DAC數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元,轉(zhuǎn)換精度最高為14bit,最高轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)125MSPS;內(nèi)嵌RS422單元。產(chǎn)品封裝形式為CSG400??蓪崿F(xiàn)接收模擬信號,在芯片內(nèi)部完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換;又可實現(xiàn)接收數(shù)字信號,在芯片內(nèi)部完成數(shù)/模轉(zhuǎn)換;并且提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)字信號處理等功能;另外還可以通過通用I/O與外圍模塊或接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,提供豐富的用戶可編程資源。

板卡對外端口



關(guān)于中科億海微



中科億海微電子科技(蘇州)有限公司,成立于2017年1月,是“可編程芯片與智能微系統(tǒng)”技術(shù)領(lǐng)域的國家專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、蘇州市姑蘇領(lǐng)軍企業(yè)和江蘇省潛在獨角獸企業(yè)。公司以“可編程邏輯IP核與EDA工具”為技術(shù)特色,以FPGA、自適應(yīng)SoC、可重構(gòu)計算系統(tǒng)等產(chǎn)品設(shè)計與服務(wù)為主營業(yè)務(wù)。

公司堅持全正向設(shè)計技術(shù)路線,自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構(gòu)系統(tǒng),提供具有高性能和自適應(yīng)計算的行業(yè)解決方案和集成電路設(shè)計服務(wù),滿足智能制造、現(xiàn)代通信、能源電力、軌道交通、汽車電子、廣電傳媒、地質(zhì)勘探、金融科技、電子政務(wù)、醫(yī)療器械、測試測量等業(yè)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用需要。




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