輔導(dǎo)備案文件披露，公司創(chuàng)始人兼CEO王興興為控股股東及實際控制人，通過直接持股與間接控制相結(jié)合的方式，合計掌握34.7630%的股權(quán)。其中，其直接持有公司23.8216%股份，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）間接控制10.9414%股權(quán)，形成對公司的穩(wěn)定控制權(quán)。

從輔導(dǎo)陣容來看，宇樹科技的聘任的團(tuán)隊可謂豪華，“券商一哥” 中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，德恒律師擔(dān)任律師事務(wù)所。該機(jī)構(gòu)是中國規(guī)模最大的綜合性律師事務(wù)所之一，會計師事務(wù)所則由老牌機(jī)構(gòu)容誠擔(dān)任。

輔導(dǎo)工作主要進(jìn)行四期，預(yù)計時間為2025年7月至12月。從輔導(dǎo)內(nèi)容來看，主要涉及公司治理、股權(quán)結(jié)構(gòu)、資產(chǎn)的法律權(quán)屬等事項。

根據(jù)輔導(dǎo)計劃，中信證券將分階段推進(jìn)工作：7月至9月重點開展規(guī)范運作培訓(xùn)、財務(wù)梳理等基礎(chǔ)工作；10月至12月進(jìn)入沖刺階段，對公司是否符合發(fā)行條件進(jìn)行全面評估，同步籌備IPO申報材料。

按照證監(jiān)會相關(guān)規(guī)定，輔導(dǎo)期原則上不少于3個月，以此推算，宇樹科技最快可在今年10月完成輔導(dǎo)驗收。若進(jìn)展順利，有望于年內(nèi)遞交上市申請。

值得一提的是，此前有消息稱，宇樹科技將選擇科創(chuàng)板作為上市地點。事實上，對于宇樹科技的IPO進(jìn)展，市場一直緊密關(guān)注。此舉被認(rèn)為是開啟上市輔導(dǎo)的前置條件。