設(shè)計(jì)參考

1. 典型應(yīng)用電路

圖 1

一般場(chǎng)合下，模塊接上電源，端口和 CAN 控制器及 CAN 網(wǎng)絡(luò)總線連接，無(wú)需外加器件便可直接使用。如圖 1 所示，給出了模塊典型的應(yīng) 用電路連接。

注：CAN 控制器邏輯電平需與 TD5(3)301DCANH-W 隔離 CAN 收發(fā)模塊相適應(yīng)。

圖 2

單個(gè) CAN-bus 典型網(wǎng)絡(luò)如圖 2 所示，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可接入 110 個(gè)單路 TD_CAN 隔離 CAN 收發(fā)模塊，通用模塊最長(zhǎng)通訊距離為 10km，高 速模塊支持最低波特率為 40kbps，最長(zhǎng)通訊距離 1km。如果需要接入更多節(jié)點(diǎn)或更長(zhǎng)通訊距離時(shí)，可通過(guò) CAN 中繼器等設(shè)備擴(kuò)展。

注：總線通訊距離與通訊速率以及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用相關(guān)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，通訊線纜選擇雙絞線或屏蔽雙絞線并盡量遠(yuǎn)離干擾源。遠(yuǎn)距離通訊時(shí)， 終端電阻值需要根據(jù)通訊距離以及線纜阻抗和節(jié)點(diǎn)數(shù)量選擇合適值。

為保證產(chǎn)品能正常建立起工作電壓，模塊上電時(shí)需處于正常工作狀態(tài)，即 STB 為高?？蓡拘?CAN 系列受 STB 引腳控制和顯性超時(shí)保護(hù)功能影 響，有四種工作模式，具體如下所述：

1.1 正常模式

STB 引腳電平為高電平時(shí)，模塊進(jìn)入正常工作模式。正常模式工作模式和普通 CAN 通訊模塊功能一致，模塊驅(qū)動(dòng)器可將 TXD 引腳的數(shù)字信號(hào) 轉(zhuǎn)換為 CAN 差分信號(hào)；模塊接收器可將 CAN 信號(hào)轉(zhuǎn)換為 RXD 的數(shù)字信號(hào)。

1.2 待機(jī)模式

STB 引腳電平為低或懸空時(shí)，模塊進(jìn)入低功耗待機(jī)模式。低功耗待機(jī)模式下，發(fā)射器和接收器關(guān)閉，模塊不能通過(guò) TXD 引腳將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換發(fā)送 到 CAN 總線上，并且無(wú)法正確接收 CAN 總線數(shù)據(jù)信息。此時(shí)模塊 RXD 始終保持高電平，直到模塊檢測(cè)到有效的總線喚醒信號(hào)。模塊檢測(cè)到有效 的總線喚醒信號(hào)后，RXD 引腳返回總線上持續(xù)時(shí)間大于 tWK_FT 的顯性電平，直至重新由待機(jī)模式進(jìn)入正常模式。用戶控制系統(tǒng)在檢測(cè)到 RXD 喚醒 信號(hào)后，可通過(guò)上拉 STB 引腳電平，使模塊進(jìn)入正常工作模式。

待機(jī)模式下，模塊 CANH、CANL 引腳通過(guò)內(nèi)部輸入電阻下拉到參考 CANG。

1.3 遠(yuǎn)程喚醒

模塊的內(nèi)部濾波功能，可以過(guò)濾短時(shí)總線干擾信號(hào)，防止模塊被誤喚醒。當(dāng)模塊檢測(cè)到有效總線喚醒信號(hào)后，模塊才能正常在 RXD 返回總線 信號(hào)。總線喚醒信號(hào)的持續(xù)時(shí)間在大于 tWK_FT時(shí)，該信號(hào)才能被準(zhǔn)確識(shí)別，當(dāng) tWK_FT在不同范圍時(shí)，會(huì)有如下三種情況：

喚醒信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于 t_{WK_FT(MIN)}，喚醒信號(hào)被濾除，RXD 不會(huì)輸出喚醒信號(hào)。 喚醒信號(hào)持續(xù)時(shí)間在 t_{WK_FT(MIN)}至 t_{WK_FT(MAX)}之間，喚醒信號(hào)可能會(huì)被濾除，RXD 可能會(huì)輸出喚醒信號(hào)。

喚醒信號(hào)持續(xù)時(shí)間大于 t_{WK_FT(MAX)}，RXD 一定會(huì)輸出正常喚醒信號(hào)。

因此為保證模塊喚醒功能有效，完整的喚醒信號(hào)顯性持續(xù)時(shí)間必須大于 t_{WK_FT(MAX)}，喚醒期間出現(xiàn)不符合要求的信號(hào)將被濾除，完整的喚醒信 號(hào)將會(huì)使 RXD 引腳置低，以接收總線上持續(xù)時(shí)間大于 t_{WK_FT}的顯性電平。用戶控制器檢測(cè)到 RXD 引腳的喚醒信號(hào)后，可通過(guò)上拉 STB 引腳電平， 使得產(chǎn)品進(jìn)入正常模式，待機(jī)喚醒時(shí)序圖如圖 3，其中 BUS 電平虛線為錯(cuò)誤喚醒信號(hào)或干擾，不能觸發(fā) RXD 輸出喚醒信號(hào)，實(shí)線為正確觸發(fā)信號(hào)， 可以觸發(fā) RXD 輸出喚醒信號(hào)。

1.4 顯性超時(shí)

當(dāng) TXD 為持續(xù)低電平時(shí)，模塊內(nèi)部顯性超時(shí)保護(hù)功能會(huì)啟動(dòng)。如果 TXD 引腳持續(xù)低電平時(shí)間大于 t_to(dom)TXD，內(nèi)部發(fā)送器將被禁能，并釋放總 線至隱形電平。顯性超時(shí)功能可防止系統(tǒng)錯(cuò)誤導(dǎo)致總線被持續(xù)保持顯性電平，防止系統(tǒng)因某個(gè)節(jié)點(diǎn)問(wèn)題導(dǎo)致總線癱瘓。當(dāng) TXD 引腳被置高后，顯性超時(shí)定時(shí)器重置，如圖 4 為顯性超時(shí)功能時(shí)序圖。

圖 3 待機(jī)模式喚醒時(shí)序圖

圖 4 顯性超時(shí)功能時(shí)序圖

2. 端口保護(hù)推薦電路

圖 5

圖 6

注：雙絞線屏蔽層可靠連接大地。

參數(shù)說(shuō)明:

模塊應(yīng)用在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)容易遭受大能量的雷擊，此時(shí)需要對(duì) CAN 信號(hào)端口添加防護(hù)電路，保護(hù)模塊不被損壞及總線通訊的可靠性。圖 5 提供一個(gè)針對(duì)大能量雷擊浪涌的推薦防護(hù)電路設(shè)計(jì)方案，電路防護(hù)等級(jí)與所選防護(hù)器件相關(guān)。參數(shù)說(shuō)明中列出一組推薦電路參數(shù)，應(yīng)用時(shí)可根據(jù)實(shí)際 情況進(jìn)行調(diào)整。另外，在使用屏蔽線時(shí)需要對(duì)屏蔽層可靠單點(diǎn)接地。

注：此推薦參數(shù)僅為推薦值，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇。建議 R1、R2 選用 PTC，D1、D2 選用快恢復(fù)二極管。

3. 更多信息，請(qǐng)參考應(yīng)用筆記 www.mornsun.cn

外觀尺寸、建議印刷版圖

注：

1. 包裝信息請(qǐng)參見(jiàn)《產(chǎn)品出貨包裝信息》，管包裝包編號(hào)：58040012; 

2. 本文數(shù)據(jù)除特殊說(shuō)明外，都是在 Ta=25℃，濕度<75%RH，輸入標(biāo)稱電壓和輸出額定負(fù)載時(shí)測(cè)得；

3. 本文所有指標(biāo)測(cè)試方法均依據(jù)本公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

4. 以上均為本手冊(cè)所列產(chǎn)品型號(hào)之性能指標(biāo)，非標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)產(chǎn)品的某些指標(biāo)會(huì)超出上述要求，具體情況可直接與我司技術(shù)人員聯(lián)系；

5. 我司可提供產(chǎn)品定制，具體情況可直接與我司技術(shù)人員聯(lián)系；

6. 產(chǎn)品涉及法律法規(guī)：見(jiàn)“產(chǎn)品特點(diǎn)”、“EMC 特性”；

7. 我司產(chǎn)品報(bào)廢后需按照 ISO14001 及相關(guān)環(huán)境法律法規(guī)分類存放，并交由有資質(zhì)的單位處理.