4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

高速攝像機(jī)同步觸發(fā)器設(shè)計(jì)過(guò)程中軟件部分網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧移植了LwIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了UDP數(shù)據(jù)包的發(fā)送，LwIP是Light Weight(輕型)IP協(xié)議，有無(wú)操作系統(tǒng)的支持都可以運(yùn)行。LwIP實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)是在保持TCP/IP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對(duì)RAM的占用，它只需十幾KB的RAM和

40K左右的ROM就可以運(yùn)行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端的嵌入式系統(tǒng)中使用。

4.1 觸發(fā)信號(hào)發(fā)送器軟件設(shè)計(jì)

觸發(fā)信號(hào)發(fā)送器主要在檢測(cè)觸發(fā)按鍵是否按下，當(dāng)確認(rèn)觸發(fā)按鍵按下時(shí)，向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送觸發(fā)高速攝像機(jī)的UDP數(shù)據(jù)包，STM32首先完成硬件和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的初始化，在初始化完成后就循環(huán)檢測(cè)按鍵是否按下，如果按下就發(fā)送一次數(shù)據(jù)，程序流程圖如圖5所示。

4.2 觸發(fā)信號(hào)接收器軟件設(shè)計(jì)

觸發(fā)信號(hào)接收器在接收到要求觸發(fā)高速攝像機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)繼電器完成對(duì)高速攝像機(jī)的觸發(fā)，STM32首先完成硬件和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的初始化，然后監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)上的特定端口的數(shù)據(jù)，如果接收到觸發(fā)高速攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)繼電器完成觸發(fā)后，繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)端口數(shù)據(jù)。程序流程圖如圖6所示。

5 結(jié)論

基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程高速攝像機(jī)同步觸發(fā)系統(tǒng)，借用高速攝像機(jī)本身的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的多臺(tái)高速攝像機(jī)同步觸發(fā)，有效的解決了影像測(cè)量帶中多臺(tái)高速攝像機(jī)同步觸發(fā)拍攝的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)高速攝像機(jī)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)，具有廣闊的應(yīng)用前景。