本文介紹了一種基于單片機(jī)控制的緩降器硬件機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以單片機(jī)機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，結(jié)合光電式傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了下降速度的測量，從而實(shí)現(xiàn)了緩降器的自給供電并能平穩(wěn)運(yùn)行.實(shí)驗(yàn)證明該緩降器設(shè)計(jì)滿足了應(yīng)用的需要.

　　1.引言

　　現(xiàn)代生活使人們的生活高層化，高層建筑為人們提供方便快捷的同時(shí)也給人們的安全帶來隱患.緩降器可以將處于高層建筑物上的受困人員快速解救下來.但是，現(xiàn)有技術(shù)中的緩降器，有的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用中需要電源.

　　當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，高層建筑通常都會斷電，使用電源的緩降器無法運(yùn)行;結(jié)構(gòu)復(fù)雜的緩降器，長期放置，非常容易出現(xiàn)故障.還有的緩降器使用操作復(fù)雜，對于非專業(yè)人員，往往不便使用.發(fā)生險(xiǎn)情時(shí)，尤其是老人或小孩，容易驚慌，復(fù)雜的操作會減慢脫險(xiǎn)速度，如果操作失誤，反而會發(fā)生新的險(xiǎn)情.

　　2.系統(tǒng)主要硬件

　　本文設(shè)計(jì)的緩降器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，防止斷電造成意外，裝置具備自身發(fā)電.儲能作為能源，做到了真正意義低碳，并能夠適應(yīng)出險(xiǎn)時(shí)順利脫險(xiǎn).它包括：一個(gè)帶滑動支架的框架機(jī)構(gòu)，一個(gè)線繩卷筒.一臺發(fā)電機(jī).一臺減速電機(jī).一臺復(fù)位電動機(jī).一個(gè)線繩卷筒減速機(jī)構(gòu).一個(gè)載人裝置和一個(gè)控制裝置.如圖1所示.他們之間通過一條柔軟的鋼絲繩連接，為了增加鋼絲繩與發(fā)電機(jī)的摩擦力，可以將鋼絲繩在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上多繞幾周.當(dāng)有重物(或者是人)放(站)在載物盤(人)上，載物盤受到重力加速度的作用，越來越快的下降，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動軸也隨之轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生更多的電能;電能經(jīng)過充電器給蓄電池充電;蓄電池經(jīng)過電源管理模塊再為控制器.傳感器.減速電機(jī).復(fù)位電機(jī)等設(shè)備提供電源.由于重力加速度產(chǎn)生的電能很大(實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見表1說明).根據(jù)能量守恒公式得出重物做功為W1=F*s=G*h,得到的電能為W2=U*I*t;相對來說機(jī)械效率為η=W2/W1*100%;η越大說明自己供電的風(fēng)險(xiǎn)越高，反之，自己供電安全系數(shù)越大，η很小.而控制器.傳感器使用低功耗元件，電流都是毫安級，幾乎可以忽略.減速電機(jī)只有下降速度超限時(shí)才發(fā)揮作用，所以說用電時(shí)間.用電量都可以滿足要求.

　　3.系統(tǒng)控制原理

　　3.1 控制原理

　　控制原理如圖2所示，當(dāng)有重物(或者是人)放(站)在載物盤(人)上，載物盤受到重力加速度作用，越來越快的下降，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動軸也隨之轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生電能;電能通過充電器給蓄電池充電;蓄電池經(jīng)過電源管理模塊再為控制器.傳感器.減速電機(jī)復(fù)位電機(jī)提供電源.當(dāng)載物盤下降速度超過設(shè)定上限時(shí)，發(fā)電機(jī)上的轉(zhuǎn)動軸也快速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸外有一圈均勻的分割的小葉片，在小葉片的外側(cè)裝有對射的光電式傳感器，轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)越快，對射式的光電傳感器被遮擋的頻率越高，產(chǎn)生的脈沖越多;因此測出載物盤與脈沖成正比，可以根據(jù)測得脈沖數(shù)控制減速電機(jī)的正反.快慢.減速電機(jī)的正反.快慢又影響到絲杠.摩擦片與摩擦盤之間的位置關(guān)系，從而可以控制緩降器的下降速度.因?yàn)榘l(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，緩降器將發(fā)生多次作用，當(dāng)緩降器下到最低部，就要考慮載物盤的復(fù)位問題，如何識別緩降器已經(jīng)到底部，緩降器載物盤上沒有人了，當(dāng)緩降器到底部時(shí)，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸不再轉(zhuǎn)動，此時(shí)增設(shè)幾秒鐘的延時(shí)，作為下來時(shí)間就可以了.復(fù)位電機(jī)是空載，轉(zhuǎn)速可以恒速控制，而且要快.以避免緩降器在非正式使用時(shí)，載人裝置不會意外降下.該限位卡具有一定的強(qiáng)度，當(dāng)意外地有小孩拉動或坐上載人裝置時(shí)，該限位卡可以卡住載人裝置不使其下降.當(dāng)要使用時(shí)，載人裝置上乘坐人的重量超過限位卡的極限強(qiáng)度，被拉斷，則載人裝置即可下降.

　　3.2 單片機(jī)的選用

　　單片機(jī)模塊在控制系統(tǒng)處于核心的位置，從硬件設(shè)計(jì)的角度來說，首先要保證其供電穩(wěn)定，其次要對其部分功能模塊如PWM通道，定時(shí)器通道的進(jìn)行編程，寫入驅(qū)動程序，使其工作.MC9S12系列單片機(jī)是以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心的單片機(jī)系列，總線速度為8MHZ,MC9S12 DG128開發(fā)板實(shí)際上是單片機(jī)構(gòu)成的最小系統(tǒng).板上有構(gòu)成最小系統(tǒng)需要的復(fù)位電路.晶體振蕩器及時(shí)鐘電路，驅(qū)動電路，+5V電源插座.單片機(jī)的所有I/O端口都通過2個(gè)64芯的歐式插頭引出.由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和緩 降器的下降時(shí)刻變化.存在傳感器測量滯后.灰分測量值存在檢測滯后等原因，在實(shí)際的起降操作不能簡單的按照傳統(tǒng)的PID控制，采用模糊控制效果更加理想，本文提供的單片機(jī)完全滿足緩降器控制系統(tǒng)的要求.

　　3.3 傳感器工作原理

　　發(fā)光二極管在使用約15mA發(fā)射電流.沒有強(qiáng)烈外部光線干擾時(shí)，探測距離達(dá)到20mm,由于傳感器與轉(zhuǎn)輪距離很近，大約只有5mm,所以這樣的探測距離完全可以滿足需要.紅外傳感器的電路有多種形式，在這里為了安裝調(diào)試方便，我們采用了圖3的電路形式.圖3中LM324為四個(gè)運(yùn)算放大器所組成的IC芯片，將LM324連接成為一個(gè)電壓比較器，其反相輸入端由電位器分壓后接入，同相輸入端接收三極管的集電極，這樣設(shè)計(jì)的電路非常的直觀，且輸出端為數(shù)字信號“0”或者“1”,可直接與單片機(jī)的I/O端口相連.

　　3.4 電源模塊

　　單片機(jī).傳感器及其信號采集電路需要+5V電源，采用低壓降電源管理芯片LM2576產(chǎn)生，LM2576,價(jià)格低廉，電路成熟，但是考慮到驅(qū)動電機(jī)啟動瞬間會引起電壓瞬間下降的現(xiàn)象，所以電源管理系統(tǒng)中采用了低壓降的電壓調(diào)節(jié)器LM2576來產(chǎn)生5V電壓.如圖4所示.

　　4.軟件設(shè)計(jì)

　　本文設(shè)計(jì)的緩降器，通過放繩索下降而驅(qū)動發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，再通過發(fā)出的電能驅(qū)動減速電動機(jī)帶動線繩卷筒轉(zhuǎn)動，減速機(jī)構(gòu)阻止放繩索下降的速度，使得緩降器能夠基本上勻速地下降，既快捷.又安全，老人.孩子使用也很方便.軟件流程如圖5所示.

　　5.實(shí)驗(yàn)測試

　　實(shí)驗(yàn)實(shí)物如圖6所示.為了驗(yàn)證緩降器的有效性，對實(shí)物進(jìn)行安裝與調(diào)試，為了計(jì)算方便，對在重量和高度專門設(shè)計(jì)，載重量為5.0Kg.10.0Kg,高度3.0m.6.0m,測控?cái)?shù)據(jù)為選擇關(guān)鍵的參數(shù)：發(fā)電機(jī)電壓.電流，載物盤的下降時(shí)間.發(fā)電機(jī)電壓.電流是考量其產(chǎn)生電量的參數(shù)，它關(guān)系到自供電的成敗.下降時(shí)間是測量下降速度的參數(shù).需要說明的是有無控制器作用載物盤的下降速度方式是不一樣的，有控制器作用載物盤做的是勻速運(yùn)動，無控制器作用載物盤做的是勻加速運(yùn)動.通過表1的相關(guān)數(shù)據(jù)能說明這一點(diǎn).勻速運(yùn)動0.5~0.6m/s;變化幅度10~20%勻加速運(yùn)動1.1~2.6m/s2,變化幅度最大150%.

　　表1數(shù)據(jù)除重量.高度外其它為3次的平均值.實(shí)驗(yàn)環(huán)境為普通實(shí)驗(yàn)室環(huán)境.

　　6.結(jié)束語

　　本文提供的緩降器具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單.部件銜接緊湊，便于安裝;質(zhì)量可靠;考慮到了能源環(huán)保.防止意外等情況的發(fā)生.為了克服這些問題在裝置設(shè)計(jì)上具有自身發(fā)電.儲能等功能，做到了真正意義低碳，并能夠適應(yīng)出險(xiǎn)時(shí)可能斷電的情況.因此，它特別適合于高層建筑，尤其高校的居住公寓.辦公樓，用于應(yīng)備突發(fā)事件.通過實(shí)驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期效果.