FPGA的模糊控制交通燈控制方案設計
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取7個語言值，其賦值表如表2所列。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/190970.htm
一般情況下，為了避免車輛來不及通過，綠燈時間不低于20 s；為了避免車輛等待時間太長，綠燈時間不超過60s。綠燈的追加時間看作模糊量g?？偟淖芳訒r間的論域為：
T={4，8，12，16，20，24，28，32，36}
取7個語言值，其賦值表如表3所列。
2．2 車輛檢測器
采用環(huán)形線圈式，金屬線圈埋在地下，構成LC振蕩回路。受車身鐵磁材料的影響，電感量發(fā)生變化，根據(jù)電感不同可知車輛通過時的脈沖，從而推算出車輛通過的頻率。
2．3 控制器的設計
本文采用二維模糊控制器，二維指的是模糊控制器的輸入變量有兩個，而控制器的輸出只有一個。這類模糊規(guī)則的一般形式為：
IF X1 IS Ai AND X2 IS Bi THEN Y IS Ci
由控制規(guī)則得到模糊控制規(guī)則表，如表4所列。
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