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基于網(wǎng)絡化技術的電機控制系統(tǒng)設計

作者: 時間:2010-11-12 來源:網(wǎng)絡 收藏

SDRAM存儲器是系統(tǒng)代碼的運行場所,存放系統(tǒng)運行時的程序和數(shù)據(jù),但掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會丟失。設計中使用2片數(shù)據(jù)寬度為16位的SDRAM并行運行作為1個32位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM模塊,如圖3所示。

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/173145.htm

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使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC,其工作電壓為3.3 V,單片存儲容量為4組x16 Mb,54引腳TSOP封裝,兼容LVTTL電平接口,支持自動刷新和自刷新。
5)網(wǎng)絡端口 采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設備,得到狀態(tài)和錯誤信息,并且確定PHY設備的工作方式和功能。將DM9161的REF_CLK端接至50 MHz晶振的輸出端;DM9161的TXD1,TXD2,TXEN,RXD1,BXD2端接至
AT9lRM9200的ETXO,ETXI,ETXEN,ERXO,ERXI;DM9161的EXESEN,COL,PWRDWN端分別通過10 kΩ電阻接高電平,BGRESG,BGRES之間接6.8 kΩ電阻;將DM9161的RXEXDV,RXER,RESET,MDC,MDIO端接至AT9lRM9200的ECRS,ERXER,NRST,EMDIO均連接發(fā)光二極管,DM9161的TX+,TX-,RX+,EMDC,F(xiàn)DX,SPEED,LINKRX連接網(wǎng)絡隔離變壓器。
6)串行接口 用于AT9lRM9200系統(tǒng)短距離雙向串行。使用的電平轉(zhuǎn)換電路為Sipex公司雙產(chǎn)的SP3232E。本系統(tǒng)包含1個UART接口,它是兩線調(diào)試串口,用來連接到超級終端觀察AT91RM9200的啟動,完成與PC的調(diào)試。其原理圖如圖4所示。

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1.2 從機硬件設計
1)ATmega128 ATMEL公司的AVR是增強型RISC內(nèi)載Flash的,128 K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(在寫入過程中還具有讀取能力,即RWW)、4 K字節(jié)的EEPROM、4 K字節(jié)的SRAM、53個通用I/O口線、32個通用工作寄存器、實時時鐘RTC、4個靈活的具有比較模式和PWM功能的定時器/計數(shù)器(T/C)、2個USART、面向字節(jié)的兩線接口TWI、8通道10位ADC(具有可選的可編程增益)、具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器、SPI串行端口、與IEEEll49.1規(guī)范兼容的JTAG測試接口,以及6種可以通過軟件選擇的省電模式。
2)系統(tǒng)控制和復位 復位時所有的I/O寄存器都被設置為初始值,程序從復位向量處開始執(zhí)行。復位向量處的指令必須是絕對跳轉(zhuǎn)JMP指令,以使程序跳轉(zhuǎn)到復位處理例程。如果程序永遠不會使能中斷,則中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。

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圖5為復位邏輯的電路圖。復位源生效時I/O端口立即復位為初始值,不需要任何時鐘的輔助。當所有的復位信號消失之后,延遲計數(shù)器被激活,從而延長了內(nèi)部復位,并使得在MCU正常工作之前電源達到穩(wěn)定的電平。延遲計數(shù)器的溢出時間通過熔絲位CKSEL由用戶設定。



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