無軸PK有軸
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無軸傳動(dòng)系統(tǒng)取代原有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，使得設(shè)計(jì)更為簡便，系統(tǒng)擴(kuò)展更為容易，增強(qiáng)了易操作性并降低了維護(hù)成本。
“有軸傳動(dòng)會(huì)逐漸失去市場，無軸傳動(dòng)將逐漸占領(lǐng)市場?！?a class="contentlabel" href="http://www.bjwjmy.cn/news/listbylabel/label/無軸傳動(dòng)">無軸傳動(dòng)概念的創(chuàng)始人Dr. Klaus Peters曾經(jīng)這樣預(yù)言。
20多年前，博世力士樂與KBA印刷設(shè)備公司合作開發(fā)了全球第一臺(tái)無軸傳動(dòng)報(bào)紙印刷機(jī)，在Drupa（德魯巴）印刷展上亮相后，從此引發(fā)了全球印刷機(jī)無軸化的熱潮。如今，全球印刷企業(yè)用戶和生產(chǎn)商都將目光聚集在無軸傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展上，而Dr. Klaus Peters的預(yù)言也逐漸被市場證實(shí)。
無軸傳動(dòng)，又被稱為電子軸傳動(dòng)或獨(dú)立傳動(dòng)，采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)取代原有的齒輪和軸桿傳動(dòng)系統(tǒng)。這種做法帶給印刷機(jī)械的好處是多方面的，由于去掉了各印刷單元的機(jī)械傳動(dòng)鏈，從而消除了由于傳動(dòng)所造成的對印刷質(zhì)量的影響，比如因?yàn)椴豢杀苊獾呐ちΣ环€(wěn)定性及齒輪的滯后性所導(dǎo)致的套準(zhǔn)飄移，加速或減速時(shí)容易套印不準(zhǔn)。如果傳動(dòng)軸和齒輪的數(shù)目越多，其積累誤差系數(shù)就越大。不過利用無軸傳動(dòng)技術(shù)則可完全避免這種誤差。至于開機(jī)時(shí)間的縮短、操作簡便性的增強(qiáng)、控制精度的提高等優(yōu)點(diǎn)也是眾多印刷機(jī)械制造商選擇無軸傳動(dòng)技術(shù)的原因。
對于印刷機(jī)械制造商來說，是否采用無軸傳動(dòng)一方面出于技術(shù)方面的考慮，另一方面也會(huì)考慮經(jīng)濟(jì)方面的因素。目前，國外的印刷機(jī)械制造商已全面采用了無軸傳動(dòng)技術(shù)，國內(nèi)一些生產(chǎn)印刷機(jī)械的企業(yè)如北人、上海高斯、上海紫光也都已經(jīng)研制設(shè)計(jì)了不同類型的無軸傳動(dòng)印刷機(jī)。據(jù)國內(nèi)印刷機(jī)械的專業(yè)人士預(yù)計(jì)，無軸傳動(dòng)技術(shù)在未來的5年內(nèi)將會(huì)在中國有很大的發(fā)展?，F(xiàn)在，我們一起來看看國內(nèi)外同行采用無軸傳動(dòng)技術(shù)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)吧。
博世力士樂：柔版印刷機(jī)
上海紫光機(jī)械有限公司是專門制造柔版印刷機(jī)的企業(yè)，2005年推出的YR420WZ據(jù)稱是國內(nèi)首款帶有無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的柔版印刷機(jī)，這款印刷機(jī)在設(shè)計(jì)過程中選擇了博世力士樂公司專門針對印刷及紙張?zhí)幚硇袠I(yè)的無軸傳動(dòng)系統(tǒng)SYNAX200。
圖1:電子軸
那么，SYNAX200系統(tǒng)的這幾種功能在YR420WZ柔版印刷機(jī)上是如何實(shí)現(xiàn)的呢？陳金成先生和博世力士樂中國電子傳動(dòng)與控制部門的凌俊先生給我們做了詳細(xì)的介紹。
印刷機(jī)的同步控制包括位置同步、速度同步以及電子凸輪的同步，SYNAX200系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器PPC-R22.1可不間斷地計(jì)算產(chǎn)生虛擬主軸的位置，并通過光纜即時(shí)傳送至各個(gè)驅(qū)動(dòng)器IndraDrive C/M，從而實(shí)現(xiàn)印刷過程的同步運(yùn)作。
圖2：虛擬主軸及機(jī)械主軸的比較和工作原理。
圖3：采用Cartridge DDRTM進(jìn)行重新設(shè)計(jì)
后的印刷機(jī)組比以前的結(jié)構(gòu)簡單許多。
利用基本型的IndraDrive伺服驅(qū)動(dòng)器和MAD電機(jī)做收放卷，以及MSK電機(jī)進(jìn)行二次張力控制，操作人員只需從VEP-力士樂嵌入式終端輸入簡單的參數(shù)，系統(tǒng)就可以自動(dòng)完成上面這兩項(xiàng)工作。
對于自動(dòng)套準(zhǔn)來說，它的控制比張力控制更為復(fù)雜，因?yàn)閺埩Φ某跏荚O(shè)定值是恒定的，而套準(zhǔn)控制中色標(biāo)位置的目標(biāo)值和檢測值都是變化的，并且自動(dòng)套準(zhǔn)對色標(biāo)傳感器的處理時(shí)間也有相當(dāng)高的要求。色標(biāo)傳感器將檢測到的紙張上的色標(biāo)位置信息進(jìn)行高速處理后傳輸給配有高速數(shù)據(jù)端口（響應(yīng)時(shí)間<1us）的伺服驅(qū)動(dòng)器，而后利用MSK電機(jī)執(zhí)行動(dòng)態(tài)的相位偏置達(dá)到精確套準(zhǔn)的目的。
圖4：利用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以很方便將這款
5 色印刷機(jī)擴(kuò)展為10 色。
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