基于ZigBee的煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)節(jié)點設計
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煤礦監(jiān)控應用系統(tǒng)以幀形式傳輸數(shù)據，幀是一個傳輸單位。發(fā)送幀是在無線網絡中實際傳輸?shù)臄?shù)據幀，其結構為：前導+UU編碼包。其中前導一個字節(jié)，數(shù)據范圍：0x61～0xff，其含義代表無線網絡中的不同操作命令，根據操作命令不同在節(jié)點系統(tǒng)中UU編碼包中的數(shù)據可以分為設備描述包、環(huán)境數(shù)據包、控制指令包、時間同步包、應答包；后面緊跟UU編碼包，需要發(fā)送的所有數(shù)據即實際數(shù)據按照UuEncode的方式編碼得到UU編碼包，其中最大80個字節(jié)，每個字節(jié)的數(shù)據范圍為0x20～0x5f的打印字符?？梢酝ㄟ^比較接收數(shù)據中的字符是否大于0x61來搜索幀頭。無線網絡中實際要發(fā)送的16進制數(shù)據在這里叫做實際幀，其結構見表1所示。這些數(shù)據在發(fā)送前首先要經過編碼，編碼后填入發(fā)送幀的UU編碼包。其中實際幀中的每3個字節(jié)變換為UU編碼包的中的4個字節(jié)，所以實際幀中的最大容量為60 B。本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/162727.htm
3．2 A／D采集程序設計
A／D采集程序包含兩部分：AD7708的初始化配置和AD中斷數(shù)據讀取。A／D初始化流程圖如圖5所示。
3. 3 節(jié)點主程序設計
節(jié)點主程序主要包括幾個部分：節(jié)點初始化、發(fā)送設備描述包申請加入網絡、讀A／D數(shù)據、發(fā)送數(shù)據包。其流程圖如圖6所示。
4 結語
基于ZigBee的煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)終端傳感器節(jié)點能實時全面監(jiān)測煤礦井下生產各種信息，能及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并及時發(fā)送給井上監(jiān)控計算機，從而可以及時有效地做出防護措施。該節(jié)點放置方便，數(shù)據通信可靠，具備自動入網能力；可以隨意增加和去除節(jié)點，組網方便；解決了有線網絡布線麻煩，節(jié)點安置不靈活等諸多弊端。該節(jié)點的設計為建立煤礦安全綜合監(jiān)測系統(tǒng)提供了良好的解決方案。
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