③mdSubmitChan函數(shù)。負責管理緩沖區(qū)。分別接受應用程序發(fā)出的FVID_ALLOC、FVID_EXCHANGE、FVID_FREE三個命令并進行處理。其中FVID_ALLOC命令對應圖4中(a)到(b)的過程，應用程序從兩個緩沖區(qū)中取出最新的一幀視顴數(shù)據(jù)，塒其中的數(shù)據(jù)做處理，而只剩下一個緩沖區(qū)用來接受外部設備輸入的數(shù)據(jù)。FVID_EXCHANGE對應圖4中(b)到(c)的過程，應用程序處理完1幀數(shù)據(jù)，將這1幀數(shù)據(jù)返回驅動程序，準備用來顯示，同時再讀入新的l幀數(shù)據(jù)進行處理。FVID_FREE對應圖4中(c)到(a)的過程，應用程序將處理完的數(shù)據(jù)幀返回驅動程序，而不再向驅動程序申請新的數(shù)據(jù)幀。以上3個命令足針對視頻輸入接口GIO_capture而言的，而對于輸出設備接口GIO_play，在SRAM中沒有分配緩沖區(qū)，所以其nldSubmitChan函數(shù)內部設為空函數(shù)。

④mdControlChan函數(shù)。用來操作外部視頻設備，完成對視頻數(shù)據(jù)的采集和輸出。對于GIO_capture和GIO_play這兩個設備接口的mdControlChan函數(shù)接受的命令是不同的：

視頻輸入GIO_capture接口的mdControlCham函數(shù)只接受cmd_start命令，完成1幀視頻數(shù)據(jù)的采集；而視頻輸出GIO_play接口的mdControlChan函數(shù)只接受cmd_display命令．完成視頻信號的輸出。

3.4 視頻驅動模型裁剪的一般方法

TI公司設計的GIO／FVID視頻設備驅動原型相對復雜，且占用較多的系統(tǒng)資源，要使其可以應用于更通用的低端處理器系統(tǒng)，就必須進行改造和裁減。在改造中要注意以下幾個方面：

①阻塞的I／0操作。TI公司6000系列的DSP具有FDMA功能，傳輸數(shù)據(jù)不需要CPU的干預，而DM64X還具有專用的視頻接口，傳輸數(shù)據(jù)不會占用外部擴展總線，所以視頻數(shù)據(jù)的處理和輸入輸出是可以并行的。而低端處理器是不具備這樣功能的，視頻設備一般都是通過外部擴展總線連接的，所以對視頻設備的操作必須設計為阻塞型的I／O操作，視頻數(shù)據(jù)輸入/輸出的過程是由CPU來完成，且要保證對視頻設備的操作不會被其他操作中斷。

②對視頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的管理。GIO／FVID視頻設備驅動原型中使用的3緩沖區(qū)模型，雖然功能很完善，卻占用了太多的存儲空間，所以對于實際的視頻處理系統(tǒng)就要進行調整，改為兩緩沖區(qū)甚至是單緩沖區(qū)模型。對于具有獨立硬件緩存的輸出設備，可以考慮不再為其分配動態(tài)緩沖區(qū)。

③對視頻設備的操作。mdControlChan函數(shù)主要用來操作外部視頻設備，只要保留對實際系統(tǒng)有用的操作就足夠了，而GI0／FVID視頻設備驅動原犁中定義的很多操作都可以省略。

4、小結

本文介紹了基于DSP／BIOS的外設驅動程序模型，并針對基于F2812DSP的視頻處理系統(tǒng)這一具體的硬件平臺，重點介紹了開發(fā)GIO／FVID設備驅動的流程和針對低端處理器系統(tǒng)的視頻驅動模型裁減方法。本視頻驅動程序為開發(fā)各種視頻處理應用程序(如JPEG圖像EPA控制網(wǎng)絡中ZigBee壓縮、MPEG視頻壓縮、視頻監(jiān)控程序等)提供了有力的支持。本文介紹的設備驅動程序的開發(fā)方法，對于同類視頻處理系統(tǒng)，特別是對于使用TI2000系州DSP這樣系統(tǒng)資源比較有限的視頻處理系統(tǒng)，具有很好的可借鑒性。