設備驅動程序的主體可以說是寫好了?，F在要把驅動程序嵌入內核。驅動程序可以按照兩種方式編譯。一種是編譯進kernel，另一種是編譯成模塊(modules)，如果編譯進內核的話，會增加內核的大小，還要改動內核的源文件，而且不能動態(tài)的卸載，不利于調試，所以推薦使用模塊方式。

int init_module(void)

{

int result;

result = register_chrdev(0， test， test_fops); 對設備操作的整個接口

if (result 0) {

printk(KERN_INFO test: can't get major numbern);

return result;

}

if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */

return 0;

}

在用insmod命令將編譯好的模塊調入內存時，init_module 函數被調用。在這里，init_module只做了一件事，就是向系統的字符設備表登記了一個字符設備。register_chrdev需要三個參數，參數一是希望獲得的設備號，如果是零的話，系統將選擇一個沒有被占用的設備號返回。參數二是設備文件名，參數三用來登記驅動程序實際執(zhí)行操作的函數的指針。

如果登記成功，返回設備的主設備號，不成功，返回一個負值。

void cleanup_module(void)

{

unregister_chrdev(test_major，test);

}

在用rmmod卸載模塊時，cleanup_module函數被調用，它釋放字符設備test在系統字符設備表中占有的表項。

一個極其簡單的字符設備可以說寫好了，文件名就叫test.c吧。

下面編譯 :

$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.c –c表示輸出制定名，自動生成.o文件

得到文件test.o就是一個設備驅動程序。

如果設備驅動程序有多個文件，把每個文件按上面的命令行編譯，然后

ld ?-r ?file1.o ?file2.o ?-o ?modulename。

驅動程序已經編譯好了，現在把它安裝到系統中去。

$ insmod ?–f ?test.o

如果安裝成功，在/proc/devices文件中就可以看到設備test，并可以看到它的主設備號。要卸載的話，運行 :

$ rmmod test

下一步要創(chuàng)建設備文件。

mknod /dev/test c major minor

c 是指字符設備，major是主設備號，就是在/proc/devices里看到的。

用shell命令

$ cat /proc/devices

就可以獲得主設備號，可以把上面的命令行加入你的shell script中去。

minor是從設備號，設置成0就可以了。

我們現在可以通過設備文件來訪問我們的驅動程序。寫一個小小的測試程序。

#include

#include

#include

#include

main()

{

int testdev;

int i;

char buf[10];

testdev = open(/dev/test，O_RDWR);

if ( testdev == -1 )

{

printf(Cann't open file n);

exit(0);

}

read(testdev，buf，10);

for (i = 0; i 10;i++)

printf(%dn，buf[i]);

close(testdev);

}

編譯運行，看看是不是打印出全1

以上只是一個簡單的演示。真正實用的驅動程序要復雜的多，要處理如中斷，DMA，I/O port等問題。這些才是真正的難點。上述給出了一個簡單的字符設備驅動編寫的框架和原理，更為復雜的編寫需要去認真研究LINUX內核的運行機制和具體的設備運行的機制等等。希望大家好好掌握LINUX設備驅動程序編寫的方法。