引言

　　隨著汽車(chē)電子系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜，診斷功能已經(jīng)成為ECU軟件設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，對(duì)ECU控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行及其大規(guī)模應(yīng)用的市場(chǎng)化過(guò)程非常關(guān)鍵。隨著ECU功能的增加以及升級(jí)換代的需要，診斷標(biāo)準(zhǔn)及廠商自定義診斷功能越來(lái)越豐富，各種服務(wù)子功能也越來(lái)越細(xì)化，增加了診斷的難度，因此，深入研究診斷協(xié)議及其實(shí)現(xiàn)非常必要。K線(xiàn)和CAN總線(xiàn)是業(yè)內(nèi)廣泛采用的兩種診斷標(biāo)準(zhǔn)，CAN總線(xiàn)在歐美車(chē)中廣泛使用，而K線(xiàn)在國(guó)產(chǎn)車(chē)中應(yīng)用廣泛，筆者結(jié)合為某國(guó)產(chǎn)車(chē)型開(kāi)發(fā)一款BCM(Body Control Module，車(chē)身控制模塊)的經(jīng)驗(yàn)，分析K線(xiàn)規(guī)范，然后從故障自診斷和在線(xiàn)診斷兩個(gè)方面講述一下BCM診斷功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

　　K線(xiàn)協(xié)議分析

　　K線(xiàn)是ISO9141定義的用于診斷通信的串行數(shù)據(jù)總線(xiàn)，ISO14230在ISO9141的基礎(chǔ)上將其總線(xiàn)電壓擴(kuò)展到24V，并完整定義了KWP2000協(xié)議，完善了診斷通信標(biāo)準(zhǔn)，擴(kuò)展了診斷服務(wù)。K線(xiàn)通信采用SCI數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)鏈路層在串口通信上以軟件形式實(shí)現(xiàn)，物理層比較簡(jiǎn)單，通過(guò)單根物理線(xiàn)完成半雙工異步通信，選擇LIN總線(xiàn)物理層芯片即可完成物理電平與邏輯電平的轉(zhuǎn)換。

　　ISO14230-1定義了K線(xiàn)物理層協(xié)議，ISO14230-2定義了數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，ISO14230-3定義了應(yīng)用層協(xié)議及各項(xiàng)診斷服務(wù)，下面從報(bào)文結(jié)構(gòu)、初始化過(guò)程、定時(shí)參數(shù)三個(gè)方面重點(diǎn)介紹其數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。

　　報(bào)文結(jié)構(gòu)

　　K線(xiàn)診斷報(bào)文結(jié)構(gòu)如表1所示。

　　K線(xiàn)報(bào)文由報(bào)文頭、數(shù)據(jù)字段及校驗(yàn)和組成。報(bào)文頭包含格式字節(jié)Fmt、目標(biāo)地址Tgt、源地址Src和附加長(zhǎng)度信息Len;數(shù)據(jù)字段包括服務(wù)標(biāo)識(shí)符Sid和數(shù)據(jù)Data，其長(zhǎng)度由Fmt和Len決定;校驗(yàn)和CS為單字節(jié)校驗(yàn)，計(jì)算方式為對(duì)報(bào)文頭和數(shù)據(jù)字段中的所有數(shù)據(jù)累加求和，忽略求和過(guò)程中產(chǎn)生的進(jìn)位。