引言

　　在侍服電機系統中，需要系統提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統要求，侍服電機的控制也是越來越復雜，系統的控制器、電機驅動、位置與速度傳感形成一個閉環(huán)控制系統;對于電機的換相，目前很多電機采用霍爾傳感器實現換相的反饋，霍爾傳感器的開關精確度不是太高。

　　AVAGO領先業(yè)界的六通道換向光學編碼器AEDB-9340系列在設計上可以簡單地開發(fā)無刷直流電機 (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統中的反饋機制。這款光學編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號都由光學傳感器產生;可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數，不需任何硬件修改，這項功能有助于大幅度節(jié)省電動機制造商的設計開發(fā)和產品上市時間;而且開關精確度也比霍爾傳感器的高出很多，本文就該系列產品做簡單介紹。

　　一， AEDB-9340產品介紹

　　1， 六通道換向光學編碼器

　　AEDB-9340為透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三個通道的位置反饋信號輸出，同時能提供U、V、W三個通道的電機換相信號。其位置傳感器的基本原理，如下圖：

　　左邊是具有光柵間隔的碼盤，在發(fā)光管和光電檢測中間轉動，通過光的透射傳送到右邊光檢測，內部經過處理后，能形成如下的ABI三個通道的位置信號輸出。