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智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法

作者:趙祥磊 曹子健 吳穎熹 吉林大學(xué) 汽車工程學(xué)院 清華大學(xué) 汽車系 時(shí)間:2010-05-19 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/109143.htm

  參 考 文 獻(xiàn):

  [1]Khatib. Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J]. The International Journal of Robotic Research.1986, 5(1): 90-98

  [2]付宜利,顧曉宇,王樹國(guó).基于模糊控制的自主路徑規(guī)劃策略研究[J].,2004, 26(6): 548-552.

  [3]Hu Y, Yang S X. Knowledge based genetic algorithm for path planning of a mobile robot [C]. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics& Automation. New Orleans: [s. n.], 2004: 4 350-4 355

  [4]朱慶保.復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃螞蟻算法[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2006, 32(4): 586-593

  [5]楊維,李歧強(qiáng).粒子群算法綜述[J].中國(guó)工程科學(xué),2004, 6(5):87-94.

  [6]趙祥磊,吳穎熹,雷典.第四屆“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽吉林大學(xué)愛(ài)德隊(duì)技術(shù)報(bào)告[R].2009


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