在2025年的世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）上，英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian、宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴罕見(jiàn)同框。

　　在一場(chǎng)媒體溝通會(huì)上，他們圍繞物理AI、仿真、機(jī)器人平臺(tái)與商業(yè)落地、合成數(shù)據(jù)與具身智能模型的產(chǎn)業(yè)化路徑，展開(kāi)了深入交流。

　　Rev Lebaredian首先拋出核心判斷：過(guò)去三四十年，計(jì)算機(jī)和IT產(chǎn)業(yè)放大了各行各業(yè)的能力，但影響“大多還停留在”信息空間“，也就是可以數(shù)字化的內(nèi)容?；ヂ?lián)網(wǎng)讓計(jì)算機(jī)走進(jìn)日常生活，并帶來(lái)幾十年的增長(zhǎng)，但”IT 行業(yè)的總規(guī)模約為5萬(wàn)億美元“，相比全球超過(guò)100萬(wàn)億美元的所有產(chǎn)業(yè)總量，只是小部分。他指出其他行業(yè)更大的價(jià)值在于觸達(dá)物理世界的”原子領(lǐng)域——交通、制造、物流、醫(yī)療等。

　　“而今天，隨著人工智能的出現(xiàn)，我們終于有了讓機(jī)器具備‘物理智能’的能力，可以把物理世界和信息世界真正連接起來(lái)。”他強(qiáng)調(diào)，這意味著計(jì)算機(jī)的力量將進(jìn)入100萬(wàn)億美元的物理世界市場(chǎng)，而機(jī)器人正是實(shí)現(xiàn)這一躍遷的橋梁。

　　在他看來(lái)，中國(guó)具備在這一跨越中脫穎而出的獨(dú)特條件。比如，全球近一半的人工智能研究人員和開(kāi)發(fā)者在中國(guó)，本土還擁有無(wú)可匹敵的電子制造能力，以及可供大規(guī)模部署和測(cè)試的龐大制造業(yè)基礎(chǔ)。

　　談到英偉達(dá)的角色，他指出，公司使命是打造專門(mén)針對(duì)“最難問(wèn)題”的計(jì)算機(jī)，要推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展、物理 AI 落地，英偉達(dá)提出必須構(gòu)建三類計(jì)算機(jī)：一是嵌入機(jī)器人本體的計(jì)算機(jī)，例如人形機(jī)器人搭載的 Jetson Thor；二是 AI 工廠計(jì)算機(jī)，用于在部署前通過(guò) DGX、HGX 系統(tǒng)處理海量數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型；三是仿真計(jì)算機(jī)，通過(guò)物理定律生成數(shù)據(jù)并提前測(cè)試機(jī)器人，測(cè)試速度可快于現(xiàn)實(shí)時(shí)間。

　　目前，宇樹(shù)科技和銀河通用等機(jī)器人企業(yè)都和英偉達(dá)進(jìn)行了合作，比如銀河通用的G1 Premium人形機(jī)器人，就是首批搭載 NVIDIA Jetson Thor 的人形機(jī)器人之一，在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)等復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出流暢性與作業(yè)速度。宇樹(shù)科技則在其新型人形機(jī)器人 R1上部署了英偉達(dá)全棧機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)Isaac Sim高仿真平臺(tái)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)與操控能力，并借助Isaac Lab系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速策略迭代。

　　王興興表示：“某種意義上，我將人形機(jī)器人視為通用機(jī)器人的重要載體?！痹谌诵螜C(jī)器人的設(shè)計(jì)上，他認(rèn)為結(jié)構(gòu)并不如想象中復(fù)雜，“本質(zhì)上是由若干關(guān)節(jié)電機(jī)串聯(lián)而成”，因此未來(lái)當(dāng)通用 AI 成熟，“每個(gè)人都可以輕松制造一臺(tái)人形機(jī)器人，就像今天人們可以購(gòu)買(mǎi)電腦零部件組裝一臺(tái)電腦一樣，未來(lái)若AI足夠強(qiáng)大，對(duì)硬件的要求會(huì)越來(lái)越低?！?/p>

　　從宇樹(shù)科技的產(chǎn)品歷程看，去年，宇樹(shù)推出一款售價(jià)約9.9萬(wàn)元人民幣的人形機(jī)器人，其架構(gòu)成為全球較為主流的設(shè)計(jì)。今年發(fā)布的新版本售價(jià)約3.9萬(wàn)元人民幣，支持外觀定制，“目前現(xiàn)貨可供，預(yù)計(jì)量產(chǎn)在年底前完成?！蓖跖d興說(shuō)道。

　　其他產(chǎn)品線上，宇樹(shù)科技近期發(fā)布了A2機(jī)器狗，自重約37千克，持續(xù)負(fù)載可達(dá)30千克，空載續(xù)航可行駛20公里。同時(shí)，宇樹(shù)科技重視機(jī)器人上肢和手部的研發(fā)，王興興介紹道：“目前已自主開(kāi)發(fā)一款約20自由度的靈巧手，目標(biāo)是讓機(jī)器人真正能夠執(zhí)行日常任務(wù)，而不僅是完成展示性動(dòng)作。希望在未來(lái)一到兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自然交互，例如在沒(méi)有預(yù)先適配的情況下，直接指令機(jī)器人去為某人倒水?！?/p>

　　王鶴則從具身智能的底層邏輯切入。他指出，通用機(jī)器人將成為下一個(gè)價(jià)值數(shù)萬(wàn)億美元、數(shù)萬(wàn)億人民幣市場(chǎng)的關(guān)鍵性、革命性產(chǎn)品。這種革命性產(chǎn)品背后包含多個(gè)核心要素，第一個(gè)是機(jī)器人的本體，第二是驅(qū)動(dòng)它運(yùn)轉(zhuǎn)的具身智能模型。模型背后則是數(shù)據(jù)支撐，王鶴表示：“我們與英偉達(dá)一致認(rèn)為，合成數(shù)據(jù)是推動(dòng)具身智能快速落地的關(guān)鍵。目前，真實(shí)世界數(shù)據(jù)僅占我們訓(xùn)練數(shù)據(jù)的1%，其余99%均為合成數(shù)據(jù)。”

　　與此同時(shí)，銀河通用和英偉達(dá)官宣了基于Isaac平臺(tái)的下一代人形機(jī)器人項(xiàng)目，“目前銀河通用為輪式形態(tài)，下一代將采用純雙足設(shè)計(jì)，基于OpenWBT_Isaac進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與遙控控制。無(wú)論在仿真環(huán)境還是現(xiàn)實(shí)環(huán)境，該平臺(tái)可訓(xùn)練并部署多種任務(wù)能力，例如推車(chē)、拾取地面物體等?！蓖斛Q說(shuō)道。

　　他認(rèn)為，在未來(lái)的十年，人形機(jī)器人的整個(gè)占比不會(huì)小，“我預(yù)計(jì)未來(lái)每三年人形機(jī)器人的產(chǎn)值會(huì)乘10，那么我們現(xiàn)在頭部是賣(mài)1000臺(tái)，三年后就是1萬(wàn)臺(tái)，再三年后就是10萬(wàn)臺(tái)，如果賣(mài)幾十萬(wàn)元一臺(tái)的話，就達(dá)到了1000億元，超過(guò)了整個(gè)工業(yè)機(jī)械臂的總產(chǎn)值?！?/p>

　　王鶴進(jìn)一步表示：“在未來(lái)10年，我們將看到的是一個(gè)能夠超越當(dāng)前所有工業(yè)機(jī)器人量的機(jī)器人市場(chǎng)。再往后10年，可能是超越汽車(chē)手機(jī)這個(gè)市場(chǎng)量的萬(wàn)億市場(chǎng)，所以不能低估它，但也沒(méi)有大家想的那么快?！?/p>

　　從現(xiàn)場(chǎng)交流來(lái)看，要讓機(jī)器人真正走出實(shí)驗(yàn)室并規(guī)模化部署，既需要頂層算力與仿真能力構(gòu)建技術(shù)底座，也需要成本可控且可量產(chǎn)的硬件工程，以及以合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大規(guī)模訓(xùn)練體系。正如王興興所言，“AI 與機(jī)器人技術(shù)將像電力與蒸汽機(jī)的發(fā)明一樣，使人類文明邁向新的高度?！?/p>

　　以下是英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁Rev Lebaredian、宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴的媒體問(wèn)答全文（經(jīng)記者整理，不改變?cè)猓?/p>

　　1、在像醫(yī)療和養(yǎng)老這樣高精度應(yīng)用場(chǎng)景中，NVIDIA Omniverse如何確保用仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練的機(jī)器人具備可靠性和安全性？

　　Rev：如果你想構(gòu)建一個(gè)能夠在現(xiàn)實(shí)世界中行動(dòng)且安全可靠的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)際上唯一的選擇就是使用仿真。舉個(gè)例子，你希望系統(tǒng)足夠智能，能夠應(yīng)對(duì)那些很少發(fā)生的特殊情況，甚至應(yīng)對(duì)你希望永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生的緊急情況。

　　以自動(dòng)駕駛為例，我們絕對(duì)不希望車(chē)撞到人或者孩子，但當(dāng)街上出現(xiàn)小孩時(shí)，車(chē)輛的大腦該如何反應(yīng)，如何獲取訓(xùn)練這類系統(tǒng)的數(shù)據(jù)呢？唯一的辦法就是通過(guò)仿真。因?yàn)槲覀兘^不可能將孩子置于汽車(chē)前作為訓(xùn)練樣本，這樣做是不道德的、危險(xiǎn)的，而且耗時(shí)且昂貴。

　　即使訓(xùn)練完系統(tǒng)，在將它部署到現(xiàn)實(shí)世界之前，也需要在這些相同場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試，確保在真正發(fā)生類似情況時(shí)，它能夠正確反應(yīng)。因此，真正的選擇只有通過(guò)仿真實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界測(cè)試過(guò)慢、成本高且危險(xiǎn)，我們不希望機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界先失敗。

　　換句話說(shuō)，如果我們無(wú)法讓仿真足夠準(zhǔn)確以測(cè)試機(jī)器人，那么我們將無(wú)法制造出可靠的機(jī)器人。幸運(yùn)的是，目前已有非常準(zhǔn)確的仿真器。不過(guò)，這些仿真器計(jì)算量大且成本高昂，我們面臨的真正挑戰(zhàn)是如何提升仿真速度，使其在大規(guī)模系統(tǒng)構(gòu)建中具有成本效益，這也是我們一直努力的方向。

　　2、你認(rèn)為未來(lái)幾年內(nèi)，驅(qū)動(dòng)人工智能機(jī)器人的仿真領(lǐng)域會(huì)有哪些關(guān)鍵技術(shù)趨勢(shì)將改變整個(gè)行業(yè)？能否分享一些中國(guó)生態(tài)合作伙伴如何利用英偉達(dá)仿真技術(shù)加速產(chǎn)品創(chuàng)新的案例？

　　Rev：我認(rèn)為目前最大的趨勢(shì)，實(shí)際上是所有在常規(guī)人工智能領(lǐng)域出現(xiàn)的技術(shù)和發(fā)展，正被應(yīng)用到物理人工智能中。其中最重要的突破是推理能力的提升。比如DeepSeek將推理能力帶入了開(kāi)源領(lǐng)域，現(xiàn)在我們也看到了其他各種模型。

　　我們?cè)谥悄芩缴蠈?shí)現(xiàn)了飛躍，將同樣的技術(shù)應(yīng)用到物理人工智能，是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重大突破。如果我們要制造這類機(jī)器人——比如能給你拿水的機(jī)器人——根據(jù)翻譯理解，可能在今年年底或明年，我們的機(jī)器人將能更自然地與人互動(dòng)，并完成復(fù)雜的多步驟任務(wù)。這是非常關(guān)鍵的能力。而將這種能力與仿真結(jié)合，我認(rèn)為這是一個(gè)可能還未被廣泛理解，但將成為重大突破的點(diǎn)。

　　目前我們面臨的主要問(wèn)題是人工智能極度依賴數(shù)據(jù)，而獲取合適的數(shù)據(jù)非常困難。我們現(xiàn)有的推理模型，尤其是對(duì)物理世界的推理，現(xiàn)在可以幫助我們改善數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)創(chuàng)建的流程。

　　如今我們生成的數(shù)據(jù)，即使是合成數(shù)據(jù)，也需要大量人工參與，人工去構(gòu)建虛擬世界和仿真環(huán)境，判斷該生成哪些數(shù)據(jù)才能讓智能系統(tǒng)更聰明。但是，如果我們把正在開(kāi)發(fā)的人工智能技術(shù)用在數(shù)據(jù)生成流程中，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，打造“自動(dòng)駕駛”的合成數(shù)據(jù)生成。