H橋電路驅動芯片的工作原理?是通過控制四個晶體管的導通與截止來實現(xiàn)電機的正轉、反轉和停止。H橋電路由四個晶體管（通常為MOSFET）組成，形成“H”型結構。當Q1和Q4導通，Q2和Q3截止時，電機正向旋轉；當Q2和Q3導通，Q1和Q4截止時，電機反向旋轉；當四個晶體管都截止時，電機停止轉動?。

H橋電路的優(yōu)點：

控制方便，能夠實現(xiàn)電機的正轉、反轉和停止。

適用于多種應用場景，具有較高的靈活性和可靠性。

H橋電路廣泛應用于各種需要電機正反轉控制的場合，如機器人、自動化設備、電動工具等。通過控制輸入信號的時序和占空比，可以實現(xiàn)電機的精確控制?。

工采網代理的電機驅動芯片 - SS6952T為電機一體化應用提供一種大電流單通道集成電機驅動方案。SS6952T有一路H橋驅動，可提供較大峰值電流7A，可驅動一個刷式直流電機，或者螺線管或者其它感性負載。

SS6952T的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成H橋電路，包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

SS6952T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。SS6952T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅動方案。內部集成了一個NMOS H橋、電流檢測、調節(jié)電路，和詳細的故障檢測。

通過電機繞組的電流由固定頻率PWM電流調節(jié)或斬波電流來調節(jié)。當開啟H橋時，通過繞組電感的電流以一定的速率上升，該速率由直流電壓和繞組電感決定。一旦電流到達當前的斬波閾值，關斷H橋以禁止電流上升，直到下一個PWM周期的開始。

對于步進電機，通常都采用電流調節(jié)，可以改變電流以用于微步電機。對于直流電機，電流調節(jié)是用來限制電機的啟動和堵轉電流的。

PWM斬波電流由比較器構成，比較器將連接到ISEN引腳的電流感應電阻的電壓，乘以系數(shù)5，與參考電壓比較。該參考電壓從VREF引腳輸入，并由2位DAC實現(xiàn) 100%、71%、38%和0的電流比例設定。

功能框架圖：

馬達驅動芯片 - SS6952T的特性：

單通道H橋電流控制電機驅動器

–單個直流有刷電機

–一個步進電機單相

–PWM控制接口

固定頻率下電流控制可選擇

– 2 bits電流控制，提供4個電流臺階

低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)

– 24V，Ta = 25°C時可實現(xiàn)7.0A較大驅動電流（在保證散熱良好條件下）

– 24V，Ta= 25°C時 RDS(HS+LS)為150mΩ（典型值HS + LS）

較大供電耐壓 50V

睡眠模式低電流

內置 3.3V 基準電壓

帶散熱片的表面貼裝封裝

保護特性

– 過流保護 (OCP)

– 熱關斷 (TSD)

– 欠壓閉鎖 (UVLO)

– 故障顯示 Pin（nFAULT）