在廠商的力拱下，智能機器人成為了既定的下一件大事。那么，智能機器人需要什么樣的主控芯片呢？
 
針對這個問題，酷芯微電子聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO沈泊在今天的第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇演講中說，除了合適的算力以外，豐富的接口和低功耗也是必須的。除此以外，讓芯片更好處理傳統(tǒng)的計算機視覺的CV的運算也是一個迫切需求?！皺C器人應用不只是有深度學習，還有很多傳統(tǒng)CV運算”沈泊解析說。
 

 
正是基于這樣的見解，酷芯微推出了新一代的智能機器人的主控AR9481。
 
據沈泊介紹，在2011年成立的時候，酷芯微主要專注于做無人機圖傳方面的產品，公司也是做全球第一個能夠把無線圖傳做到5公里以上。到了2014年左右，公司就開始針對機器人的圖像感知和智能計算進行前期研發(fā)，并對AI的處理做了前期預研，并最終在2018年推出了首顆芯片。
 
歷經了幾代的發(fā)展，酷芯微也終于帶來了AR9481。
 
資料顯示，AR9481是一顆高集成度的智能視覺SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/****，可輸出4K@60fps高質量視頻；作為高性能的異構處理平臺，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、專用機器視覺處理器等。
 
AR9481以其高畫質和高算力，兼顧復雜的機器學習和深度學習應用，為智能無人機、掃地機、融合成像、AR/VR等各種應用提供優(yōu)異的視覺處理能力。
 
在沈泊看來，這個芯片強調的不僅僅是算力，還擁有了非常強的感知能力?！拔覀冞@個芯片首先是有非常強的可見光的感知能力，可以支持4-8K的視頻，視頻輸入可以最高6路，甚至可以超過10路的，但是我們核心的2D、3DHDR是比較常規(guī)的操作。除此之外，我們還有專門的AI ISP的能力，芯片可以做AI超分、降噪、AI視頻提亮，會有一整套的完整解決方案?！鄙虿唇又f。
 
如沈泊所說，除了可見光之外，酷芯微在熱成像感知領域目前在全球也算跑的比較快，公司的這個芯片也可以直驅支持全球領先廠商的傳感芯片，完整支持了從低成本的120分辨率到1920的分辨率的產品，同時功耗也做的非常低。
 
“在性能和功耗取得平衡以外，我們這個芯片還提供了比較寬電壓工作范圍，能涵蓋0.65到1V的工作范圍，可滿足N個不同產品的需求?！鄙虿醋詈笳f。
 
沈泊表示，智慧機器人產業(yè)呈現(xiàn)顯著的智能化、互聯(lián)化趨勢，新興產品和場景持續(xù)涌現(xiàn)，其中服務機器人市場需求場景廣泛?？嵝緦⒁蝗缂韧貫橹腔蹤C器人提供感知系統(tǒng)的處理能力與決策系統(tǒng)的AI運算能力，助力機器人智能化發(fā)展。