11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（簡稱《指導意見》），以推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設。

　　工信部表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎，但在關鍵基礎部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　提出兩階段發(fā)展目標

　　《指導意見》提出兩階段發(fā)展目標：到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

　　拓展人形機器人應用場景

　　《指導意見》具體部署了五方面任務。

　　其中，在關鍵技術突破方面，《指導意見》提出以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，重點在人形機器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關鍵技術、技術創(chuàng)新體系等領域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。二是系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術。三是構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

　　在拓展人形機器人的場景應用方面，《指導意見》從服務特種領域需求、打造制造業(yè)典型場景、加快民生及重點行業(yè)推廣三方面提出措施：一方面，加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力。另一方面，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。此外，拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，滿足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

　　“具身智能”時代有望來臨

　　人工智能大模型可以成為人形機器人“大腦”，已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)界爭相布局的前沿領域。

　　業(yè)內(nèi)專家認為，生成式人工智能與人形機器人融合，可以開啟“具身智能”時代。“具身智能”機器人是人工智能的終極形態(tài)。工信部副部長徐曉蘭也曾在2023世界機器人大會上表示，當前，通用人工智能技術取得突破性進展，為人形機器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動力。人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

　　小米集團高級副總裁曾學忠表示，仿人機器人是技術、制造、服務三個核心能力的交匯點，也是軟硬件跟AI技術融合的制高點，對制造業(yè)升級和服務業(yè)升級產(chǎn)生巨大推動作用，2022年，小米發(fā)布了首款“全尺寸人形仿生機器人”CyberOne。在2023世界機器人大會期間，星動紀元、宇樹科技、智元機器人等企業(yè)對外發(fā)布了人形機器人。

　　在10月24日科大訊飛開發(fā)者大會上，業(yè)界首個大模型+具身智能的人形機器人在現(xiàn)場亮相。劉慶峰表示，星火大模型的推出讓AIBOT賦能機器人發(fā)展進入到一個全新的階段，人形機器人對復雜任務的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升，在強化學習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動能力上都比主流系統(tǒng)有一個非常大的提升?！跋乱徊?，將以人形機器人為牽引，來推動‘視覺-語言-動作’多模態(tài)具身大模型，能夠更好地賦能人形機器人?！眲c峰表示。