準(zhǔn)確預(yù)測(cè)極端降水，哥倫比亞大學(xué)推出升級(jí)版神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) Org-NN
發(fā)布人：數(shù)據(jù)派THU
時(shí)間：2023-08-21
來源：工程師
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論文地址：
https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2216158120#abstract
準(zhǔn)備工作：10 天氣象數(shù)據(jù)+ 2 個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
數(shù)據(jù)與處理
實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)所用數(shù)據(jù)集是大氣模式系統(tǒng) (SAM) DYAMOND (DYnamics of the Atmospheric general circulation Modeled On Non-hydrostatic Domains) 第二階段比較項(xiàng)目中模擬的大氣環(huán)流動(dòng)力學(xué)的一部分。這個(gè)項(xiàng)目對(duì)比模擬了北半球冬季的 40 天，實(shí)驗(yàn)人員將其中初始的 10 天作為模型的 spin-up，在后 30 天中隨機(jī)抽取了 10 天作為訓(xùn)練集。
研究人員選擇了合適的數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)粗粒度 (coarse-grain) 劃分為子域，等同于或可與 GCM-size 的網(wǎng)格。
接下來，為了提供訓(xùn)練、驗(yàn)證和測(cè)試數(shù)據(jù)集，團(tuán)隊(duì)將 10 天分為 6 天、2 天、2 天，分別用于訓(xùn)練、驗(yàn)證和測(cè)試，且只保留了降水大于闕值 (0.05mm/h) 的樣本，以便只專注于降水強(qiáng)度 (intensity) 而不是降水的起因 (trigger) 。最終，樣本總數(shù)為 108 個(gè)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
在實(shí)驗(yàn)中，研究人員使用了兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：傳統(tǒng)模型 Baseline-NN（基準(zhǔn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）與新提出的 Org-NN。
Baseline-NN 是一個(gè)全連接前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (full connected feed-forward network)，學(xué)習(xí)率按代進(jìn)行調(diào)整。作為傳統(tǒng)模型，Baseline-NN 只能訪問大規(guī)模變量并預(yù)測(cè)降水。
Org-NN 含有一個(gè)自編碼器，其編碼器部分包括 3 個(gè)一維卷積層和兩個(gè)全連接層。編碼器的 input 是尺寸為 32 x 32 的高分辨率 PW （可降水，precipitable water）異常 (anomalie)，output 為 org 變量，org 維度是該網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù)，研究人員將其設(shè)置為了 4。****接收 org 變量并對(duì)原始的高分辨率場(chǎng)進(jìn)行重構(gòu)，與編碼器的結(jié)構(gòu)恰好相反。Org-NN 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分與 Baseline-NN 相似，只額外添加了組織潛在變量 (org) 作為其 input。
兩者都使用 TensorFlow 2.9 版本實(shí)現(xiàn)，并使用 Sherpa 優(yōu)化庫(kù)對(duì)超參數(shù)進(jìn)行了調(diào)優(yōu)。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果
實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行了預(yù)訓(xùn)練。為了評(píng)估神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)性能，科研人員選擇了 R2，這是一種常用于量化回歸模型性能的指標(biāo)。計(jì)算公式如下：
傳統(tǒng)模型 Baseline-NN
實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)首先使用 Baseline-NN。下圖展示當(dāng)使用粗粒度的 PW、SST、qv2m 和 T2m 作為 input 時(shí)的降水可預(yù)測(cè)性。其中，qv2m 與 T2m 用于向 Baseline-NN 提供邊界層 (boundary-layer) 條件的信息。實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)將粗粒度的 PW 分組，在每個(gè)組內(nèi)對(duì)粗粒度降水的預(yù)測(cè)值與實(shí)際值進(jìn)行平均，同時(shí)計(jì)算了落在每個(gè)分組內(nèi)的粗粒度降水值方差。
PW：可降水，precipitable water；SST：海面溫度，sea surface temperature；qv2m：近地表 2m 的比濕，near-surface specific humidity；T2m：近地表 2m 空氣濕度，surface temperature。
圖 1：PW bin 上粗粒度降水平均值
虛線：真實(shí)的降水平均值；
橘線：預(yù)測(cè)的降水平均值；
綠線：每個(gè) PW bin 中計(jì)算出的 R2；
陰影部分：每個(gè)分組內(nèi)的方差。
與此同時(shí)，實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)還將 Baseline-NN 所預(yù)測(cè)的降水的概率密度函數(shù)與實(shí)際降水做比較，顯示該模型無法預(yù)測(cè)降水分布的尾部 (tail) ，即無法預(yù)測(cè)極端降水的情況。
藍(lán)色部分：真實(shí)降水的概率密度函數(shù)橙色部分：根據(jù)預(yù)測(cè)所得降水的概率密度函數(shù)
研究人員還將在粗粒度上的總云量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 input 之一，對(duì) Baseline-NN 進(jìn)一步測(cè)試?？傇屏吭跉夂蚰Ｐ椭袨閰?shù)化變量，與降水無直接關(guān)系，所以將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入可能會(huì)提供有關(guān)凝結(jié)水的線索，而凝結(jié)水會(huì)直接用于降水的參數(shù)化。這其實(shí)對(duì)預(yù)測(cè)改進(jìn)的作用很小，但是強(qiáng)調(diào)了平均云量并不能提供準(zhǔn)確預(yù)測(cè)降水的相關(guān)信息。此外，實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)通過進(jìn)一步分析，證實(shí)了 CAPE 與 CIN 不能作為預(yù)測(cè)因子，且不能改善預(yù)測(cè)結(jié)果。
圖 3: 降水概率密度函數(shù)圖
藍(lán)色部分：真實(shí)降水概率密度函數(shù)；
橘色部分：預(yù)測(cè)得出降水概率密度函數(shù)；
a：input 為 [PW、SST、qv2m、T2m、感熱通量（sensible heat flux）、潛熱通量（latent heat flux）]；b：input 為 [PW、SST、qv2m、T2m、總云量]；c：input 為 [PW、SST、qv2m、T2m、CAPE、CIN]。
結(jié)論是 Baseline-NN 在準(zhǔn)確預(yù)測(cè)降水以及變異性方面能力較低。
實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)接下來顛覆了傳統(tǒng)方法，即利用 Org-NN進(jìn)行預(yù)測(cè)。因?yàn)?Org-NN 含有一個(gè)自編碼器，它可以直接從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)函數(shù)通過反向傳播接受反饋。因此，自編碼器將可以被動(dòng)提取改善降水預(yù)測(cè)的相關(guān)信息。
下圖顯示了以粗粒度變量和 org 作為輸入的 Org-NN 的降水預(yù)測(cè)結(jié)果。相比于 Baseline-NN，Org-NN 的進(jìn)步顯著。當(dāng)在所有數(shù)據(jù)點(diǎn)上進(jìn)行計(jì)算時(shí)，預(yù)測(cè)的 R2 增加到 0.9。對(duì)于 PW 的每一個(gè)區(qū)間，除了降水較小的區(qū)間，計(jì)算得到的 R2 值幾乎都接近 0.80。
D：PW bin 上粗粒度降水平均值；E：降水的概率密度函數(shù)示意圖；F：圖 D 中每個(gè)緯度和經(jīng)度位置在時(shí)間步長(zhǎng)上計(jì)算得出的 R2 值。圖中的白色區(qū)域表示降水小于 0.05 毫米/小時(shí)，被排除在模型的輸入之外。除未達(dá)到降水閾值的點(diǎn)的附近區(qū)域外，Org-NN 在大部分區(qū)域的 R2 值顯著高于 0.8。
實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)比較了 Org-NN 和高分辨率降水模型的真實(shí)降水的概率密度函數(shù)，對(duì) Org-NN 的性能進(jìn)一步量化。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，Org-NN 完全捕捉到了概率密度函數(shù)，包括它分布的尾部，也就是對(duì)應(yīng)著極端降水的部分。這說明 Org-NN 能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)極端降水的情況。
實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)所得結(jié)果表明，通過將 org 納入 input，降水預(yù)測(cè)得到了顯著的改善。這表明了，在當(dāng)前的氣候模型中，亞網(wǎng)格尺度結(jié)構(gòu)可能是對(duì)流和降水參數(shù)化缺失的重要信息。
圖 6: 實(shí)驗(yàn)流程概覽A：數(shù)據(jù)處理過程：粗粒度化高分辨率數(shù)據(jù)；
B：Baseline-NN：該網(wǎng)絡(luò)接收粗尺度變量 (如 SST 和 PW) 作為 input，并預(yù)測(cè)粗尺度降水；C：Org-NN : 左圖顯示了自動(dòng)編碼器，它接收高分辨率 PW 作為 input，并在通過瓶頸后對(duì)其進(jìn)行重建。右圖顯示了預(yù)測(cè)粗尺度降水的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
傳統(tǒng)氣候模型變革在即
本次實(shí)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)來自 Learning the Earth with Artificial Intelligence and Physics (LEAP)，這是哥倫比亞大學(xué)于 2021 年啟動(dòng)的 NSF 科學(xué)與技術(shù)中心，其主要研究策略就是結(jié)合物理建模與機(jī)器學(xué)習(xí)，利用氣候科學(xué)、氣候模擬的專業(yè)知識(shí)與尖端的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，改進(jìn)近期氣候預(yù)測(cè)。這對(duì)氣候科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)的發(fā)展都有所增益。
LEAP 實(shí)驗(yàn)室部分成員簡(jiǎn)介實(shí)驗(yàn)室官網(wǎng)：https://leap.columbia.edu
目前，研究人員正在將他們的機(jī)器學(xué)習(xí)方法應(yīng)用于氣候模型中，以改進(jìn)降水強(qiáng)度和變異性的預(yù)測(cè)，并使科學(xué)家能夠在全球變暖背景下，更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)水循環(huán)和極端天氣模式的變化。
同時(shí)，這項(xiàng)研究還開辟了新的研究方向，例如探索降水具有記憶效應(yīng)的可能性，即大氣保留有關(guān)最近天氣條件的信息，進(jìn)而影響后續(xù)的大氣條件。這種新方法可能在降水模擬之外具有廣泛的應(yīng)用，如對(duì)冰蓋和海洋表面進(jìn)行更好的模擬。
參考文章：
[1] https://www.sohu.com/a/707903896_121286085
[2] https://leap.columbia.edu
[3]https://phys.org/news/2023-05-method-extreme-weather-events-accurately.html
[4] https://www.sohu.com/a/708559707_100058586
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