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自動駕駛軌跡規(guī)劃之hybrid A*算法(2)

發(fā)布人:計算機視覺工坊 時間:2023-07-17 來源:工程師 發(fā)布文章

1.7 損失函數的設計


由于搜索樹有許多候選軌跡,我們需要設計一個損失函數,來評價這些候選軌跡


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2 hybrid A* 算法實現


2.1 偽代碼


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2.2 hybrid A* 算法效果圖


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關鍵詞: AI

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