自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃之hybrid A*算法（2）
發(fā)布人：計(jì)算機(jī)視覺(jué)工坊
時(shí)間：2023-07-17
來(lái)源：工程師
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1.7 損失函數(shù)的設(shè)計(jì)
由于搜索樹(shù)有許多候選軌跡，我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)損失函數(shù)，來(lái)評(píng)價(jià)這些候選軌跡
2 hybrid A* 算法實(shí)現(xiàn)
2.1 偽代碼
2.2 hybrid A* 算法效果圖
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