在減速機產品系列中，伺服行星減速機以其體積輕巧，傳動效率高，減速比范圍大，傳動精度高，動態(tài)特性良好，而被廣泛應用于同步伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)相匹配的場合。在保證精密傳動的前提下，伺服行星減速機主要用于降低轉速、增加扭矩和降低負載慣量（或電機）的轉動慣量比。

衡量一款伺服行星減速機性能是否優(yōu)良，有以下幾個關鍵參數(shù)：反向間隙、傳動效率、額定輸出扭矩、使用壽命、減速比、運行噪音、徑向受力大小、橫向受力大小及工作溫度等。其中反向間隙是比較關鍵的參數(shù)。

伺服行星減速機反向間隙的產生原因主要跟以下兩個因素有關系，如下：

1、齒輪自身精度

齒輪自身精度與齒輪的加工工藝、齒輪加工工作母機和原材料有直截關系。齒輪加工的精度等級越高，減速機的整體精度就越高。

2、裝配精度

裝配精度跟裝配人員的素質、裝配工具、檢測設備等有直截關系。

伺服行星減速機的整體精度直接體現(xiàn)在減速機的反向間隙上，反向間隙越大，精度就越差；反之， 精度就越高。