意昂神州基于十多年汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)及測(cè)試工程經(jīng)驗(yàn)，推出一套ADAS整車(chē)在環(huán)虛擬仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的搭建方案，針對(duì)智能駕駛汽車(chē)進(jìn)行整車(chē)在環(huán)的虛擬仿真測(cè)試（V-HiL），實(shí)現(xiàn)對(duì)智能駕駛汽車(chē)的功能驗(yàn)證和評(píng)價(jià)。

系統(tǒng)支持的測(cè)試功能包括：AEB、ACC、LKA、BSD、PA、LDW、FCW、TSR等；支持國(guó)內(nèi)國(guó)外多種法規(guī)的測(cè)試場(chǎng)景搭建，包括：Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等；支持高精地圖的導(dǎo)入和測(cè)試；支持無(wú)人車(chē)控制算法的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，減少路試成本、降低路試風(fēng)險(xiǎn)。

本方案針對(duì)智能駕駛汽車(chē)進(jìn)行整車(chē)級(jí)別的HIL測(cè)試實(shí)驗(yàn)室搭建，測(cè)試對(duì)象為智能駕駛汽車(chē)，整個(gè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室包括四大部分：轉(zhuǎn)轂測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)、車(chē)輛傳感器目標(biāo)仿真系統(tǒng)、場(chǎng)景仿真系統(tǒng)和車(chē)輛仿真系統(tǒng)（RT仿真平臺(tái)）。

轉(zhuǎn)轂測(cè)試臺(tái)架系統(tǒng)包括一套用于對(duì)車(chē)輛加載的轉(zhuǎn)轂測(cè)功機(jī)和一套支持3自由度的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。轉(zhuǎn)轂臺(tái)架系統(tǒng)集成兩套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛道路載荷模擬和車(chē)輛自由度模擬。

車(chē)輛傳感器目標(biāo)仿真系統(tǒng)包括攝像頭目標(biāo)仿真、雷達(dá)目標(biāo)仿真設(shè)備，其中，使用真實(shí)攝像頭采集仿真場(chǎng)景，使用毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器回波模擬目標(biāo)信號(hào)。系統(tǒng)兼容攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的信號(hào)注入方案。

場(chǎng)景仿真系統(tǒng)采用西門(mén)子Prescan場(chǎng)景軟件，該軟件包括環(huán)境模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型。環(huán)境模型包括道路模型（支持openDRIVE高精地圖導(dǎo)入）、設(shè)施模型、移動(dòng)物件、氣象條件模型等；傳感器模型包括攝像頭（魚(yú)眼、單目及雙目）、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、真值傳感器等；執(zhí)行器模型包括轎車(chē)、摩托車(chē)、商用車(chē)、行人、自行車(chē)等。

車(chē)輛仿真系統(tǒng)基于實(shí)時(shí)平臺(tái)運(yùn)行整車(chē)仿真模型，模型包括車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、懸架模型、輪胎模型、駕駛員模型等。車(chē)輛仿真系統(tǒng)輸出多自由度車(chē)輛仿真參數(shù)。

ADAS整車(chē)在環(huán)虛擬仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室詳情可瀏覽http://www.eontronix.cn/hot/ADAS-HiL.html