對(duì)于電機(jī)我們一般都會(huì)有保護(hù)措施，當(dāng)負(fù)載過(guò)大或不當(dāng)使用時(shí)會(huì)造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護(hù)因電流超過(guò)規(guī)格而破壞驅(qū)動(dòng)器，一般會(huì)以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護(hù)。其次當(dāng)電機(jī)負(fù)載不小的時(shí)候，在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由電機(jī)端回送至驅(qū)動(dòng)器的能量及過(guò)電壓都將危及驅(qū)動(dòng)器，這可配合過(guò)電壓保護(hù)電路加上回生能量消散電路來(lái)防治。

　　我們下面就簡(jiǎn)單看一下無(wú)刷直流電機(jī)的控制原理，電機(jī)本身就是一種傳送設(shè)備，我們要想讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部就能就能夠根據(jù)感應(yīng)判斷出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，我們?nèi)缓蟀凑斩ㄗ永@線決定開(kāi)啟換流器中晶體管的順序，使電流一次按照電機(jī)線圈產(chǎn)生的順向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并且與轉(zhuǎn)子的磁鐵的相互作用，這樣電機(jī)就能夠順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到另外一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部分就會(huì)開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。

　　我們上面所講的直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)它有同步電機(jī)的特性，轉(zhuǎn)子的速度會(huì)受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度以及轉(zhuǎn)子級(jí)數(shù)的影響，也就是說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)在轉(zhuǎn)子級(jí)數(shù)固定的情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

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